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जहाज को घुमाने के लिए किस थ्रस्टर्स को चालू करना है?
जहाज का कॉन्फ़िगरेशन गतिशील रूप से बदल जाता है, इसलिए मुझे यह निर्धारित करना होगा कि जब मैं जहाज को दक्षिणावर्त घुमाना चाहता हूं या घड़ी की दिशा में घूमना है तो कौन सा जोर लगाना है। थ्रस्टर्स हमेशा जहाज (कभी कोण पर नहीं) के साथ संरेखित होते हैं और …