रोबोटिक

आइए हम एक रोबोट को एक सुविधा रहित वातावरण में छोड़ते हैं और किसी भी चुंबकीय क्षेत्र आधारित सेंसर (मैग्नेटोमीटर / कम्पास) की अनुमति नहीं है। उत्तर में कहाँ है, यह निर्धारित करने के क्या तरीके हैं? सूरज / सितारों पर नज़र रखना एक विकल्प है, लेकिन मौसम के माने …

19 localization 

मैं 2 समान डीसी मोटर्स और एक कैस्टर व्हील का उपयोग कर रहा हूं । मोटर्स L293D मोटर चालक से जुड़े हुए हैं और आरपीआई द्वारा नियंत्रित हैं । रोबोट सीधे नहीं जा रहा है। यह सही करने के लिए बंद है। मैं दोनों मोटर्स को 100% PWM पर चला …

19 control  motor  wheeled-robot  raspberry-pi 

मैं 2 पहियों के साथ एक Arduino आधारित रोबोट बनाना चाहूंगा, प्रत्येक पहिये पर द्विघात एनकोडर्स, एक एच-ब्रिज ड्राइवर चिप (या मोटर नियंत्रक) और एक ढलाईकार। मैं पीआईडी ​​पुस्तकालय का उपयोग करना चाहता हूं ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि यात्रा करने के लिए गति आनुपातिक है। एक वैचारिक स्तर …

19 arduino  pid  driver  encoding 

मैं एक अंडरवाटर ग्लाइडर रोबोट बनाने की कोशिश कर रहा हूं, जिसे लंबे समय तक स्वायत्त बने रहने की आवश्यकता होगी, शायद महीने भी। पावर ड्रॉ न्यूनतम होना चाहिए, और मैं कुछ प्रकार के चार्जिंग डिवाइस (जैसे सोलर चार्जर) को शामिल करने के बारे में सोच रहा हूं, हालांकि मुझे …

19 underwater  battery  auv 

जब एक व्युत्क्रम कानेमेटिक को हल करने के लिए जेकोबियन मैट्रिक्स की गणना करते हैं, तो मैं कई स्थानों से पढ़ता हूं कि मैं इस फॉर्मूले का उपयोग जैकबियन मैट्रिक्स में एक जोड़ के प्रत्येक कॉलम को बनाने के लिए कर सकता हूं: Ji=∂e∂ϕi=[[a′i×(epos−r′i)]T[a′i]T]Ji=∂e∂ϕi=[[ai′×(epos−ri′)]T[ai′]T]\mathbf{J}_{i}=\frac{\partial \mathbf{e}}{\partial \phi_{i}}=\left[\begin{array}{c}{\left[\mathbf{a}_{i}^{\prime} \times\left(\mathbf{e}_{p o s}-\mathbf{r}_{i}^{\prime}\right)\right]^{T}} \\ …

19 inverse-kinematics  kinematics 

मैं एक यूजीवी पर उपयोग किए जाने वाले स्टीरियो विजन सिस्टम के निर्माण की प्रक्रिया में हूं। यह प्रणाली एक रोबोट के लिए है जिसका उपयोग एक प्रतियोगिता में किया जाएगा, जिसमें एक बड़े आउटडोर क्षेत्र में अपेक्षाकृत छोटे रंगीन चट्टानों को खोजने के लिए रोबोट को टेलीपोर्नेट किया जाता …

18 computer-vision  stereo-vision  cameras 

मैं एक quadcopter परियोजना शुरू करने के बारे में सोच रहा था, शायद इसे खरोंच से बना रहा हूँ। मेरे लिए मुख्य बैरियर-टू-एंट्री में से एक मोटर है: ऐसा लगता है कि अधिकांश क्वाडकोपर ब्रशलेस मोटर्स का उपयोग करते हैं। मेरे पास डीसी मोटर्स के साथ कुछ अनुभव है और …

18 quadcopter  brushless-motor 

आमतौर पर मार्स रोवर्स पहियों का इस्तेमाल करते हैं न कि पटरियों का। मुझे लगता है कि आत्मा को उस नरम मिट्टी से बाहर निकलने की बेहतर संभावना होगी, इसके पास ट्रैक होना चाहिए। सामान्य तौर पर, मंगल की सतह की संरचना पहले से ज्ञात नहीं है, इसलिए यह मुश्किल …

17 mobile-robot  design 

कुछ समय पहले मैंने एक छोटे से 'टॉय टैंक' का डेमो देखा, जिसमें सिंगल कैमरा लगा था। यह टैंक फर्श के चारों ओर ड्राइव करने और वस्तुओं का पता लगाने और फिर उनसे बचने के लिए आगे बढ़ने में सक्षम था। दिलचस्प बात यह थी कि इसमें सिंगल कैमरा विज़न …

17 raspberry-pi  computer-vision 

अगर यह सवाल थोड़ा अस्पष्ट लग सकता है तो मैं माफी चाहता हूं। मैं एक रोबोटिक्स परियोजना पर काम कर रहा हूं, जिसमें विभिन्न आकारों के 27 सर्वोस होंगे और मुझे यह पता लगाने में परेशानी हो रही है कि उन्हें कैसे संचालित किया जाना चाहिए। मैं उन्हें बिजली देने …

17 design  otherservos  power 

ज्यादातर अक्सर कलमन फ़िल्टर शोर मैट्रिस को ट्यून करके परीक्षण और त्रुटि या डोमेन ज्ञान द्वारा किया जाता है। क्या सभी कलमन फ़िल्टर मापदंडों को ट्यून करने के लिए अधिक राजसी तरीके हैं?

17 odometry  localization  kalman-filter 

मैं ऑटोलैंडिंग के लिए अपने क्वाडकॉप्टर को स्थानीय बनाने के लिए एक आरएफ बीकन का उपयोग करना चाहता हूं, जब जीपीएस सटीक रूप से पर्याप्त नहीं होता है, उदाहरण के लिए, जब मेरा ड्राइववे केवल 10 फीट चौड़ा है, और जीपीएस केवल 20-30 फीट की सटीकता दिखा रहा है (प्रोलिबियल …

17 localization  quadcopter  gps 

अपने रोबोट के लिए, मैं एक थ्रेडेड रॉड को स्पिन करने के लिए दो निरंतर रोटेशन सर्वोस का उपयोग कर रहा हूं। मैं इस परियोजना को यथासंभव सस्ता बनाने की कोशिश कर रहा हूं। यहां वे सर्वोस हैं जिन्हें मैं पा सकता हूं: सर्वो # 1: यह एक बहुत ही …

16 motor  rcservo 

मैं कुछ सस्ते वीएक्स रोबोटिक्स टैंक के धागे का उपयोग करके एक छोटा रोबोट बना रहा हूं। हालांकि, टैंक टिक्स चुनने की मेरी पसंद लगभग पूरी तरह से इस तथ्य पर आधारित है कि वे पहियों की तुलना में अधिक मज़ेदार लगते हैं। मैं वास्तव में नहीं जानता कि क्या …

16 mobile-robot  design  wheeled-robot  tracks 

मैं वास्तव में अपने रोबोट के लिए छह-अक्ष बल / टोक़ सेंसर को पसंद करूंगा, लेकिन मैं सिर्फ एक को बर्दाश्त नहीं कर सकता। मैं अपना खुद का एक बनाने के बारे में सोच रहा था। मेरे पास स्ट्रेन गेज का उपयोग करने का अनुभव है, लेकिन मैं यह काम …

16 sensors  force-sensor