रोबोटिक

मैं SLAM के लिए एक EKF का उपयोग कर रहा हूं और मुझे अद्यतन चरण में कुछ समस्या हो रही है। मुझे एक चेतावनी मिल रही है कि K एकवचन है, का rcondमूल्यांकन करता है near eps or NaN। मुझे लगता है कि मैंने समस्या को जेड के व्युत्क्रम में …

16 slam  localization  kalman-filter  mapping 

हमारी प्रयोगशाला में, हमारे पास कई "कर्ट" प्रकार के रोबोट हैं (एक पायनियर के आकार के बारे में, छह पहिए, अंतर ड्राइव)। अंतर्निहित गायरोस्कोप अब वास्तव में पुराने हो चुके हैं; मुख्य समस्या यह है कि जाइरोस्कोप का एक बड़ा बहाव होता है जो बढ़ जाता है क्योंकि जाइरो गर्म …

16 ros  imu  odometry  gyroscope  ugv 

मैं सहसंयोजक मैट्रिक्स की अवधारणा से जूझ रहा हूं। अब, के लिए मेरी समझ σ एक्स एक्स , σ y y , और σ θ θ वे कहते हैं कि अनिश्चितता का वर्णन करें। उदाहरण के लिए, के लिए σ एक्स एक्सΣ=⎡⎣⎢σxxσyxσθxσxyσyyσθyσxθσyθσθθ⎤⎦⎥Σ=[σxxσxyσxθσyxσyyσyθσθxσθyσθθ] \Sigma = \begin{bmatrix} \sigma_{xx} & \sigma_{xy} & \sigma_{x …

16 kalman-filter  noise 

सॉफ़्टवेयर इंजीनियरिंग स्टार्टअप्स में, आप आमतौर पर कंप्यूटर के साथ एक कमरे में जाते हैं या अपना खुद का लैपटॉप लाते हैं, और कोड लिखते हैं। मुझे इस बात में दिलचस्पी है कि रोबोटिक्स स्टार्टअप कैसे काम करते हैं: क्या रोबोट डिजाइन करने के लिए कोई अलग स्थान है? उदाहरण …

16 manufacturing 

गति नियोजन और पथ योजना के बीच मुख्य अंतर क्या हैं? कल्पना कीजिए कि एल्गोरिदम का उद्देश्य ह्यूमनॉइड सॉकर खेलने वाले रोबोट और गेंद के बीच का रास्ता खोजना है जो संभव के रूप में छोटा होना चाहिए और बाधाओं से दूरी के संदर्भ में पथ में निर्दिष्ट सुरक्षा को …

16 mobile-robot  motion-planning  humanoid 

मैं सुदृढीकरण लर्निंग एल्गोरिदम का उपयोग करते हुए रोबोट के बाद एक लाइन प्रोग्रामिंग करने पर विचार कर रहा हूं। मैं जिस सवाल पर विचार कर रहा हूं, वह यह है कि मैं किसी भी मनमाने रास्ते से नेविगेट करने के लिए एल्गोरिथ्म कैसे प्राप्त कर सकता हूं? सुदृढीकरण सीखने …

15 machine-learning  artificial-intelligence  reinforcement-learning  line-following 

मैं जानना चाहता हूं कि क्या किसी को वार्म-बॉर्ड स्तनपायी (यानी मानव) का पता लगाने में सफलता मिली है, जो शेल्फ, सस्ते सेंसर से मानक का उपयोग कर रहा है? आदर्श रूप से, मैं एक कमरे में किसी व्यक्ति का पता लगाने और उस व्यक्ति का स्थानीयकरण करने के लिए …

15 sensors 

मैं विभिन्न इष्टतम नियंत्रण विधियों का अध्ययन कर रहा हूं (और उन्हें माटलब में लागू करता है), और परीक्षण के मामले के रूप में मैं (अब के लिए) एक साधारण पेंडुलम (जमीन पर तय) चुनता हूं, जिसे मैं ऊपरी स्थिति पर नियंत्रण करना चाहता हूं। मैंने इसे "सरल" फीडबैक विधि …

15 control 

मेरे पास एक सरल सर्वो प्रणाली है जो फीडबैक करने के लिए MCU में कार्यान्वित PID नियंत्रक का उपयोग करती है। हालांकि, सिस्टम के गुण गतिशील रूप से बदलते हैं, और इसलिए पीआईडी ​​मापदंडों को सभी परिस्थितियों के लिए कभी भी ट्यून नहीं किया जा सकता है। मेरा रोबोट एक …

15 control  pid  automatic  tuning 

इस तरह के दो पहिया रोबोट के साथ , मैं इसे स्थिर रखते हुए इसे स्थिर करने में कामयाब रहा। यह स्थिति निर्धारित करने के लिए पहियों की स्थिति को पढ़कर एक डिजिटल प्रतिक्रिया नियंत्रण प्रणाली का उपयोग करके किया गया था, और पहिया मोटर्स से प्राकृतिक बैक इलेक्ट्रोमोटिव बल …

15 two-wheeled  stability 

रोबोटिक्स में एक शुरुआती स्नातक छात्र ने मुझसे गणित के क्षेत्रों में पूछा कि उन्हें रोबोटिक्स में स्नातकोत्तर अनुसंधान कार्यक्रम शुरू करने के लिए (किसी और चीज पर) ब्रश करना चाहिए। कुछ अच्छी सामग्री / पुस्तकें क्या हैं जो एक शोध छात्र के लिए अपरिहार्य हैं? हमें कौन से क्रम …

15 research 

मुझे कुछ हॉबी सर्वोस ( पावर एचडी 1501MGs ) मिले हैं और मैं उन्हें (एक Arduino के माध्यम से) नियंत्रित करना चाहूंगा ताकि वे या तो मेरे द्वारा सेट किए गए कोण पर जाएंगे, या उन्हें 'फ्री रनिंग' मोड में डालेंगे, जहां भी जाएगा लोड उन्हें ले जाएगा। क्या यह …

15 control  rcservo 

मैं आरआरटी ​​मोशन प्लानर में उपयोग के लिए निकटतम पड़ोसी संरचना को लागू करने की कोशिश कर रहा हूं। एक लीनियर ब्रूट-फोर्स निकटतम पड़ोसी खोज से बेहतर करने के लिए, मैं एक केडी-ट्री जैसा कुछ लागू करना चाहूंगा। हालांकि, ऐसा लगता है कि केडी-ट्री का शास्त्रीय कार्यान्वयन यह मानता है …

15 motion-planning  rrt 

मैं एक छोटा रोबोट सिस्टम बनाने जा रहा हूं , और ऐसा लगता है कि ROS सिस्टम को नियंत्रित करने और प्रोग्राम करने के लिए एक अच्छा फ्रेमवर्क परोसता है। हालांकि, मैं सोच रहा हूं कि मेरे रोबोट के घटकों का प्रबंधन करने के लिए सबसे अच्छा अभ्यास कौन सा …

14 control  ros 

उदाहरण के लिए, यदि किसी रोवर में -70 से +120 सेल्सियस तक तापमान रेंज होती है, तो यह कैसे जीवित रहता है और फिर खुद को पुनर्स्थापित करता है यदि तापमान कई महीनों तक -150 डिग्री तक गिर जाता है?

14 electronics  ugv  reliability