छह-अक्ष बल / टोक़ सेंसर कैसे काम करता है?


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मैं वास्तव में अपने रोबोट के लिए छह-अक्ष बल / टोक़ सेंसर को पसंद करूंगा, लेकिन मैं सिर्फ एक को बर्दाश्त नहीं कर सकता। मैं अपना खुद का एक बनाने के बारे में सोच रहा था।

मेरे पास स्ट्रेन गेज का उपयोग करने का अनुभव है, लेकिन मैं यह काम नहीं कर सकता कि छह-अक्ष बल / टॉर्क सेंसर बनाने के लिए उन्हें कैसे व्यवस्थित किया जाए।

  • क्या यह कुछ ऐसा है जिसे मैं संभवत: खुद बना सकता हूं?
  • वो कैसे काम करते है? उनके पीछे क्या सिद्धांत है?

मैं यह जानने के लिए उत्सुक हूं कि वे कैसे काम करते हैं, भले ही वह खुद को बनाने के लिए संभव न हो।


जोड़ा गया:

बस स्पष्ट होने के लिए, मैं इस एटीआई नैनो 17 की तरह बल / टॉर्क सेंसर के बारे में बात कर रहा हूं :

अति नैनो

मैं एक्सेलेरोमीटर या जाइरो, या एमईएमएस आईएमयू के बारे में बात नहीं कर रहा हूं।


क्या आप एक अंतर मापक इकाई (एक्सेलेरोमीटर और जाइरोस्कोप) के रूप में उपयोग के लिए छह अक्ष बल सेंसर के बारे में पूछ रहे हैं? या कुछ और?
कलियाटेक

जवाबों:


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मुझे नहीं लगता कि इसका पूरी तरह से कुछ इस तरह का निर्माण करना असंभव है, खासकर अगर आपको पहले से ही तनाव वाले गेज के साथ कुछ अनुभव है। मुझे लगता है कि स्टीवर्ट कॉन्फ़िगरेशन में सेंसर की व्यवस्था करना सबसे आम तरीका है । इस पर बहुत सारे लेख हैं, जैसे "स्टीवर्ट प्लेटफॉर्म पर आधारित 6-अक्ष बल ट्रांसड्यूसर के बंद-बंद बल संवेदन।"

स्कंक एफटी नैनो के एक समान सेंसर डेटशीट में कहते हैं:

120 डिग्री के कोण के साथ तीन मापने वाले चरणों के साथ अखंड तत्व। प्रत्येक चरण में दो अर्धचालक तनाव मापने वाले पुल होते हैं जो माइक्रोमीटर रेंज में विरूपण रिकॉर्ड करते हैं।


दिलचस्प है, लेकिन क्या यह वास्तव में एटीआई नैनो 17 जैसी चीज के अंदर है?
रॉकेटमैग्नेट
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