दो इमदादी मोटर्स को जोड़ने से टॉर्क दोगुना हो जाएगा?


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अपने रोबोट के लिए, मैं एक थ्रेडेड रॉड को स्पिन करने के लिए दो निरंतर रोटेशन सर्वोस का उपयोग कर रहा हूं। मैं इस परियोजना को यथासंभव सस्ता बनाने की कोशिश कर रहा हूं। यहां वे सर्वोस हैं जिन्हें मैं पा सकता हूं:

  • सर्वो # 1: यह एक बहुत ही सस्ता विकल्प है और इसमें टॉर्क का आधा हिस्सा मुझे चाहिए।
  • सर्वो # 2: यह टोक़ के सभी मेरी परियोजना की आवश्यकता है, लेकिन यह बहुत अधिक महंगा है कि दो सर्वो # 1 है।

क्या मैं रॉड के प्रत्येक छोर पर दो सर्वो # 1 को हुक कर सकता हूं और उन्हें सिंक्रनाइज़ कर सकता हूं? मैं अपने माइक्रोप्रोसेसर पर कुछ अतिरिक्त पिन को अलग कर सकता हूं जिसे मैं उपयोग कर रहा हूं; यह कोई मुद्दा नहीं है। मुझे पता है कि एक साथ दो हुक लगाने से टॉर्क बढ़ेगा, लेकिन मैं इस स्थिति में 75% टॉर्क नहीं चाहता। इसके अलावा, मुझे परवाह नहीं है अगर मेरे पास अतिरिक्त वजन (जो शायद नहीं होगा) के साथ केवल मेरा टोक़ "लक्ष्य" का 98% है, लेकिन मैं ऐसा नहीं करना चाहता, जैसे मैंने पहले कहा था, 70, 80, 90 यदि संभव हो तो टोक़ के मेरे "लक्ष्य लक्ष्य" का%।

किसी भी मदद की सराहना की। अग्रिम में धन्यवाद।


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हाँ, यही कारण है कि मैंने घूमना छोड़ दिया। सभी पायलट जो पेशेवर प्रतिनिधि के रूप में आरसी निर्माताओं द्वारा उड़ान भरने के लिए भुगतान करते हैं, डबल सर्वो का उपयोग करते हैं। यह दक्षता बढ़ाता है, विफलता की संभावना को कम करता है, और प्रत्येक सर्वो के जीवन को बेहतर बनाता है। बस केह रहा हू। ! छवि विवरण यहां दर्ज करें डबल सर्वो ट्रे
Spiked3

क्या अन्य उत्तरों में उल्लिखित मुद्दों को कम करने के लिए उन सर्वो पर कोई विशिष्ट विनिर्माण सहिष्णुता आदि हैं?
जो बेकर

मुझे ऐसा कभी नहीं पता था कि ऐसा कुछ है। मुझे आश्चर्य है कि आप यह कैसे बना सकते हैं ... हुह। यह मुश्किल नहीं लगता है कि एक बार जब आप सभी भागों को प्राप्त करते हैं। मैं मान रहा हूं कि यह निरंतर रोटेशन सर्वो के साथ काम करेगा। धन्यवाद और भयानक विचार। संपादित करें: चाहेंगे इस काम ?: youtube.com/watch?v=jqsmai2Nafk केवल बात मुझे समझ नहीं आता है कि में Method 1[2 की] यह "कहा उपयोग servos ही दूरी की यात्रा केवल तभी (अधिकांश नहीं है।! )" इसका क्या मतलब है? मैं जो कारण पूछ रहा हूं, उसका कुछ लाभ होना चाहिए और यह निर्माण करने के लिए थोड़ा आसान है ... लेकिन अगर यह बेहतर (विश्वसनीयता, आदि) है तो मुझे कोई आपत्ति नहीं होगी।
अनाम पेंगुइन

ठीक है ... मैंने सिर्फ वर्णन पढ़ा ... अच्छा नहीं। "दो सप्ताह में 3 सर्वो विफलताएं।" ओह अच्छा। एक वर्ग को वापस।
अनाम पेंगुइन

यह ApockofFork के उत्तर के साथ फिट बैठता है , विशेष रूप से दो सर्वोस के बीच एक कड़ी का उपयोग नहीं करता है। प्रासंगिक: youtube.com/watch?v=3fDyULSO8KU
इयान

जवाबों:


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सिद्धांत रूप में, आप सही हैं। लेकिन व्यवहार में, दोनों मोटरों के बीच मामूली अंतर उन्हें पूर्ण सद्भाव में काम करने के बजाय एक-दूसरे से लड़ेंगे :

यहां तक ​​कि तार सहिष्णुता, लंबाई आदि में सबसे छोटा बेमेल अलग-अलग बाधाओं के कारण अलग-अलग बैक ईएमएफ विशेषताओं का निर्माण करेगा।

तो दोनों अलग-अलग काम करेंगे, लेकिन अपेक्षाकृत उच्च गति पर एक "न्यूनतम" चाल के बहुत छोटे समय सीमा के भीतर 2 मोटर की वास्तविक विशेषताओं को सिंक में नहीं किया जाएगा .. और इस प्रकार 2 मोटर्स एक-दूसरे से लड़ते हैं।

इस कारण से, आपके माइक्रोकंट्रोलर के लिए एक दूसरे इमदादी को जोड़कर पैसे बचाने की आपकी योजना शायद आपको पैसे खर्च करेगी । न केवल आप इमदादी के जीवन को छोटा कर रहे हैं, आप एक इमदादी की विफलता के अपने अवसर को दोगुना कर रहे हैं। इससे भी बदतर, एक इमदादी की विफलता दूसरे को कैस्केड कर सकती है जब तक कि आप एक यांत्रिक लिंकेज का उपयोग नहीं कर रहे हैं (जैसा कि ApockofFork का उत्तर सुझाता है ), उदाहरण के लिए इस वीडियो में

उस के साथ, एक निश्चित लिंकेज के साथ कई सर्वोस को जोड़ने के लिए हर समय किया जाता है, जैसे कि आरसी प्लेन पतवार , आरसी प्लेन एलेरॉन । लेकिन पहले बताई गई समस्याओं से बचने के लिए, इसे एक अतिरिक्त नियंत्रण घटक की आवश्यकता होती है जो सर्वो की विद्युत विशेषताओं में अंतर की भरपाई कर सकता है। इन्हें आमतौर पर "सर्वो तुल्यकारक", "माचिस की तीलियाँ", या "सर्वो तुल्यकारक" कहा जाता है।


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मुझे लगता है कि पैसे की बचत हमेशा काम नहीं करती है। धन्यवाद!
अनाम पेंगुइन

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यह उत्तर केवल दोनों मोटर्स को एक ही शाफ्ट पर रखने की चिंता करता है। यदि आप अधिक जटिल लिंकेज का उपयोग कर सकते हैं तो ApockofFork का उत्तर आपके लिए प्रासंगिक हो सकता है।
इयान

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दो मोटरों की लड़ाई के बारे में इयान का जवाब क्या है , हालांकि यह सच है, मैं यह कहने के लिए नहीं जाऊंगा कि आप दो मोटरों को कभी भी अधिक शक्ति के लिए एक साथ नहीं रख सकते। सामान्य तौर पर अगर दो मोटर्स समान हैं और आप उन्हें हुक कर रहे हैं और उन्हें पहचानने से नियंत्रित कर रहे हैं तो आप शायद इससे दूर हो सकते हैं लेकिन मैं कुछ बर्बाद ऊर्जा की उम्मीद करूंगा और इस तरह से दो मोटरों से थोड़ी बहुत लड़ाई होगी। आपको आउटपुट दो बार भी नहीं मिलेगा।

सबसे खराब यह शायद मोटरों के जीवनकाल को नुकसान पहुंचाएगा। दूसरे शब्दों में, यह संभवत: चुटकी में करेगा लेकिन निश्चित रूप से आदर्श नहीं है। यदि आप वास्तव में करते हैं, तो उन्हें अच्छी तरह से सिंक करने के लिए एक अच्छा काम करें, तो आप सैद्धांतिक रूप से नुकसान को एक प्रबंधनीय स्तर पर रख सकते हैं।

यदि आप एक ही आउटपुट पर दो मोटर्स का उपयोग करने जा रहे हैं, तो आप शायद उन्हें एक साथ गियर करना चाहेंगे या कुछ अन्य लिंकेज का उपयोग करेंगे जो तय नहीं है (IE उन्हें दोनों को एक ही शाफ्ट से संलग्न नहीं करता है)। इस तरह उनके बीच कुछ ढीलापन है इसलिए वे एक-दूसरे से थोड़ा कम लड़ेंगे।


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कम जीवनकाल के लिए +1। इसके अलावा, मैं उत्सुक हूं कि क्या रिवर्स गियर सेटअप को रिवर्स (मोटर्स जहां पहियों होना चाहिए) चल रहा है, यहां एक संभव समाधान होगा।
इयान

@ इयान yep एक अंतर है कि इस तरह से जुड़े महान काम करना चाहिए
AlcubierreDrive

मेरा मानना ​​है कि एक ग्रहों की गियर प्रणाली दो रोटरी आदानों के संयोजन के आउटपुट के लिए भी काम करेगी।
रॉब्ज

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अपने समय पर और सिस्टम की विश्वसनीयता पर कुछ मूल्य डालें। आप इस दृष्टिकोण के साथ डिजाइन समय और विफलता अंक बढ़ा रहे हैं। अच्छा छोटे गियर मोटर्स के साथ शुरू करने के लिए बहुत सस्ते हैं, यह काम करने वाले रोबोट के लिए बहुत अधिक मूल्यवान है जो शेल्फ पर टूटे या अधूरे रोबोट की तुलना में विश्वसनीय है।


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इस आदमी ने उन्हें किसी भी मामूली अंतर से बचाने के लिए अपने दूसरे सर्वो के बीच एक वसंत डाल दिया ... शायद यह वही है जो आप खोज रहे हैं? http://youtu.be/jqsmai2Nafk?t=1m13s

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