रोबोटिक

पेशेवर रोबोट इंजीनियरों, शौकीनों, शोधकर्ताओं और छात्रों के लिए प्रश्नोत्तर

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मंगल ग्रह के रोवर इतने धीमे क्यों हैं?
मार्स रोवर्स आमतौर पर बहुत धीमे होते हैं। उदाहरण के लिए, जिज्ञासा की औसत गति लगभग 30 मीटर प्रति घंटा है। इसे इतना धीमा क्यों बनाया गया है? क्या यह कुछ विशिष्ट शक्ति प्रतिबंधों के कारण या अन्य कारणों से है? क्या कारण है कि यह इतना धीमा है?

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मुझे कलमन फ़िल्टर की आवश्यकता क्यों है?
मैं एक मानवरहित हवाई वाहन तैयार कर रहा हूं, जिसमें कई प्रकार के सेंसर शामिल होंगे: 3-अक्ष त्वरक 3-अक्ष गायरोस्कोप 3-अक्ष मेग्नेटोमीटर क्षितिज सेंसर GPS अल्ट्रासाउंड का सामना करना पड़ रहा है। मेरे एक मित्र ने मुझे बताया कि मुझे यह सभी सेंसर डेटा एक कलमन फ़िल्टर के माध्यम से ...

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पीआईडी ​​लूप्स को ट्यूनिंग के लिए अच्छी रणनीति क्या है?
ट्यूनिंग नियंत्रक लाभ कठिन हो सकता है, एक सामान्य प्रणाली जो एक स्थिर प्रणाली को सही समाधान में परिवर्तित करने के लिए अच्छी तरह से काम करती है?
55 control  pid  tuning 

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क्यों मोटर्स में (समानांतर में) कैपेसिटर जोड़े जाते हैं; उनका उद्देश्य क्या है?
मैंने कई मोटर्स को कैपेसिटर को बॉट्स में समानांतर में संलग्न देखा है। जाहिर है, यह मोटर की "सुरक्षा" के लिए है। जैसा कि मैं इसे समझता हूं, ये सब करेंगे किसी भी उतार-चढ़ाव को सुचारू करेंगे - और मुझे संदेह है कि उतार-चढ़ाव का मोटर पर कोई प्रतिकूल प्रभाव ...
51 motor  protection 

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क्वाडकॉप्टर के लिए सही प्रोपेलर / मोटर संयोजन कैसे चुनें?
कई साइटें हैं जो संक्षेप में इस समस्या को बताती हैं और यहां तक ​​कि संयोजन का प्रस्ताव भी करती हैं। लेकिन मैं बहुत अधिक विस्तृत स्पष्टीकरण चाहूंगा। मेरे क्वाड को सबसे अधिक चपलता देने वाला है? क्या मुझे एक हल्के क्वाड की तुलना में चपलता के समान स्तर को ...
41 quadcopter 

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Windows के लिए Kinect और XBox के लिए Kinect में क्या अंतर है?
जैसा कि मैंने देखा कि दो $ 223 बनाम $ 99 (अमेज़ॅन पर) के बीच एक बड़ी कीमत का अंतर है । मेरा इरादा उबंटू लाइनक्स से उन लोगों में से एक का उपयोग करने के लिए है जो गहन संवेदन, नेविगेशन आदि का प्रदर्शन करते हैं और स्वाभाविक रूप ...
40 sensors  kinect 

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जावास्क्रिप्ट के साथ प्रोग्रामिंग रोबोट
किसी ऐसे व्यक्ति के रूप में जो अपना अधिकांश समय जावास्क्रिप्ट में प्रोग्रामिंग में बिता रहा है, मेरे वर्तमान भाषा फ़ोकस से बहुत अधिक विचलन करने की आवश्यकता के बिना छोटे-रोबोटिक्स में आने का सबसे अच्छा मार्ग क्या है? क्या कोई परियोजना किट या उपकरण हैं जो जावास्क्रिप्ट भाषा का ...

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Quadcopter लीपो बैटरी वजन / क्षमता व्यापार बंद
मैं यह खोजने की कोशिश कर रहा हूं कि क्वाडकॉप्टर के संदर्भ में अतिरिक्त भार के संबंध में अतिरिक्त बैटरी क्षमता कहां बेकार हो जाती है। वर्तमान में 5500 mAh की बैटरी, 11.1V के साथ, मैं 12 मिनट और 12:30 के बीच उड़ान का समय निकाल सकता हूं। मेरा सवाल ...

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पानी के नीचे के बॉट के लिए मोटर शाफ्ट में लीक को रोकना
जब भी एक जलीय वनस्पति का निर्माण करते हैं, तो हमें स्पष्ट कारणों के लिए, रिसाव को रोकने के लिए हमेशा ध्यान रखना होगा। अब, तारों के लिए छेद आसानी से वॉटरटाइट बनाया जा सकता है - लेकिन मोटर्स के बारे में क्या? हम आसानी से आवरण को जगह में ...

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मोटरों का स्टाल करंट और फ्री करंट क्या है?
इलेक्ट्रिक मोटर के स्टाल और फ्री करंट क्या हैं? उदाहरण के लिए, यह वीएक्स मोटर पृष्ठ के निचले भाग में अपने स्टाल और मुफ्त धाराओं को सूचीबद्ध करता है। मुझे लगता है कि मैं सामान्य विचार को समझता हूं, लेकिन एक विस्तृत विवरण उपयोगी होगा।
31 motor  current 

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दो-पहिया रोबोट के लिए एक उपयुक्त मॉडल क्या है?
दो-पहिया रोबोट के लिए एक उपयुक्त मॉडल क्या है? यही है, गति के किस समीकरण में दो-पहिया रोबोट की गतिशीलता का वर्णन है। अलग-अलग निष्ठा के मॉडल का स्वागत है। इसमें गैर-रेखीय मॉडल, साथ ही रैखिक मॉडल शामिल हैं।

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क्यों सर्वो मोटर्स इतना शोर कर रहे हैं?
मैं एक भरवां तितली या पक्षी के बाहर एक बेडसाइड नाइट लाइट बनाने की परियोजना पर काम कर रहा था। मैं एक इमदादी मोटर और कुछ छोटे गियर के साथ पंखों को फ्लैप बनाने के लिए एक तंत्र बना रहा था। इमदादी मोटर के रूप में यह ले जाया बहुत ...
29 rcservo 

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क्या ROS रास्पबेरी पाई पर चल सकता है?
क्या ROS रास्पबेरी पाई पर चल सकता है ? आरओएस को मशीनों के एक नेटवर्क पर चलाने के लिए इस्तीफा दे दिया जाता है, अलग-अलग मशीनों के साथ, यहां तक ​​कि एक ही मशीन पर अलग-अलग कोर अलग-अलग काम करते हैं। क्या उन मशीनों में से एक रास्पबेरी पाई हो ...
28 ros  raspberry-pi  wifi 

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किस प्रकार का एक्ट्यूएटर बहुत मजबूत रोबोट बांह के लिए उपयुक्त होगा
मैं एक ऐसा रोबोटिक आर्म बनाना चाहता हूं, जो एक उपयोगी वजन उठा सके (जैसे कि 3-6 किग्रा एक आर्म पर जो लगभग 1.25 मीटर तक बढ़ सकता है)। इसे पूरा करने के लिए कौन से एक्चुएटर उपलब्ध हैं। मुख्य कारक और डिज़ाइन बिंदु हैं: महंगा नहीं 5 से 6 ...

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सेंसर से रैखिक और कोणीय डेटा को कैसे फ्यूज करें
मेरी टीम और मैं एक आउटडोर रोबोट स्थापित कर रहे हैं जिसमें एनकोडर, एक वाणिज्यिक-ग्रेड आईएमयू और जीपीएस सेंसर हैं। रोबोट में एक बुनियादी टैंक ड्राइव है, इसलिए एन्कोडर्स बाएं और दाएं पहियों से पर्याप्त रूप से टिक्स की आपूर्ति करते हैं। IMU x, y और z में रोल, पिच, ...

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