रोबोटिक

मार्स रोवर्स आमतौर पर बहुत धीमे होते हैं। उदाहरण के लिए, जिज्ञासा की औसत गति लगभग 30 मीटर प्रति घंटा है। इसे इतना धीमा क्यों बनाया गया है? क्या यह कुछ विशिष्ट शक्ति प्रतिबंधों के कारण या अन्य कारणों से है? क्या कारण है कि यह इतना धीमा है?

74 mobile-robot  design 

मैं एक मानवरहित हवाई वाहन तैयार कर रहा हूं, जिसमें कई प्रकार के सेंसर शामिल होंगे: 3-अक्ष त्वरक 3-अक्ष गायरोस्कोप 3-अक्ष मेग्नेटोमीटर क्षितिज सेंसर GPS अल्ट्रासाउंड का सामना करना पड़ रहा है। मेरे एक मित्र ने मुझे बताया कि मुझे यह सभी सेंसर डेटा एक कलमन फ़िल्टर के माध्यम से …

61 kalman-filter  uav 

ट्यूनिंग नियंत्रक लाभ कठिन हो सकता है, एक सामान्य प्रणाली जो एक स्थिर प्रणाली को सही समाधान में परिवर्तित करने के लिए अच्छी तरह से काम करती है?

55 control  pid  tuning 

मैंने कई मोटर्स को कैपेसिटर को बॉट्स में समानांतर में संलग्न देखा है। जाहिर है, यह मोटर की "सुरक्षा" के लिए है। जैसा कि मैं इसे समझता हूं, ये सब करेंगे किसी भी उतार-चढ़ाव को सुचारू करेंगे - और मुझे संदेह है कि उतार-चढ़ाव का मोटर पर कोई प्रतिकूल प्रभाव …

51 motor  protection 

कई साइटें हैं जो संक्षेप में इस समस्या को बताती हैं और यहां तक ​​कि संयोजन का प्रस्ताव भी करती हैं। लेकिन मैं बहुत अधिक विस्तृत स्पष्टीकरण चाहूंगा। मेरे क्वाड को सबसे अधिक चपलता देने वाला है? क्या मुझे एक हल्के क्वाड की तुलना में चपलता के समान स्तर को …

41 quadcopter 

जैसा कि मैंने देखा कि दो $ 223 बनाम $ 99 (अमेज़ॅन पर) के बीच एक बड़ी कीमत का अंतर है । मेरा इरादा उबंटू लाइनक्स से उन लोगों में से एक का उपयोग करने के लिए है जो गहन संवेदन, नेविगेशन आदि का प्रदर्शन करते हैं और स्वाभाविक रूप …

40 sensors  kinect 

किसी ऐसे व्यक्ति के रूप में जो अपना अधिकांश समय जावास्क्रिप्ट में प्रोग्रामिंग में बिता रहा है, मेरे वर्तमान भाषा फ़ोकस से बहुत अधिक विचलन करने की आवश्यकता के बिना छोटे-रोबोटिक्स में आने का सबसे अच्छा मार्ग क्या है? क्या कोई परियोजना किट या उपकरण हैं जो जावास्क्रिप्ट भाषा का …

39 software  programming-languages 

मैं यह खोजने की कोशिश कर रहा हूं कि क्वाडकॉप्टर के संदर्भ में अतिरिक्त भार के संबंध में अतिरिक्त बैटरी क्षमता कहां बेकार हो जाती है। वर्तमान में 5500 mAh की बैटरी, 11.1V के साथ, मैं 12 मिनट और 12:30 के बीच उड़ान का समय निकाल सकता हूं। मेरा सवाल …

34 battery  quadcopter  power 

जब भी एक जलीय वनस्पति का निर्माण करते हैं, तो हमें स्पष्ट कारणों के लिए, रिसाव को रोकने के लिए हमेशा ध्यान रखना होगा। अब, तारों के लिए छेद आसानी से वॉटरटाइट बनाया जा सकता है - लेकिन मोटर्स के बारे में क्या? हम आसानी से आवरण को जगह में …

34 motor  underwater  auv  protection 

इलेक्ट्रिक मोटर के स्टाल और फ्री करंट क्या हैं? उदाहरण के लिए, यह वीएक्स मोटर पृष्ठ के निचले भाग में अपने स्टाल और मुफ्त धाराओं को सूचीबद्ध करता है। मुझे लगता है कि मैं सामान्य विचार को समझता हूं, लेकिन एक विस्तृत विवरण उपयोगी होगा।

31 motor  current 

दो-पहिया रोबोट के लिए एक उपयुक्त मॉडल क्या है? यही है, गति के किस समीकरण में दो-पहिया रोबोट की गतिशीलता का वर्णन है। अलग-अलग निष्ठा के मॉडल का स्वागत है। इसमें गैर-रेखीय मॉडल, साथ ही रैखिक मॉडल शामिल हैं।

30 mobile-robot  two-wheeled 

मैं एक भरवां तितली या पक्षी के बाहर एक बेडसाइड नाइट लाइट बनाने की परियोजना पर काम कर रहा था। मैं एक इमदादी मोटर और कुछ छोटे गियर के साथ पंखों को फ्लैप बनाने के लिए एक तंत्र बना रहा था। इमदादी मोटर के रूप में यह ले जाया बहुत …

29 rcservo 

क्या ROS रास्पबेरी पाई पर चल सकता है ? आरओएस को मशीनों के एक नेटवर्क पर चलाने के लिए इस्तीफा दे दिया जाता है, अलग-अलग मशीनों के साथ, यहां तक ​​कि एक ही मशीन पर अलग-अलग कोर अलग-अलग काम करते हैं। क्या उन मशीनों में से एक रास्पबेरी पाई हो …

28 ros  raspberry-pi  wifi 

मैं एक ऐसा रोबोटिक आर्म बनाना चाहता हूं, जो एक उपयोगी वजन उठा सके (जैसे कि 3-6 किग्रा एक आर्म पर जो लगभग 1.25 मीटर तक बढ़ सकता है)। इसे पूरा करने के लिए कौन से एक्चुएटर उपलब्ध हैं। मुख्य कारक और डिज़ाइन बिंदु हैं: महंगा नहीं 5 से 6 …

27 mobile-robot  robotic-arm  actuator 

मेरी टीम और मैं एक आउटडोर रोबोट स्थापित कर रहे हैं जिसमें एनकोडर, एक वाणिज्यिक-ग्रेड आईएमयू और जीपीएस सेंसर हैं। रोबोट में एक बुनियादी टैंक ड्राइव है, इसलिए एन्कोडर्स बाएं और दाएं पहियों से पर्याप्त रूप से टिक्स की आपूर्ति करते हैं। IMU x, y और z में रोल, पिच, …

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