सबसे अच्छा विकल्प उस इलाके के प्रकार पर निर्भर करेगा जिसे आप कवर करने की उम्मीद करते हैं। आप कई कारकों का सही संतुलन चाहते हैं:
- जमीन का दबाव
- संकर्षण
- निलंबन
- स्टीयरिंग
ग्राउंड दबाव ताकि वे अधिक नरम सतहों के लिए अनुकूल हो पटरियों से, पहियों की तुलना में जमीन दबाव से कम है। बड़े टायर मदद कर सकते हैं, लेकिन सीमाएं हैं - वे बर्फ की तरह कुछ में काम नहीं कर सकते हैं (यही वजह है कि स्नोमोबाइल्स पटरियों का उपयोग करते हैं)।
(0.75 साई स्नोमोबाइल एक 40 साई एटीवी)
पटरियों से ट्रैक्शन आम तौर पर पहियों की तुलना में बेहतर होता है, लेकिन फिर भी यह ट्रड की गहराई और दृढ़ता पर निर्भर करता है कि यह सर्वोत्तम परिणामों के लिए इलाके से पर्याप्त रूप से मेल खाता है।
(बहुत कुछ गियर की तरह, एक टायर या ट्रैक इसके नीचे जमीन के साथ संलग्न होता है। ट्रैक बस अधिक "दांत" को जमीन में डालते हैं।)
निलंबन कर्षण से संबंधित है; इलाके में पटरियों या पहियों को अनुरूप करने की क्षमता के बिना, कर्षण खेल में नहीं आता है, और आपकी मोटरें बस अप्रभावी रूप से स्पिन करेंगी।
पहिएदार वाहन की तुलना में ट्रैक किए गए वाहन के लिए अच्छा निलंबन बनाना अधिक जटिल है, लेकिन किसी भी तरह से असंभव नहीं है - जैसा कि इस iRobot वीडियो में दिखाया गया है:
।
लेकिन, मार्स रोवर्स द्वारा उपयोग किए जाने वाले रॉकर-बोगी सिस्टम में ट्रैक किए गए वाहनों की चढ़ाई क्षमता की तुलना करें ।
पैंतरेबाज़ी के लिए स्टीयरिंग आवश्यक है, और यह वह जगह है जहाँ पहियों का एक महत्वपूर्ण लाभ हो सकता है। स्किड स्टीयरिंग के लिए, आपके खिलाफ अच्छा कर्षण काम करता है ... और असमान इलाके में, आप अपने आप को पार्श्व आंदोलन से अवरुद्ध पा सकते हैं।
कुछ हाइब्रिड दृष्टिकोण हैं - 4 ट्रैक, नॉन-स्किड स्टीयरिंग - जो कि "दोनों दुनिया के सर्वश्रेष्ठ" डिजाइन के लिए दृष्टिकोण करते हैं: उदाहरण के लिए मैट्रैक और हैग्लैंड्स ।
इन सभी कारकों में से एक बहुत महत्वपूर्ण संतुलन है। पटरियों की जटिलता का मतलब है कि उन्हें तोड़ने के कई तरीके हैं; आप बहुत सारे हिलने वाले हिस्सों को जोड़ रहे हैं जो स्वतंत्र रूप से बाहर निकलेंगे, या गंदगी और मलबे से परेशान होंगे। समस्या निवारण ट्रैक पहियों की तुलना में अधिक कठिन होंगे, और ट्रैक सेवा के लिए अधिक कठिन होंगे। इसलिए एक टिकाऊ दृष्टिकोण से, यदि आप पहियों से दूर हो सकते हैं तो पहियों का उपयोग करें।
