control पर टैग किए गए जवाब

ट्यूनिंग नियंत्रक लाभ कठिन हो सकता है, एक सामान्य प्रणाली जो एक स्थिर प्रणाली को सही समाधान में परिवर्तित करने के लिए अच्छी तरह से काम करती है?

55 control  pid  tuning 

क्या एक अच्छा, लोकप्रिय और विश्वसनीय एल्गोरिथ्म है जिसका उपयोग मैं एक जाइरोस्कोप से इनपुट लेकर और दो स्वतंत्र पहियों को नियंत्रित करने के लिए इस तरह के संतुलित रोबोट को मज़बूती से रखने के लिए कर सकता हूं? मैं एक एल्गोरिथ्म की तलाश कर रहा हूं जो मुझे एक …

25 control  gyroscope  balance  two-wheeled 

मैं 2 समान डीसी मोटर्स और एक कैस्टर व्हील का उपयोग कर रहा हूं । मोटर्स L293D मोटर चालक से जुड़े हुए हैं और आरपीआई द्वारा नियंत्रित हैं । रोबोट सीधे नहीं जा रहा है। यह सही करने के लिए बंद है। मैं दोनों मोटर्स को 100% PWM पर चला …

19 control  motor  wheeled-robot  raspberry-pi 

मैं विभिन्न इष्टतम नियंत्रण विधियों का अध्ययन कर रहा हूं (और उन्हें माटलब में लागू करता है), और परीक्षण के मामले के रूप में मैं (अब के लिए) एक साधारण पेंडुलम (जमीन पर तय) चुनता हूं, जिसे मैं ऊपरी स्थिति पर नियंत्रण करना चाहता हूं। मैंने इसे "सरल" फीडबैक विधि …

15 control 

मेरे पास एक सरल सर्वो प्रणाली है जो फीडबैक करने के लिए MCU में कार्यान्वित PID नियंत्रक का उपयोग करती है। हालांकि, सिस्टम के गुण गतिशील रूप से बदलते हैं, और इसलिए पीआईडी ​​मापदंडों को सभी परिस्थितियों के लिए कभी भी ट्यून नहीं किया जा सकता है। मेरा रोबोट एक …

15 control  pid  automatic  tuning 

मुझे कुछ हॉबी सर्वोस ( पावर एचडी 1501MGs ) मिले हैं और मैं उन्हें (एक Arduino के माध्यम से) नियंत्रित करना चाहूंगा ताकि वे या तो मेरे द्वारा सेट किए गए कोण पर जाएंगे, या उन्हें 'फ्री रनिंग' मोड में डालेंगे, जहां भी जाएगा लोड उन्हें ले जाएगा। क्या यह …

15 control  rcservo 

मैं एक छोटा रोबोट सिस्टम बनाने जा रहा हूं , और ऐसा लगता है कि ROS सिस्टम को नियंत्रित करने और प्रोग्राम करने के लिए एक अच्छा फ्रेमवर्क परोसता है। हालांकि, मैं सोच रहा हूं कि मेरे रोबोट के घटकों का प्रबंधन करने के लिए सबसे अच्छा अभ्यास कौन सा …

14 control  ros 

मैं PID नियंत्रण के बजाय PIV नियंत्रण के साथ प्रयोग करने पर विचार कर रहा हूं। PID के विपरीत, PIV नियंत्रण की इंटरनेट और साहित्य पर बहुत कम व्याख्या है। विधि की व्याख्या करने वाली जानकारी का लगभग एक ही स्रोत है, जो पार्कर मोशन द्वारा एक तकनीकी पेपर है …

14 control  otherservos  pid 

एक 3 पहिया फुटबॉल रोबोट प्रोग्रामिंग की कल्पना करो। इसे कताई के लिए आप किस प्रकार के नियंत्रक का उपयोग करेंगे? पी? पीआईडी? इस नियंत्रक का लक्ष्य यह है कि यह रोबोट को एक परिभाषित कोण (0 डिग्री) में खड़ा करे और यदि हाथ या अन्य रोबोट से घुमाया जाए …

14 soccer  control 

कम से कम, दो पैरों पर। असिमो , जो सबसे प्रसिद्ध ह्यूमनॉइड रोबोट में से एक है, पहले से ही चलने में सक्षम है, हालांकि यह ऐसा करने में स्थिर नहीं लगता है। और यह एक हालिया परिणाम है। जहां तक ​​मुझे पता है, पैर अनिवार्य रूप से कई-आयामी गैर-रेखीय …

12 control  stability  walking-robot 

हम वर्तमान में स्वतंत्रता और सेंसर की कई नियंत्रित डिग्री के साथ एक मोबाइल रोबोट + माउंटेड आर्म डिजाइन कर रहे हैं। मैं दो भागों में एक वास्तुकला पर विचार कर रहा हूं: आर्म मोटर्स और एनकोडर को नियंत्रित करने के लिए रियलटाइम कंट्रोलरों का एक सेट (या तो रास्पबेरी …

12 control  design  communication 

मैं पीआईडी ​​नियंत्रक का अभिन्न अंग नहीं समझता। आइए विकिपीडिया के इस छद्मकोश को मानें: previous_error = 0 integral = 0 start: error = setpoint - measured_value integral = integral + error*dt derivative = (error - previous_error)/dt output = Kp*error + Ki*integral + Kd*derivative previous_error = error wait(dt) goto start …

12 control  pid 

मैं वर्तमान में 6-DOF के साथ एक रोबोटिक हाथ डिजाइन कर रहा हूं, और मेरा लक्ष्य 3 डी स्थिति, वेग और अभिविन्यास ( लिए सेटपॉइंट देने में सक्षम होना है। )।एक्स , वाई, ज़ेड, एक्स˙, वाई˙, ज़ेड˙, Θ , α , γएक्स,y,z,एक्स˙,y˙,z˙,θ,α,γx,y,z,\dot{x},\dot{y},\dot{z},\theta,\alpha,\gamma मेरे पास कॉलेज में अभी तक केवल SISO …

11 control  manipulator  robotic-arm 

जब भी मैं नियंत्रण के बारे में एक पाठ पढ़ता हूं (जैसे पीआईडी ​​नियंत्रण) में अक्सर 'पोल' और 'शून्य' का उल्लेख होता है। उनका क्या मतलब है? एक ध्रुव या एक शून्य का वर्णन किस भौतिक अवस्था में होता है?

11 control  pid 

मेरे पास एक मोटर है जो एक लोड सेल से जुड़े स्ट्रिंग को चलाता है। मैं एक बंद लूप नियंत्रक को स्ट्रिंग द्वारा मोटर द्वारा लागू लोड को नियंत्रित करने के लिए लागू करना चाहूंगा। एक स्थिर नियंत्रण प्रणाली बनाने के लिए मैं आवश्यक लूप आवृत्ति का निर्धारण कैसे करूं? …

11 control  motor  force