mobile-robot पर टैग किए गए जवाब

मार्स रोवर्स आमतौर पर बहुत धीमे होते हैं। उदाहरण के लिए, जिज्ञासा की औसत गति लगभग 30 मीटर प्रति घंटा है। इसे इतना धीमा क्यों बनाया गया है? क्या यह कुछ विशिष्ट शक्ति प्रतिबंधों के कारण या अन्य कारणों से है? क्या कारण है कि यह इतना धीमा है?

74 mobile-robot  design 

दो-पहिया रोबोट के लिए एक उपयुक्त मॉडल क्या है? यही है, गति के किस समीकरण में दो-पहिया रोबोट की गतिशीलता का वर्णन है। अलग-अलग निष्ठा के मॉडल का स्वागत है। इसमें गैर-रेखीय मॉडल, साथ ही रैखिक मॉडल शामिल हैं।

30 mobile-robot  two-wheeled 

मैं एक ऐसा रोबोटिक आर्म बनाना चाहता हूं, जो एक उपयोगी वजन उठा सके (जैसे कि 3-6 किग्रा एक आर्म पर जो लगभग 1.25 मीटर तक बढ़ सकता है)। इसे पूरा करने के लिए कौन से एक्चुएटर उपलब्ध हैं। मुख्य कारक और डिज़ाइन बिंदु हैं: महंगा नहीं 5 से 6 …

27 mobile-robot  robotic-arm  actuator 

इस प्रश्न के लिए मान लें कि निम्नलिखित चीजें अज्ञात हैं: कमरे का आकार और आकार रोबोट का स्थान किसी भी बाधाओं की उपस्थिति यह भी मान लें कि निम्नलिखित चीजें स्थिर हैं: कमरे का आकार और आकार सभी की संख्या, आकार और स्थान (यदि कोई हो) बाधाएं और मान …

25 mobile-robot  artificial-intelligence  algorithm  coverage  theory 

आपातकालीन स्टॉप स्पष्ट रूप से अधिकांश रोबोट पर एक अच्छा विचार है, उन्हें कैसे वायर्ड किया जाना चाहिए? किस सिस्टम को तुरंत मार दिया जाना चाहिए, और क्या काम करना चाहिए?

23 mobile-robot  errors 

आमतौर पर मार्स रोवर्स पहियों का इस्तेमाल करते हैं न कि पटरियों का। मुझे लगता है कि आत्मा को उस नरम मिट्टी से बाहर निकलने की बेहतर संभावना होगी, इसके पास ट्रैक होना चाहिए। सामान्य तौर पर, मंगल की सतह की संरचना पहले से ज्ञात नहीं है, इसलिए यह मुश्किल …

17 mobile-robot  design 

मैं कुछ सस्ते वीएक्स रोबोटिक्स टैंक के धागे का उपयोग करके एक छोटा रोबोट बना रहा हूं। हालांकि, टैंक टिक्स चुनने की मेरी पसंद लगभग पूरी तरह से इस तथ्य पर आधारित है कि वे पहियों की तुलना में अधिक मज़ेदार लगते हैं। मैं वास्तव में नहीं जानता कि क्या …

16 mobile-robot  design  wheeled-robot  tracks 

गति नियोजन और पथ योजना के बीच मुख्य अंतर क्या हैं? कल्पना कीजिए कि एल्गोरिदम का उद्देश्य ह्यूमनॉइड सॉकर खेलने वाले रोबोट और गेंद के बीच का रास्ता खोजना है जो संभव के रूप में छोटा होना चाहिए और बाधाओं से दूरी के संदर्भ में पथ में निर्दिष्ट सुरक्षा को …

16 mobile-robot  motion-planning  humanoid 

आप वृद्धिशील सेंसर के साथ अंतर ड्राइव रोबोट की स्थिति की गणना या अद्यतन कैसे करते हैं? दो भिन्न पहियों में से प्रत्येक के लिए एक वृद्धिशील सेंसर होता है। दोनों सेंसर दूरी सम्मान निर्धारित करते हैं । Δ r मैं छ ज टी उनके पहिया एक ज्ञात समय के …

14 mobile-robot  kinematics  motion  two-wheeled  forward-kinematics 

मैं सोच रहा था, क्या हमारे पास असली नैनो बॉट हैं, जैसे फिल्मों में हैं? मुझे लगता है कि हमारे पास बॉट्स हैं जो रक्त वाहिकाओं के माध्यम से आगे बढ़ सकते हैं, क्या मैं सही हूं?

13 mobile-robot 

मानक 4 या 6 पहिया रोबोट डिजाइन करते समय, क्या यह मुख्य रूप से रोबोट के केंद्र में, या पहियों के ऊपर वजन वितरित करना बेहतर होता है, या कोई अंतर नहीं है? विशेष रूप से, किस वज़न वितरण से रोबोट को टिप करने की संभावना कम हो जाएगी?

13 mobile-robot  design  stability  wheeled-robot 

मैं एक FIRST रोबोटिक्स टीम का हिस्सा हूं , और हम अपने रोबोट के लिए मेकनम पहियों का उपयोग कर रहे हैं । मेकनम व्हील बनाम नियमित रूप से उपयोग करने के फायदे और नुकसान क्या हैं? Google के माध्यम से देखने पर, ऐसा लगता है कि मेकनम के पहिए …

13 mobile-robot  design  movement  wheel  first-robotics 

मेरे पास तीन डिग्री की स्वतंत्रता पैरों के साथ एक छोटा चौगुना है, जिस पर मैं काम कर रहा हूं: 3DOF मिनी क्वाड्रूप । इसके लिए मेरा मूल कोड arduino पर एक सरल सर्वो नियंत्रक था, और स्काला कोड जो तार पर सर्वो कमांड भेजेगा। मैंने स्कैला में सभी व्युत्क्रम …

12 mobile-robot  walk 

मुझे निम्नलिखित होमवर्क का प्रश्न मिला: किनेमैटिक्स से संबंधित एकरमैन स्टीयरिंग और मानक साइकिल या तिपहिया के साथ रोबोट के बीच सामान्य अंतर क्या हैं? लेकिन, मैं यह नहीं देखता कि इसमें क्या अंतर होना चाहिए, क्योंकि एक कार जैसा रोबोट (2 फिक्स्ड रियर व्हील और 2 डिपेंडेंट एडजस्टेबल फ्रंट …

12 mobile-robot  design  kinematics  theory 

मैं एक युगल Vex 269 मोटर्स एक Arduino Duemilanove को मिला है । ये मोटर कुछ Vex Tank Treads चलाते हैं । दो मोटरों को सर्वो लाइब्रेरी के उपयोग से Arduino पर सर्वो के रूप में चलाया जाता है। मेरे पास समस्या यह है कि दो ट्रैक एक ही गति …

12 mobile-robot  motor  tracks