जैसा कि रॉकेटमैग्नेट ने उल्लेख किया है, सिर्फ इसलिए कि एक मोटर 2.5 डब्ल्यू पर रेटेड है इसका मतलब यह नहीं है कि यह हर समय 2.5 डब्ल्यू खींच रहा है । अधिकांश रोबोटों में अधिकतम 1 या 2 सर्वोस होते हैं जो किसी भी समय पूरी शक्ति से चल रहे होते हैं; बाकी में बहुत कम यांत्रिक भार हैं (और इसलिए बहुत कम विद्युत शक्ति खींचते हैं) या "बंद" हैं और इसलिए व्यावहारिक रूप से शून्य विद्युत शक्ति को खींचते हैं।
यह बिजली की आपूर्ति के लिए 2 बहुत अलग दृष्टिकोण की ओर जाता है:
टेथर्ड रोबोट और डेस्कटॉप कंप्यूटर एक बिजली की आपूर्ति और गर्मी-सिंक का उपयोग करते हैं जो अधिकतम संभव सबसे खराब स्थिति ड्रॉ को संभाल सकता है - जब सब कुछ एक ही समय में अधिकतम बिजली खींचता है। 27 सर्वोस * 2.5 डब्ल्यू @ 5 वी के लिए 5 वीडीसी और कम से कम 14 ए बिजली की आपूर्ति (या शायद कई 5 वीडीसी आपूर्ति की आवश्यकता होती है जो कम से कम 14 ए तक जोड़ते हैं)।
स्वायत्त रोबोट और आधुनिक लैपटॉप एक बिजली की आपूर्ति और गर्मी-सिंक का उपयोग करते हैं जो कुछ थर्मल डिजाइन शक्ति को संभाल सकते हैं । कुछ मानव मनमाने ढंग से कुछ टीडीपी को चुनता है, जो सबसे बुरी स्थिति की शक्ति से बहुत छोटा है, लेकिन "विशिष्ट स्थितियों" में आवश्यक शक्ति से कुछ ऊपर है। फिर बिजली की आपूर्ति को डिज़ाइन किया गया है ताकि यह टीडीपी से 0 से थोड़ा ऊपर किसी भी भार को संभाल सके । और बाकी सिस्टम को डिज़ाइन किया गया है ताकि यह कभी भी अधिक न होटीडीपी - शायद कुछ मिलीसेकंड को छोड़कर। सबसे सरल दृष्टिकोण कुछ ऐसा है जो कुल वर्तमान ड्रा को मापता है - फिर जब वर्तमान टीडीपी से अधिक हो जाता है, तो मान लें कि चीजें पहले से ही गलत हो गई हैं, और कुछ सेकंड के लिए सब कुछ बंद कर दिया है। अधिक परिष्कृत दृष्टिकोण प्रत्येक मोटर के वर्तमान को व्यक्तिगत रूप से मापते हैं: जब कुछ मोटर स्टाल, "लिम्प मोड" उस एक मोटर को बिजली मारता है, तो रोबोट पूरी शक्ति पर अन्य मोटर्स का उपयोग करना जारी रखता है। जब बहुत सारे मोटर्स कुल धारा खींचते हैं जो बहुत अधिक होती है, तो "थका हुआ मोड" सभी मोटर्स को शक्ति कम कर देता है इसलिए रोबोट धीमी गति से सभी मोटर्स का उपयोग करना जारी रखता है।
5 वी फ़्यूज़?
आप एक बड़ा 14 ए फ्यूज स्थापित कर सकते हैं। या आप 27 अलग-अलग 0.5 ए फ़्यूज़ स्थापित कर सकते हैं, प्रत्येक मोटर की + 5 वी पावर लाइन में से एक। अथवा दोनों। आपको शायद "12 V" या "250 V" फ़्यूज़ ढूंढना आसान होगा, जो आपके एप्लिकेशन में ठीक काम करेगा।
कई सस्ते पॉलीफ़्यूज़ उपलब्ध हैं (5 वी यूएसबी पोर्ट को अत्यधिक करंट से बचाने के लिए डिज़ाइन किया गया है)। काश, पॉलीफ़्यूज़ को "झटका" के लिए कई सेकंड लगते हैं - सामान को स्थायी क्षति से बचाने के लिए बहुत देर हो जाती है, लेकिन जल्दी से सामान को गर्म करने, आग पकड़ने और अपने घर को जलाने के लिए पर्याप्त है।
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12 V को 5 V में बदलें
इमदादी मोटरों का उपयोग करने वाले अधिकांश लोग सर्व के लिए आवश्यक 5 वी की बैटरी की आपूर्ति करने के लिए एक ऑफ-द-शेल्फ डीसी-डीसी कनवर्टर का उपयोग करते हैं। (c)
मैं देखता हूं कि कुछ 18650 बैटरी बॉक्स ( ए ) में बैटरी पावर को 5 VDC "USB बैटरी चार्जर" में बदलने के लिए थोड़ा डीसी-डीसी कनवर्टर शामिल है। (कुछ लोग 12 ग्राम रक्षा समिति से सीधे कनेक्ट करने के लिए डिज़ाइन servomotors का उपयोग करें। एक )
कई डीसी-डीसी कन्वर्टर्स स्थापित किए जाते हैं ताकि वे बैटरी से कुछ अधिकतम वर्तमान से अधिक न खींच सकें - जब मोटर अपने आउटपुट स्टालों से जुड़ा होता है, तो कनवर्टर कुछ कम आउटपुट वोल्टेज पर "निरंतर-चालू" मोड पर स्विच करता है, खींचता है बैटरी से कम बिजली। यदि आप प्रत्येक इमदादी पर इस तरह के डीसी-डीसी कनवर्टर डालते हैं, तो यह स्वचालित रूप से अंदर जाता है और "लिम्प मोड" से उचित रूप से निकलता है।
बैटरी
"अपने रोबोट के लिए उचित बैटरी का चयन" (ए)
"रोबोट बैटरी" (बी)
"बैटरियों मैं अपने रोबोटिक्स में उपयोग" (ग)
आदि
एक
बी
सी
डी
ई
एफ