pid पर टैग किए गए जवाब

ट्यूनिंग नियंत्रक लाभ कठिन हो सकता है, एक सामान्य प्रणाली जो एक स्थिर प्रणाली को सही समाधान में परिवर्तित करने के लिए अच्छी तरह से काम करती है?

55 control  pid  tuning 

मैं 2 पहियों के साथ एक Arduino आधारित रोबोट बनाना चाहूंगा, प्रत्येक पहिये पर द्विघात एनकोडर्स, एक एच-ब्रिज ड्राइवर चिप (या मोटर नियंत्रक) और एक ढलाईकार। मैं पीआईडी ​​पुस्तकालय का उपयोग करना चाहता हूं ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि यात्रा करने के लिए गति आनुपातिक है। एक वैचारिक स्तर …

19 arduino  pid  driver  encoding 

मेरे पास एक सरल सर्वो प्रणाली है जो फीडबैक करने के लिए MCU में कार्यान्वित PID नियंत्रक का उपयोग करती है। हालांकि, सिस्टम के गुण गतिशील रूप से बदलते हैं, और इसलिए पीआईडी ​​मापदंडों को सभी परिस्थितियों के लिए कभी भी ट्यून नहीं किया जा सकता है। मेरा रोबोट एक …

15 control  pid  automatic  tuning 

मैं PID नियंत्रण के बजाय PIV नियंत्रण के साथ प्रयोग करने पर विचार कर रहा हूं। PID के विपरीत, PIV नियंत्रण की इंटरनेट और साहित्य पर बहुत कम व्याख्या है। विधि की व्याख्या करने वाली जानकारी का लगभग एक ही स्रोत है, जो पार्कर मोशन द्वारा एक तकनीकी पेपर है …

14 control  otherservos  pid 

एक अंतर ड्राइव रोबोट पर विचार करें जिसमें प्रतिक्रिया के लिए प्रत्येक के साथ संलग्न एक एनकोडर के साथ दो मोटर चालित पहिए हैं। माना जाता है कि प्रत्येक डीसी मोटर के लिए एक फ़ंक्शन है जो -1 से 1 तक फ्लोट लेता है और उस मोटर को आनुपातिक मात्रा …

13 pid  differential-drive 

मेरे द्वारा यहां पूछे गए प्रश्न की निरंतरता में: स्वायत्त मोड में सरल टेकऑफ़ के साथ क्वॉडकॉप्टर अस्थिरता ... मैं एपीएम 2.6 मॉड्यूल द्वारा नियंत्रित क्वाड्रोटर के लिए एक बुनियादी पीआईडी ​​को लागू करने के बारे में कुछ सवाल पूछना चाहूंगा। (मैं 3DRobotics से एक फ्रेम का उपयोग कर रहा …

13 arduino  pid  quadcopter  stability 

मैं पीआईडी ​​नियंत्रक का अभिन्न अंग नहीं समझता। आइए विकिपीडिया के इस छद्मकोश को मानें: previous_error = 0 integral = 0 start: error = setpoint - measured_value integral = integral + error*dt derivative = (error - previous_error)/dt output = Kp*error + Ki*integral + Kd*derivative previous_error = error wait(dt) goto start …

12 control  pid 

जब भी मैं नियंत्रण के बारे में एक पाठ पढ़ता हूं (जैसे पीआईडी ​​नियंत्रण) में अक्सर 'पोल' और 'शून्य' का उल्लेख होता है। उनका क्या मतलब है? एक ध्रुव या एक शून्य का वर्णन किस भौतिक अवस्था में होता है?

11 control  pid 

जब कोई एकल आउटपुट और वांछित सेट-पॉइंट को अच्छी तरह से आउटपुट प्राप्त कर रहा है, तो इसके लिए एक एकल त्रुटि संकेत होने पर बंद लूप नियंत्रण करने के लिए PID के उपयोग से मैं परिचित हूं। मान लीजिए, हालांकि, कई नियंत्रण लूप हैं, जिनमें से प्रत्येक में एक …

9 control  pid