मंगल रोवर्स डिजाइनर पटरियों पर पहियों को क्यों पसंद करते हैं?

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आमतौर पर मार्स रोवर्स पहियों का इस्तेमाल करते हैं न कि पटरियों का। मुझे लगता है कि आत्मा को उस नरम मिट्टी से बाहर निकलने की बेहतर संभावना होगी, इसके पास ट्रैक होना चाहिए। सामान्य तौर पर, मंगल की सतह की संरचना पहले से ज्ञात नहीं है, इसलिए यह मुश्किल इलाकों के लिए सावधानी बरतने के लिए समझदार है और इसलिए पटरियों का उपयोग करें।

मार्स रोवर्स आमतौर पर पहियों का उपयोग क्यों करते हैं और पटरियों का नहीं?

mobile-robot design

— sharptooth
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वहाँ भी के विषय पर एक और सवाल यह है कि पहियों धागे बनाम

— जेकब

@ जैकब: हाँ, मैंने देखा है कि एक, लेकिन यह सिर्फ एक आवेदन के लिए विशिष्ट नहीं, सामान्य विचारों को सूचीबद्ध करता है।

— शार्प फुट

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मुझे लगता है कि स्पिरिट्स / ऑप के उतरने से मार्स की सतह बहुत अच्छी तरह से जानी जाती थी।

रॉकर-बोगी प्रणाली पर बाधाओं, पहियों के दो बार व्यास के ऊपर चढ़ने के लिए है, जबकि स्प्रिंग्स पूरी तरह से परहेज रोबोट अनुमति देता है। स्प्रिंग्स असमान इलाके पर चेसिस का कारण बन सकते हैं। इस वीडियो को देखें: https://www.youtube.com/watch?v=ON1zLBvYKRI , और कल्पना करें कि यदि स्प्रिंग-आधारित प्रणाली द्वारा इसे निलंबित कर दिया गया या यदि पहियों द्वारा एक-दूसरे को पहियों से जोड़ा गया तो चेसिस कितना झुक जाएगा।

जेट प्रोपल्शन लेबोरेटरी में इस पर एक अच्छा वीडियो है, वास्तव में। http://www-a.jpl.nasa.gov/video/index.php?all_videos&id=932

— जोश वैंडर हुक
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अच्छा, फिर रोवर क्यों फंस जाएगा?

— शार्प फुट

मैंने यह नहीं कहा कि यह कभी नहीं अटक जाएगा। मैंने इस सवाल का जवाब दिया: "वे टकर के बजाय रॉकर-बोगी का उपयोग क्यों करेंगे?"

— जोश वैंडर हुक

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ऐसे कई कारण हैं, जिनमें पहियों को प्राथमिकता दी जा सकती है। मुख्य नियम जो कि मैं इस प्रकार लगाता हूँ:

मास एक महत्वपूर्ण संपत्ति है, विशेष रूप से अंतरिक्ष अन्वेषण मिशनों के लिए। आम तौर पर पहिये की तुलना में धागे अधिक भारी होते हैं।
खूंखार वाहन केवल स्किड स्टीयरिंग का समर्थन करते हैं और इस प्रकार मैनोवर के लिए कम सटीक होते हैं। मुड़ने पर वे अधिक शक्ति भी लेते हैं।
अंतरिक्ष अन्वेषण के लिए सरलता महत्वपूर्ण है। एक पहिया में कम चलने वाले हिस्से होते हैं जो क्षतिग्रस्त हो सकते हैं।
पर्यावरणीय परिस्थितियों को फिट करने के लिए भौतिक गुणों को भी ध्यान में रखना होगा।

— जेकब
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यह सबसे बड़ा कारण नहीं हो सकता है, लेकिन मुझे लगता है कि इस तरह के अंतरिक्ष वाहनों के लिए, पहियों को लॉन्च के लिए स्टोव करना आसान होता है और फिर लैंडिंग के लिए तैनात किया जाता है।

— WildCrustacean
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