क्यों quadcopters brushless मोटर्स का उपयोग करें

Question

मैं एक quadcopter परियोजना शुरू करने के बारे में सोच रहा था, शायद इसे खरोंच से बना रहा हूँ। मेरे लिए मुख्य बैरियर-टू-एंट्री में से एक मोटर है: ऐसा लगता है कि अधिकांश क्वाडकोपर ब्रशलेस मोटर्स का उपयोग करते हैं। मेरे पास डीसी मोटर्स के साथ कुछ अनुभव है और गति को विनियमित करने के लिए पीडब्लूएम संकेतों का उपयोग कर रहा है, लेकिन ब्रशलेस मोटर्स के साथ कोई अनुभव नहीं है। जैसा कि मैं इसे समझता हूं, ब्रशलेस मोटर्स ठेठ डीसी मोटर की तुलना में अधिक महंगे हैं जिनका मैं एक लैंड रोबोट पर उपयोग करूंगा, और उन्हें इलेक्ट्रॉनिक गति नियंत्रकों (ईएससी) की भी आवश्यकता होती है, जो उन्हें (मेरे दृष्टिकोण से) और भी अधिक महंगे और अधिक जटिल लगते हैं उपयोग करने के लिए।

तो, मेरा सवाल: यह ब्रशलेस मोटर्स के बारे में क्या है जो उन्हें एक क्वाडकॉप्टर में उपयोगी बनाता है? क्या यह अधिक टोक़, कम वजन, दक्षता के साथ कुछ करना है? और क्या इसके बजाय डीसी मोटर्स का उपयोग करके लिफ्ट प्राप्त करना काफी कठिन (या संभव भी हो सकता है) होगा?

Answer 1

क्वाडकॉप्टर्स पर ज्यादातर मोटरों की संख्या कम है। आउट्रनर मोटर्स में, घूर्णन भाग बाहर की तरफ होता है, और अंदर नहीं (जैसा कि क्रूसर मोटर्स के विपरीत)। इस लेआउट के कारण इस प्रकार की मोटरें बहुत अधिक टॉर्क उत्पन्न कर सकती हैं। Quadcopters के लिए उच्च टोक़ की आवश्यकता होती है, क्योंकि आप मोटर के क्रांतियों को बदलकर संतुलन बनाते हैं। आपका टॉर्क जितना अधिक तेज होगा आप अपने प्रोपेलर्स की गति को बदल सकते हैं। उच्च टोक़ का मतलब यह भी है कि आपको गियरबॉक्स की आवश्यकता नहीं है, और बहुत सारे द्रव्यमान को बचाएं। बाहर निकलने वाले ब्रश कम्यूटेशन के लिए बहुत व्यावहारिक नहीं हैं, क्योंकि इसमें बहुत सारे तारों और अतिरिक्त संपर्कों की आवश्यकता होगी। इसलिए अधिकांश आउटनर ब्रशलेस होते हैं।

Answer 2

ब्रशलेस मोटर्स उपलब्ध ब्रश मोटर्स की तुलना में अपने वजन के लिए अधिक शक्तिशाली हैं, और वे लंबे समय तक चलते हैं।

एक विमान में, वजन अनुपात के लिए शक्ति राजा है।

Comments

दक्षता कारक भी है, क्योंकि एक अच्छा डिज़ाइन किया गया ब्रशलेस मोटर एक ही ब्रश की तुलना में अधिक कुशलता से होता है, इसलिए बैटरी का वजन कम होता है, या शुल्क के बीच अधिक समय होता है। लेकिन अंतिम लंबे समय तक सच नहीं है, अच्छे ब्रश वाले ब्रश में ब्रश को बदलने का विकल्प होता है, साथ ही ब्रश में बहुत लंबे एमटीबीएफ होते हैं। उदाहरण के लिए ब्रश से पहले बियरिंग को दोनों में विफल किया जा सकता है, यह एक टुकड़ा पहनने की विफलता नहीं है।

— डिएगो सी नस्सिमेंटो

Answer 3

मल्टीकोप्टर की सबसे छोटी (और सबसे सस्ती) के लिए, डीसी ब्रश मोटर्स उपयोग में अच्छी तरह से हैं: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2009496 वे कोरलेस मोटर्स ^{1 हैं} और उनमें बहुत कम जड़ता है, वे तेजी ला सकते हैं बहुत जल्दी और उच्च घर्षण PWM के लिए पूरी तरह से अनुकूल हैं (हम उन्हें 32kHz तक ड्राइव करते हैं)। आप एक उप 50g AUW एयरफ्रेम पर 3: 1 से अधिक शक्ति: वजन अनुपात प्राप्त कर सकते हैं। उन मोटरों को चलाना एक ब्रशलेस मोटर की तुलना में बहुत सरल है, आपको मूल रूप से बस एक ट्रांजिस्टर और एक संधारित्र की आवश्यकता होती है।

यह माइक्रो कॉपर्स पर लागू होता है, ब्रशलेस तकनीक उस भार वर्ग (अभी तक) में पकड़ में नहीं आई। शायद सिर्फ समय का सवाल है। पहले माइक्रो ब्रशलेस सिस्टम उपलब्ध हैं, लेकिन वे कोरलेस मोटर्स की तुलना में कई गुना अधिक हैं और अधिक प्रदर्शन (अभी तक) की पेशकश नहीं करते हैं।

बड़े quads के लिए: कोई सवाल नहीं, brushless राजा है। लेकिन सूक्ष्म और नैनो-क्वाड्स के लिए, इसके सस्ते इन आत्मविश्वास के साथ दुर्घटनाग्रस्त होने के लिए सस्ते मोटर्स हैं;)

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^{1 - http://www.pacificelectronicscorp.com/dccoreless.html}