design पर टैग किए गए जवाब

किसी रोबोट का मैकेनिकल, इलेक्ट्रॉनिक या प्रोग्रामेटिक डिज़ाइन।

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मंगल ग्रह के रोवर इतने धीमे क्यों हैं?
मार्स रोवर्स आमतौर पर बहुत धीमे होते हैं। उदाहरण के लिए, जिज्ञासा की औसत गति लगभग 30 मीटर प्रति घंटा है। इसे इतना धीमा क्यों बनाया गया है? क्या यह कुछ विशिष्ट शक्ति प्रतिबंधों के कारण या अन्य कारणों से है? क्या कारण है कि यह इतना धीमा है?

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क्यों अन्य विन्यास की तुलना में क्वाडकोप रोबोटिक्स में अधिक सामान्य हैं?
मैंने देखा है कि हेलीकॉप्टर रोबोट के साथ लगभग सभी शोध क्वाडकोप्टर (चार प्रोपेलर) का उपयोग करके किया जाता है। तुलनात्मक रूप से ट्राइकोप्टर्स का उपयोग करके इतना कम काम क्यों किया जाता है? या एक अलग संख्या में प्रोपेलर? लगभग चार प्रस्तावकों ने क्वाडकोपर्स को सबसे लोकप्रिय विकल्प बनाया …
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क्या रोटार या मल्टीकॉप्टर के केंद्र में बैटरी वितरित करना बेहतर है?
मैंने एक मल्टीकोप्टर पर बढ़ते बैटरी के लिए 3 दृष्टिकोण देखे हैं: सभी बैटरियों को एयरफ्रेम के केंद्र के पास सख्ती से लगाया गया है एक बैग में सभी बैटरी एयरफ्रेम के केंद्र के नीचे लटकी हुई हैं प्रत्येक रोटर में बैटरियों की अपनी हिस्सेदारी कठोरता के साथ / उसके …

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मंगल रोवर्स डिजाइनर पटरियों पर पहियों को क्यों पसंद करते हैं?
आमतौर पर मार्स रोवर्स पहियों का इस्तेमाल करते हैं न कि पटरियों का। मुझे लगता है कि आत्मा को उस नरम मिट्टी से बाहर निकलने की बेहतर संभावना होगी, इसके पास ट्रैक होना चाहिए। सामान्य तौर पर, मंगल की सतह की संरचना पहले से ज्ञात नहीं है, इसलिए यह मुश्किल …

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5 वी पर बड़ी संख्या (27) सर्वो को बिजली देने का सबसे अच्छा तरीका क्या है?
अगर यह सवाल थोड़ा अस्पष्ट लग सकता है तो मैं माफी चाहता हूं। मैं एक रोबोटिक्स परियोजना पर काम कर रहा हूं, जिसमें विभिन्न आकारों के 27 सर्वोस होंगे और मुझे यह पता लगाने में परेशानी हो रही है कि उन्हें कैसे संचालित किया जाना चाहिए। मैं उन्हें बिजली देने …

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सतत ट्रैक बनाम टैंक (टैंक सूत्र)
मैं कुछ सस्ते वीएक्स रोबोटिक्स टैंक के धागे का उपयोग करके एक छोटा रोबोट बना रहा हूं। हालांकि, टैंक टिक्स चुनने की मेरी पसंद लगभग पूरी तरह से इस तथ्य पर आधारित है कि वे पहियों की तुलना में अधिक मज़ेदार लगते हैं। मैं वास्तव में नहीं जानता कि क्या …

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क्या पहियों पर या रोबोट के केंद्र पर वजन वितरित करना बेहतर है?
मानक 4 या 6 पहिया रोबोट डिजाइन करते समय, क्या यह मुख्य रूप से रोबोट के केंद्र में, या पहियों के ऊपर वजन वितरित करना बेहतर होता है, या कोई अंतर नहीं है? विशेष रूप से, किस वज़न वितरण से रोबोट को टिप करने की संभावना कम हो जाएगी?

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मेकनम पहियों की दक्षता की गणना
मैं एक FIRST रोबोटिक्स टीम का हिस्सा हूं , और हम अपने रोबोट के लिए मेकनम पहियों का उपयोग कर रहे हैं । मेकनम व्हील बनाम नियमित रूप से उपयोग करने के फायदे और नुकसान क्या हैं? Google के माध्यम से देखने पर, ऐसा लगता है कि मेकनम के पहिए …

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कीनेमेटीक्स से संबंधित एकरमैन स्टीयरिंग और मानक द्वि / तिपहिया के बीच अंतर?
मुझे निम्नलिखित होमवर्क का प्रश्न मिला: किनेमैटिक्स से संबंधित एकरमैन स्टीयरिंग और मानक साइकिल या तिपहिया के साथ रोबोट के बीच सामान्य अंतर क्या हैं? लेकिन, मैं यह नहीं देखता कि इसमें क्या अंतर होना चाहिए, क्योंकि एक कार जैसा रोबोट (2 फिक्स्ड रियर व्हील और 2 डिपेंडेंट एडजस्टेबल फ्रंट …

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मैं धीमी (30 हर्ट्ज) प्रणाली के साथ फास्ट (200 हर्ट्ज) रियलटाइम सिस्टम को कैसे नियंत्रित कर सकता हूं?
हम वर्तमान में स्वतंत्रता और सेंसर की कई नियंत्रित डिग्री के साथ एक मोबाइल रोबोट + माउंटेड आर्म डिजाइन कर रहे हैं। मैं दो भागों में एक वास्तुकला पर विचार कर रहा हूं: आर्म मोटर्स और एनकोडर को नियंत्रित करने के लिए रियलटाइम कंट्रोलरों का एक सेट (या तो रास्पबेरी …

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रोबोटिक्स में FPGAs का उपयोग कब किया जाना चाहिए?
FPGA में अच्छे अंक हैं जैसे बहुत सारे IO अंक लेकिन फिर आपको उन क्षेत्रों पर फ्लिप-फ्लॉप और अग्रणी के साथ बहुत निचले स्तर पर चीजों पर विचार करने की आवश्यकता है जहां चीजें अभी तक परिपक्व नहीं हैं - उदाहरण के लिए विकास-उपकरणों के बारे में यहां यह प्रश्न …

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पानी के नीचे ग्लाइडर के लिए सही आयाम चुनना
मैं संभावित रूप से एक अंडरवाटर ग्लाइडर का निर्माण कर रहा हूं , जो कि एक प्रकार की पनडुब्बी है जो धीमी है लेकिन बेहद कम बिजली आकर्षित पर काम कर सकती है। हालांकि, इसे प्रभावी ढंग से काम करने के लिए मैंने कई स्रोतों को इंगित करते हुए पाया …
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मोबाइल-रोबोट अभिविन्यास और गैर-रोबोट वस्तुओं की सापेक्ष दिशा के लिए मानव-अनुकूल शब्द क्या हैं?
रोबोटिक्स प्रोग्रामिंग के भीतर, अभिविन्यास मुख्य रूप से कुछ केंद्रीय स्थान से x, y, और z निर्देशांक के संदर्भ में दिया जाता है। हालाँकि, x, y, z निर्देशांक तेजी से मानवीय समझ के लिए सुविधाजनक नहीं हैं यदि ऐसे कई स्थान हैं जहाँ से चयन करना है (जैसे, {23, 34, …

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एक लक्ष्य की ओर एक Quadrotor गाइडिंग
मैं एक चतुर्भुज पर काम कर रहा हूं। मुझे इसकी स्थिति पता है - , जहां मैं जाना चाहता हूं - लक्ष्य स्थिति , और उससे मैं एक वेक्टर गणना करता हूं - एक इकाई वेक्टर जो मुझे अपने लक्ष्य पर ले जाएगा:एaaखbbसीcc c = b - a c = …
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