design पर टैग किए गए जवाब

मार्स रोवर्स आमतौर पर बहुत धीमे होते हैं। उदाहरण के लिए, जिज्ञासा की औसत गति लगभग 30 मीटर प्रति घंटा है। इसे इतना धीमा क्यों बनाया गया है? क्या यह कुछ विशिष्ट शक्ति प्रतिबंधों के कारण या अन्य कारणों से है? क्या कारण है कि यह इतना धीमा है?

74 mobile-robot  design 

मैंने देखा है कि हेलीकॉप्टर रोबोट के साथ लगभग सभी शोध क्वाडकोप्टर (चार प्रोपेलर) का उपयोग करके किया जाता है। तुलनात्मक रूप से ट्राइकोप्टर्स का उपयोग करके इतना कम काम क्यों किया जाता है? या एक अलग संख्या में प्रोपेलर? लगभग चार प्रस्तावकों ने क्वाडकोपर्स को सबसे लोकप्रिय विकल्प बनाया …

21 quadcopter  design  uav 

मैंने एक मल्टीकोप्टर पर बढ़ते बैटरी के लिए 3 दृष्टिकोण देखे हैं: सभी बैटरियों को एयरफ्रेम के केंद्र के पास सख्ती से लगाया गया है एक बैग में सभी बैटरी एयरफ्रेम के केंद्र के नीचे लटकी हुई हैं प्रत्येक रोटर में बैटरियों की अपनी हिस्सेदारी कठोरता के साथ / उसके …

21 design  stability  quadcopter 

आमतौर पर मार्स रोवर्स पहियों का इस्तेमाल करते हैं न कि पटरियों का। मुझे लगता है कि आत्मा को उस नरम मिट्टी से बाहर निकलने की बेहतर संभावना होगी, इसके पास ट्रैक होना चाहिए। सामान्य तौर पर, मंगल की सतह की संरचना पहले से ज्ञात नहीं है, इसलिए यह मुश्किल …

17 mobile-robot  design 

अगर यह सवाल थोड़ा अस्पष्ट लग सकता है तो मैं माफी चाहता हूं। मैं एक रोबोटिक्स परियोजना पर काम कर रहा हूं, जिसमें विभिन्न आकारों के 27 सर्वोस होंगे और मुझे यह पता लगाने में परेशानी हो रही है कि उन्हें कैसे संचालित किया जाना चाहिए। मैं उन्हें बिजली देने …

17 design  otherservos  power 

मैं कुछ सस्ते वीएक्स रोबोटिक्स टैंक के धागे का उपयोग करके एक छोटा रोबोट बना रहा हूं। हालांकि, टैंक टिक्स चुनने की मेरी पसंद लगभग पूरी तरह से इस तथ्य पर आधारित है कि वे पहियों की तुलना में अधिक मज़ेदार लगते हैं। मैं वास्तव में नहीं जानता कि क्या …

16 mobile-robot  design  wheeled-robot  tracks 

मानक 4 या 6 पहिया रोबोट डिजाइन करते समय, क्या यह मुख्य रूप से रोबोट के केंद्र में, या पहियों के ऊपर वजन वितरित करना बेहतर होता है, या कोई अंतर नहीं है? विशेष रूप से, किस वज़न वितरण से रोबोट को टिप करने की संभावना कम हो जाएगी?

13 mobile-robot  design  stability  wheeled-robot 

मैं एक FIRST रोबोटिक्स टीम का हिस्सा हूं , और हम अपने रोबोट के लिए मेकनम पहियों का उपयोग कर रहे हैं । मेकनम व्हील बनाम नियमित रूप से उपयोग करने के फायदे और नुकसान क्या हैं? Google के माध्यम से देखने पर, ऐसा लगता है कि मेकनम के पहिए …

13 mobile-robot  design  movement  wheel  first-robotics 

मुझे निम्नलिखित होमवर्क का प्रश्न मिला: किनेमैटिक्स से संबंधित एकरमैन स्टीयरिंग और मानक साइकिल या तिपहिया के साथ रोबोट के बीच सामान्य अंतर क्या हैं? लेकिन, मैं यह नहीं देखता कि इसमें क्या अंतर होना चाहिए, क्योंकि एक कार जैसा रोबोट (2 फिक्स्ड रियर व्हील और 2 डिपेंडेंट एडजस्टेबल फ्रंट …

12 mobile-robot  design  kinematics  theory 

हम वर्तमान में स्वतंत्रता और सेंसर की कई नियंत्रित डिग्री के साथ एक मोबाइल रोबोट + माउंटेड आर्म डिजाइन कर रहे हैं। मैं दो भागों में एक वास्तुकला पर विचार कर रहा हूं: आर्म मोटर्स और एनकोडर को नियंत्रित करने के लिए रियलटाइम कंट्रोलरों का एक सेट (या तो रास्पबेरी …

12 control  design  communication 

FPGA में अच्छे अंक हैं जैसे बहुत सारे IO अंक लेकिन फिर आपको उन क्षेत्रों पर फ्लिप-फ्लॉप और अग्रणी के साथ बहुत निचले स्तर पर चीजों पर विचार करने की आवश्यकता है जहां चीजें अभी तक परिपक्व नहीं हैं - उदाहरण के लिए विकास-उपकरणों के बारे में यहां यह प्रश्न …

12 design  research  logic-control 

मैं संभावित रूप से एक अंडरवाटर ग्लाइडर का निर्माण कर रहा हूं , जो कि एक प्रकार की पनडुब्बी है जो धीमी है लेकिन बेहद कम बिजली आकर्षित पर काम कर सकती है। हालांकि, इसे प्रभावी ढंग से काम करने के लिए मैंने कई स्रोतों को इंगित करते हुए पाया …

12 design  underwater  auv 

रोबोटिक्स प्रोग्रामिंग के भीतर, अभिविन्यास मुख्य रूप से कुछ केंद्रीय स्थान से x, y, और z निर्देशांक के संदर्भ में दिया जाता है। हालाँकि, x, y, z निर्देशांक तेजी से मानवीय समझ के लिए सुविधाजनक नहीं हैं यदि ऐसे कई स्थान हैं जहाँ से चयन करना है (जैसे, {23, 34, …

10 mobile-robot  control  design  localization  navigation 

मैं एक चतुर्भुज पर काम कर रहा हूं। मुझे इसकी स्थिति पता है - , जहां मैं जाना चाहता हूं - लक्ष्य स्थिति , और उससे मैं एक वेक्टर गणना करता हूं - एक इकाई वेक्टर जो मुझे अपने लक्ष्य पर ले जाएगा:एaaखbbसीcc c = b - a c = …

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