आइए हम एक रोबोट को एक सुविधा रहित वातावरण में छोड़ते हैं और किसी भी चुंबकीय क्षेत्र आधारित सेंसर (मैग्नेटोमीटर / कम्पास) की अनुमति नहीं है।
उत्तर में कहाँ है, यह निर्धारित करने के क्या तरीके हैं?
सूरज / सितारों पर नज़र रखना एक विकल्प है, लेकिन मौसम के माने जाने पर पर्याप्त विश्वसनीय नहीं है। क्या आप gyros का उपयोग करके पृथ्वी के घूर्णन को उठा सकते हैं?
क्या कोई और चतुर समाधान हैं?
जवाबों:
रोबोटिक की तुलना में वाइल्डरनेस सर्वाइवल "कम्पास के बिना उत्तर खोजने" के लिए एक बेहतर स्थान हो सकता है, लेकिन यहां उन तकनीकों के कुछ इलेक्ट्रॉनिक अनुकूलन हैं जो वास्तव में रोबोट पर काम कर सकते हैं।
बेशक, आपकी पहली पसंद जीपीएस का उपयोग करना होगा - प्रत्येक जोड़ी के बीच की रेखा आपको अपनी यात्रा की दिशा प्रदान करेगी (लेकिन जब आप अभी भी खड़े हैं तो यह काम नहीं करेगा)। यदि आप कुछ ऐसा चाहते हैं जो आपके पास खड़े होने के दौरान काम करता है (और आपका वाहन काफी बड़ा है), तो आप बस 2 जीपीएस इकाइयों का उपयोग कर सकते हैं जहां तक संभव हो चेसिस पर अलग और उनके बीच के कोण को मापें।
![2 बिंदुओं के बीच असर])](https://i.stack.imgur.com/rKr0w.jpg)
(पूरा सवाल यहां: /programming/8123049/calculate-bearing-between-two-locations-lat-long )
यह अब तक का सबसे आसान और सबसे अच्छा तरीका है, लेकिन चीजों को वास्तव में दिलचस्प बनाने के लिए, यहां कुछ अन्य संभावित-अभी-अव्यवहारिक दृष्टिकोण हैं।
क्या रोबोट 10 या 15 मिनट तक अपनी छाया देखने के लिए अपने कैमरे का उपयोग करता है, और छाया की गति को नोट करता है। रोबोट को अपने सिल्हूट को पहचानने में सक्षम बनाना अपने आप में एक समस्या है, लेकिन यह निश्चित रूप से कंप्यूटर की दृष्टि से एक दिलचस्प बात है!
यदि आप एक एनालॉग घड़ी में एक कैमरा इंगित कर सकते हैं, तो आप इस तथ्य का लाभ उठा सकते हैं कि घंटे का हाथ 24 घंटों में दो चक्कर लगाता है (जबकि सूरज केवल एक बनाता है)। यदि आप बस अपनी खुद की एक एनालॉग घड़ी बनाते हैं जो हर 24 घंटे में एक बार घूमती है, तो आप बस सूर्य पर 0:00 अंक और हाथ उत्तर में इंगित करेंगे। यह रात में काम नहीं करेगा।
एक बार जब आप सूरज का उपयोग करते हुए उत्तर की ओर जाते हैं, तो आपको एक अच्छा अनुमान रखना होगा कि यह कहाँ चल रहा है - मौसम और दिन का समय आपको इसे लगातार मापने से रोक देगा। ऐसा करने के कुछ तरीके हैं:
फिर से, सबसे अच्छा संभव विकल्प। जीपीएस की एक जोड़ी भी बेहतर होगी।
जड़त्वीय नेविगेशन सिस्टम आपको (मापा) कोणीय त्वरण को दोगुना एकीकृत करके कोणीय स्थिति का एक सभ्य अनुमान दे सकता है। आप समय के साथ अनिवार्य रूप से त्रुटियों को जमा करेंगे, लेकिन आप उत्तरोत्तर अधिक महंगी INS इकाइयां खरीदकर उन त्रुटियों को कम कर सकते हैं (गंभीरता से, वे हजारों डॉलर में खर्च कर सकते हैं)। आपको लगता है कि शुरुआती हेडिंग को जानकर आईएनएस इसे वहां से ट्रैक कर सकता है।
आप दृश्य स्थलों का उपयोग यह जानने के लिए कर सकते हैं कि कौन सा रास्ता उत्तर की ओर है। चूंकि आपने कहा था कि यह एक सुविधाहीन वातावरण था, इसलिए शायद यह काम नहीं करेगा। दूसरी ओर, मुझे इस बात की कोई जानकारी नहीं है कि पृथ्वी पर बाहर की कोई भी ऐसी जगह है जो "सुविधाहीन" के रूप में गिना जाए। यहाँ इसके लिए एक संभावित संसाधन है: http://www.cvlibs.net/publications/icra11.pdf
आप अपने स्वयं के मार्कर भी छोड़ सकते हैं, और अपने बीयरिंगों को रखने के लिए सर्वेक्षण तकनीकों का उपयोग कर सकते हैं।
पृथ्वी की परिक्रमा का पता लगाने के लिए कई गायरोस काफी संवेदनशील होते हैं, और इसलिए "सत्य उत्तर" (घूर्णी उत्तर, चुंबकीय उत्तर के विपरीत) का अनुमान प्राप्त करते हैं।
मुझे 1852 में गायरोस्कोप का उपयोग करके पृथ्वी के घूर्णन का पता लगाने वाला पहला व्यक्ति Léon Foucault बताया गया था। ( a )
यह गायरोक्मपास और गायरो-थियोडोलाइट का ऑपरेटिंग सिद्धांत है , जो समुद्र के कई जहाजों पर और भूमिगत सुरंगों में सही उत्तर खोजने के लिए उपयोग किया जाता है। वे सीधे उत्तर से ठंड शुरू कर सकते हैं। ( अधिकांश छोटे विमानों में " दिशात्मक जाइरो " के विपरीत )।