रोबोटिक

मुझे AI और रोबोटिक्स के बीच अंतर करने में मदद चाहिए। क्या AI और रोबोटिक्स दो अलग-अलग क्षेत्र हैं या AI में रोबोटिक्स एक विषय है? मैं एआई और रोबोटिक्स में अपना करियर बनाना चाहता हूं। इसलिए मुझे आपके बहुमूल्य सुझाव की आवश्यकता है। मैंने वेब खोजा और कुछ विश्वविद्यालय …

10 artificial-intelligence 

मुझे अभी एक किट मिली है और मुझे यकीन नहीं है कि यह मुझे है या नहीं, लेकिन ऐसा प्रतीत होता है कि एक निरंतर सर्वो टूट सकता है। जब मैंने इसे माइक्रोकंट्रोलर में प्लग किया तो सबसे पहले क्या हुआ, जब मैंने इसे कमांड भेजा तो यह एक गुनगुनाहट …

10 arduino  microcontroller  otherservos  wheeled-robot 

हमारे रोबोट में 12 सोनार सेंसर का एक गोलाकार सरणी है जो इस तरह दिखता है: सोनार सेंसर खुद को बहुत अच्छे हैं। हम शोर से निपटने के लिए एक कम-पास फिल्टर का उपयोग करते हैं, और रीडिंग बहुत सटीक लगते हैं। हालाँकि, जब रोबोट दीवार की तरह एक सपाट …

10 sonar  sensor-error 

2 डी रोबोट नेविगेशन के दौरान बाधाओं से बचने के लिए सोनार सेंसर लगाने के लिए सबसे अच्छी स्थिति / कोण क्या है? कितने होने चाहिए? मैं जानना चाहूंगा कि क्या रखने की समस्या के लिए कुछ सिद्धांत या उदाहरण हैं। मुझे एहसास है कि यह उस तरीके पर निर्भर …

10 mobile-robot  sensors  navigation  acoustic-rangefinder 

मैं एक रोबोट का निर्माण करना चाहूंगा जो एक आभासी पथ का अनुसरण करता है ('एक सफेद सतह पर काली रेखा की तरह दिखाई देने वाला मार्ग नहीं' आदि)। मैं सिर्फ कुछ विज्ञान-फाई वीडियो देखकर उत्साही हूं, जो दिखाते हैं कि रोबोट भीड़-भाड़ वाली जगह पर सामान और सामग्री ले …

10 mobile-robot  localization  wheeled-robot  industrial-robot  line-following 

एसएलएएम पर विकिपीडिया के लेख के अनुसार , मूल विचार 1986 में रैंडल स्मिथ और पीटर चेसेमैन ( ऑन द स्पेसिफिकेशन एंड रिप्रजेंटेशन ऑफ स्पेसियल अनसेक्ट्टी [पीडीएफ]) से आया था, और ह्यूग एफ। ड्यूरेंट-व्हाईट और जे जे लियोनार्ड द्वारा परिष्कृत किया गया था ( साथ ही साथ नक्शा निर्माण और …

10 slam 

रेंज सेंसर (उदाहरण के लिए सोनार, इन्फ्रारेड, और लिडार) कुख्यात शोर हैं। मैं एक संभाव्य स्थानीयकरण सेंसर मॉडल में इन्हें शामिल करने के लिए शोर विशेषताओं को कैसे चित्रित कर सकता हूं?

10 sensors  noise 

यहाँ पृष्ठभूमि बहुत है, प्रश्न के लिए नीचे स्क्रॉल करें मैं एल्गोरिथ्म में शामिल होने के नक्शे की कोशिश कर रहा हूं कि कैसे हायर फार एसएलएएम फ्रॉम ए लाइनियर लिस्टर स्क्वेयर प्रॉब्लम ; विशेष रूप से, सूत्र (36)। मैंने जो कोड लिखा है, वह हमेशा लैंडमार्क पदों के लिए …

10 slam 

मैं वर्तमान में स्कूल के लिए एक प्रोजेक्ट पर काम कर रहा हूं, जहां मुझे लेजर स्कैनर के साथ एक पॉइंट रोबोट के लिए विस्तारित कलमन फ़िल्टर लागू करने की आवश्यकता है। रोबोट 0 डिग्री टर्न त्रिज्या के साथ घूम सकता है और आगे बढ़ सकता है। सभी गतियों के …

10 mobile-robot  ros  kalman-filter  ekf 

रोबोटिक्स प्रोग्रामिंग के भीतर, अभिविन्यास मुख्य रूप से कुछ केंद्रीय स्थान से x, y, और z निर्देशांक के संदर्भ में दिया जाता है। हालाँकि, x, y, z निर्देशांक तेजी से मानवीय समझ के लिए सुविधाजनक नहीं हैं यदि ऐसे कई स्थान हैं जहाँ से चयन करना है (जैसे, {23, 34, …

10 mobile-robot  control  design  localization  navigation 

मैं एक स्नातक के रूप में रोबोटिक्स अनुसंधान कर रहा हूं, और मैं अधिकांश भाग के लिए वैचारिक गणित को समझता हूं; हालाँकि, जब यह वास्तव में अपने रोबोट के लिए आगे कीनेमेटीक्स की गणना करने के लिए कोड लागू करने की बात आती है, तो मैं फंस गया हूं। …

10 kinematics  forward-kinematics 

मैं वर्तमान में चार पैरों ( चौगुना ), 3 डीओएफ (डिग्रियों की स्वतंत्रता) के साथ एक रोबोट का निर्माण कर रहा हूं और यहां यह सुझाव दिया गया है कि मैं कंप्यूटर पर सीखने के लिए एक सिम्युलेटर का उपयोग करता हूं और फिर एल्गोरिदम को रोबोट पर अपलोड करता …

10 mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator 

अपने अंत-प्रभावक पर एक उपकरण रखने वाले छह-अक्षीय रोबोट भुजा को देखते हुए, अगर मेरे पास एक वांछित उपकरण स्थिति और उपकरण अभिविन्यास है, तो उस स्थिति तक पहुंचने के लिए रोबोट के लिए व्युत्क्रम गतिज समीकरण का ठीक 1 समाधान होगा। (या जोड़ों के रेंज के आधार पर 16 …

10 localization  motion-planning  industrial-robot  inverse-kinematics  kinematics 

जब कोई एकल आउटपुट और वांछित सेट-पॉइंट को अच्छी तरह से आउटपुट प्राप्त कर रहा है, तो इसके लिए एक एकल त्रुटि संकेत होने पर बंद लूप नियंत्रण करने के लिए PID के उपयोग से मैं परिचित हूं। मान लीजिए, हालांकि, कई नियंत्रण लूप हैं, जिनमें से प्रत्येक में एक …

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मैंने nonlinear सिस्टम (जैसे nonlinear पेंडुलम) को नियंत्रित करने के लिए कुछ पेपर पढ़े हैं । Nonlinear सिस्टम को लक्षित करने के लिए कई दृष्टिकोण हैं। सबसे आम होते हैं प्रतिक्रिया linearizaing , backstepping , और मोड रपट नियंत्रकों। मेरे मामले में, मैंने C ++ में एक साधारण पेंडुलम और …

9 control