2 डी रोबोट नेविगेशन के दौरान बाधाओं से बचने के लिए सोनार सेंसर लगाने के लिए सबसे अच्छी स्थिति / कोण क्या है? कितने होने चाहिए?
मैं जानना चाहूंगा कि क्या रखने की समस्या के लिए कुछ सिद्धांत या उदाहरण हैं। मुझे एहसास है कि यह उस तरीके पर निर्भर करता है जिस तरह से रोबोट चलता है और इसकी ज्यामिति है, लेकिन मैं सामान्य उत्तर खोज रहा हूं।
आप केवल एक सर्वो का उपयोग क्यों नहीं करते हैं कुछ सोनार सेंसर इतने महंगे हैं कि अगर आपको चौड़े कोण की आवश्यकता है, तो एक इमोजी आसान, सस्ता और कम पिन का उपयोग करेगा। एक नुकसान है: आप उतनी तेजी से नहीं जा सकते क्योंकि जब तक आपको उच्च गुणवत्ता वाला सेंसर नहीं मिल जाता, तब तक वह बहुत तेजी से समझ नहीं पाएंगे। इसके अलावा, सर्वो बहुत शक्ति लेते हैं, इसलिए सावधान रहें। मुझे पता है कि आपके पास पहले से ही एक उत्तर है, मैं सिर्फ समुदाय के लिए इसे इंगित करना चाहता था।
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अनाम पेंगुइन