industrial-robot पर टैग किए गए जवाब

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रोबोट और मशीन में क्या अंतर है?
ताला लगा हुआ । यह सवाल और इसके जवाब बंद हैं क्योंकि यह सवाल ऑफ-टॉपिक है लेकिन इसका ऐतिहासिक महत्व है। यह वर्तमान में नए उत्तरों या इंटरैक्शन को स्वीकार नहीं कर रहा है। रोबोट और मशीन में क्या अंतर है? किसी मशीन को रोबोट कहा जाना किस बिंदु पर …
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औद्योगिक मशीनों को रोबोट क्यों कहा जाता है?
एक रोबोट की परिभाषा इस प्रकार है: "रोबोटिक प्रतिमान को रोबोटिक्स के तीन प्राइमेटिक्स: सेंस, प्लान और एक्ट के बीच के संबंधों द्वारा वर्णित किया जा सकता है।" एक उदाहरण प्रसिद्ध "कूका रोबोट" हो सकता है। कूका रोबोट पूर्वप्रक्रमित है और मुख्य रूप से एक लूप को बार-बार करता है। …
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"रोबोट के बाद एक अदृश्य रेखा" कैसे बनाएं?
मैं एक रोबोट का निर्माण करना चाहूंगा जो एक आभासी पथ का अनुसरण करता है ('एक सफेद सतह पर काली रेखा की तरह दिखाई देने वाला मार्ग नहीं' आदि)। मैं सिर्फ कुछ विज्ञान-फाई वीडियो देखकर उत्साही हूं, जो दिखाते हैं कि रोबोट भीड़-भाड़ वाली जगह पर सामान और सामग्री ले …
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6-अक्ष वाले रोबोट के साथ, अंत-प्रभावकार स्थिति और अभिविन्यास की सीमा को देखते हुए, इष्टतम संयुक्त मान कैसे खोजें
अपने अंत-प्रभावक पर एक उपकरण रखने वाले छह-अक्षीय रोबोट भुजा को देखते हुए, अगर मेरे पास एक वांछित उपकरण स्थिति और उपकरण अभिविन्यास है, तो उस स्थिति तक पहुंचने के लिए रोबोट के लिए व्युत्क्रम गतिज समीकरण का ठीक 1 समाधान होगा। (या जोड़ों के रेंज के आधार पर 16 …
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एक स्थिति नियंत्रित रोबोट पर एक टोक़ नियंत्रित विधि को लागू करना
मैं एक स्थिति-नियंत्रित मैनिपुलेटर के साथ काम कर रहा हूं। हालांकि, मैं इस रोबोट पर एक टोक़-नियंत्रित विधि लागू करना चाहता हूं। क्या टॉर्क कमांड को पोजीशन कमांड में बदलने का कोई तरीका है? मैं इस पर शोध पत्र खोजने की कोशिश करता हूं, लेकिन मुझे पता नहीं है कि …
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