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मैं इस बात से भ्रमित हूं कि "Indirect Kalman Filter" या "Error-State Kalman Filter" शब्द का क्या अर्थ है। सबसे अधिक प्रशंसनीय परिभाषा जो मुझे मिली है वह मयंक की पुस्तक [1] में है: जैसा कि नाम से पता चलता है, कुल राज्य स्थान (प्रत्यक्ष) निर्माण में, वाहन की स्थिति …

11 localization  kalman-filter  navigation  errors 

मैंने पहले कभी एक्सेलेरोमीटर का उपयोग नहीं किया है, लेकिन मुझे पता है कि वे I2C, SPI और एनालॉग आउटपुट के साथ आते हैं। यदि मैं I2c या SPI, उपकरण का उपयोग करना चुनता हूं, तो क्या मैं संचार समय के कारण त्रुटियों को जमा करूंगा? क्या एनालॉग सिग्नल के …

11 sensors  deduced-reckoning  navigation  accelerometer 

2 डी रोबोट नेविगेशन के दौरान बाधाओं से बचने के लिए सोनार सेंसर लगाने के लिए सबसे अच्छी स्थिति / कोण क्या है? कितने होने चाहिए? मैं जानना चाहूंगा कि क्या रखने की समस्या के लिए कुछ सिद्धांत या उदाहरण हैं। मुझे एहसास है कि यह उस तरीके पर निर्भर …

10 mobile-robot  sensors  navigation  acoustic-rangefinder 

रोबोटिक्स प्रोग्रामिंग के भीतर, अभिविन्यास मुख्य रूप से कुछ केंद्रीय स्थान से x, y, और z निर्देशांक के संदर्भ में दिया जाता है। हालाँकि, x, y, z निर्देशांक तेजी से मानवीय समझ के लिए सुविधाजनक नहीं हैं यदि ऐसे कई स्थान हैं जहाँ से चयन करना है (जैसे, {23, 34, …

10 mobile-robot  control  design  localization  navigation 

मेरी टीम एक बाहरी वातावरण में स्वायत्त रूप से नेविगेट करने के लिए एक रोबोट का निर्माण कर रही है। हमें हाल ही में एक नया एकीकृत IMU / GPS सेंसर मिला है, जो स्पष्ट रूप से कुछ विस्तारित कलमन ऑन-चिप को करता है। यह पिच, रोल, और यव, उत्तर, …

9 kalman-filter  imu  navigation 

मैं एक चतुर्भुज पर काम कर रहा हूं। मुझे इसकी स्थिति पता है - , जहां मैं जाना चाहता हूं - लक्ष्य स्थिति , और उससे मैं एक वेक्टर गणना करता हूं - एक इकाई वेक्टर जो मुझे अपने लक्ष्य पर ले जाएगा:एaaखbbसीcc c = b - a c = …

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