"SLAM" शब्द किसने गढ़ा (या लोकप्रिय)?

Question

एसएलएएम पर विकिपीडिया के लेख के अनुसार , मूल विचार 1986 में रैंडल स्मिथ और पीटर चेसेमैन ( ऑन द स्पेसिफिकेशन एंड रिप्रजेंटेशन ऑफ स्पेसियल अनसेक्ट्टी [पीडीएफ]) से आया था, और ह्यूग एफ। ड्यूरेंट-व्हाईट और जे जे लियोनार्ड द्वारा परिष्कृत किया गया था ( साथ ही साथ नक्शा निर्माण और 1991 में एक स्वायत्त मोबाइल रोबोट के लिए स्थानीयकरण )।

हालांकि, न तो कागज "SLAM" शब्द का उपयोग करता है। वह शब्द कहाँ और कब से आया? क्या कोई विशेष लेखक या श्वेतपत्र था जिसने इसे लोकप्रिय बनाया?

Comments

मैं पूछता हूं क्योंकि मैं एक ऐसे पेपर पर काम कर रहा हूं जिसमें एक समान "एक साथ X है और X का उपयोग Y करने के लिए" विषय है, और मैं इस बात को लेकर उत्सुक हूं कि क्या विचार बनाया - इसे लागू करना जितना जटिल है - इसके लिए पर्याप्त सम्मोहक सर्वव्यापी बन जाओ। मैं यह देखना चाहता हूं कि इसे कैसे प्रस्तुत किया गया था, और उस समय कला की स्थिति क्या थी।

— इयान

+1 "स्वायत्त मोबाइल रोबोट के लिए एक साथ नक्शा निर्माण और स्थानीयकरण"।

— क्रोको

Answer 1

इस SLAM ट्यूटोरियल के अनुसार ,

SLAM समस्या की संरचना, अभिसरण परिणाम और संक्षिप्त नाम 'SLAM' का संयोग presented rst था जिसे मोबाइल रोबोटिक्स सर्वेक्षण पत्र में प्रस्तुत किया गया था जो कि 1995 के अंतर्राष्ट्रीय सिम-पॉज़ियम ऑन रोबोटिक्स रिसर्च में प्रस्तुत किया गया था।

जो इस पत्र को संदर्भित करता है ->

एच। दुरंत-व्हाईट, डी। राई, और ई। नेबोट। स्वचालित निर्देशित वाहनों का स्थानीयकरण। जी। गिराल्ट और जी। हिरिंजर में, संपादकों, रोबोटिक्स रिसर्च: 7 वें अंतर्राष्ट्रीय संगोष्ठी (ISRR'95), पृष्ठ 613-625। स्प्रिंगर वर्लग, 1996।

Comments

यह एक दुखद दिन है जब एक शोधकर्ता अपने स्वयं के कागज को सही ढंग से उद्धृत नहीं कर सकता है ... स्प्रिंगर के अनुसार, कम से कम, कागज को " स्वायत्त निर्देशित वाहनों का स्थानीयकरण " कहा जाता है , जो इसे कम से कम एक उद्धरण के रूप में Google विद्वान में खोजने योग्य बनाता है , हालांकि मैं मूल में नहीं मिल सकता है।

— थॉमस

@ThomasH कोई आश्चर्य नहीं कि यह गूगल पर कुछ भी नहीं बदल रहा है

— asheeshr