ros पर टैग किए गए जवाब

क्या ROS रास्पबेरी पाई पर चल सकता है ? आरओएस को मशीनों के एक नेटवर्क पर चलाने के लिए इस्तीफा दे दिया जाता है, अलग-अलग मशीनों के साथ, यहां तक ​​कि एक ही मशीन पर अलग-अलग कोर अलग-अलग काम करते हैं। क्या उन मशीनों में से एक रास्पबेरी पाई हो …

28 ros  raspberry-pi  wifi 

हमारी प्रयोगशाला में, हमारे पास कई "कर्ट" प्रकार के रोबोट हैं (एक पायनियर के आकार के बारे में, छह पहिए, अंतर ड्राइव)। अंतर्निहित गायरोस्कोप अब वास्तव में पुराने हो चुके हैं; मुख्य समस्या यह है कि जाइरोस्कोप का एक बड़ा बहाव होता है जो बढ़ जाता है क्योंकि जाइरो गर्म …

16 ros  imu  odometry  gyroscope  ugv 

मैं एक छोटा रोबोट सिस्टम बनाने जा रहा हूं , और ऐसा लगता है कि ROS सिस्टम को नियंत्रित करने और प्रोग्राम करने के लिए एक अच्छा फ्रेमवर्क परोसता है। हालांकि, मैं सोच रहा हूं कि मेरे रोबोट के घटकों का प्रबंधन करने के लिए सबसे अच्छा अभ्यास कौन सा …

14 control  ros 

जब मैं ROS के साथ काम कर रहा हूं, तो मैं डॉक्यूमेंटेशन और ऑटो कम्प्लीट करने के लिए C ++ IDE CLION को कैसे सेटअप कर सकता हूं ?

13 ros  c++ 

क्या हमें रोबोट अनुसंधान / अनुप्रयोग के लिए आरओएस का निर्माण करना है? मुख्य लाभ क्या है? आरओएस कब या किन स्थितियों में अनिवार्य है?

10 ros  simulator 

मैं वर्तमान में स्कूल के लिए एक प्रोजेक्ट पर काम कर रहा हूं, जहां मुझे लेजर स्कैनर के साथ एक पॉइंट रोबोट के लिए विस्तारित कलमन फ़िल्टर लागू करने की आवश्यकता है। रोबोट 0 डिग्री टर्न त्रिज्या के साथ घूम सकता है और आगे बढ़ सकता है। सभी गतियों के …

10 mobile-robot  ros  kalman-filter  ekf 

क्या आईब्रोट रूंबा और क्रिएट के बीच कुछ अलग है? मैं अपने खुद के कछुए का निर्माण शुरू करना चाहता हूं और आरओएस के साथ खेलना चाहता हूं, लेकिन सभी हिस्सों की लागत के साथ मैं इसे टुकड़े टुकड़े करने जा रहा हूं। सस्ते इस्तेमाल किए गए रोम्बस को ढूंढना …

9 ros  roomba  irobot-create 

मैं एक चतुर्भुज पर काम कर रहा हूं। मुझे इसकी स्थिति पता है - , जहां मैं जाना चाहता हूं - लक्ष्य स्थिति , और उससे मैं एक वेक्टर गणना करता हूं - एक इकाई वेक्टर जो मुझे अपने लक्ष्य पर ले जाएगा:एaaखbbसीcc c = b - a c = …

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