मैं एक रोबोट का निर्माण करना चाहूंगा जो एक आभासी पथ का अनुसरण करता है ('एक सफेद सतह पर काली रेखा की तरह दिखाई देने वाला मार्ग नहीं' आदि)।
मैं सिर्फ कुछ विज्ञान-फाई वीडियो देखकर उत्साही हूं, जो दिखाते हैं कि रोबोट भीड़-भाड़ वाली जगह पर सामान और सामग्री ले जाते हैं। और वे वास्तव में एक भौतिक रेखा का पालन नहीं करते हैं। वे बाधाओं, गहराई आदि का बोध कराते हैं।
मैं एक ऐसे रोबोट का निर्माण करना चाहूंगा जो बिंदु A से B तक एक विशिष्ट (आभासी) पथ का अनुसरण करता हो।
मैंने कुछ चीजों की कोशिश की है:
रोबोट पर चुंबकीय "हॉल प्रभाव" सेंसर का उपयोग करना और वर्तमान (टेबल के नीचे) ले जाने वाले तार। यहां समस्या यह थी कि हॉल इफेक्ट सेंसर के आसपास का क्षेत्र इतना छोटा है (<2cms) कि यह आंकना बहुत मुश्किल है कि रोबोट लाइन पर है या लाइन से। यहां तक कि मैग्नेट की श्रृंखला का उपयोग करने से यह समस्या हल नहीं हो सकती है, क्योंकि मेरी तालिका 1 इंच मोटी है। तो यह विचार फ्लॉप हो गया: पी
एक पराबैंगनी पेंट (एक लाइन पर) का उपयोग करना और सेंसर के रूप में यूवी पर रोबोट का उपयोग करना। यह रोबोट के लिए अधिक Zig-Zag गति देगा। और यूवी प्रकाश स्रोत के उपयोग के संभावित खतरों के कारण, यहां तक कि यह विचार फ्लॉप हो गया: पी
मैंने अंततः शीर्ष पर एक कैमरा रखने और इमेज प्रोसेसिंग एल्गोरिदम का उपयोग करने के बारे में सोचा कि यह देखने के लिए कि रोबोट लाइन पर है या डायवर्जिंग है।
क्या इससे बेहतर कोई उपाय है? वास्तव में कुछ रचनात्मक और सरल समाधान की तलाश में। :)