रोबोटिक

मुझे पता है कि आरसी सर्वो मोटर्स एक डीसी मोटर के नित्य घुमाव के बजाय सटीक आंदोलन के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। क्या अधिकांश आरसी सर्वो मोटर्स एक घुमाव के भीतर आंदोलन तक सीमित हैं या क्या वे वास्तव में लगातार घूमने के लिए बनाए जा सकते हैं? यह …

9 stepper-motor  rcservo 

मेरी पृष्ठभूमि: मेरा अनुभव ठोस यांत्रिकी और एफईए में है। इसलिए मुझे रोबोटिक्स / नियंत्रण में शून्य अनुभव है। समस्या का विवरण मैं एक जटिल 6-पैर वाली डायनेमिक सिस्टम को स्थिर करने के लिए एक नियंत्रण रणनीति विकसित कर रहा हूं। प्रत्येक पैर के जोड़ों से टॉर टीआई का उपयोग …

9 control  actuator  stability  legged 

मैं एक स्थिति-नियंत्रित मैनिपुलेटर के साथ काम कर रहा हूं। हालांकि, मैं इस रोबोट पर एक टोक़-नियंत्रित विधि लागू करना चाहता हूं। क्या टॉर्क कमांड को पोजीशन कमांड में बदलने का कोई तरीका है? मैं इस पर शोध पत्र खोजने की कोशिश करता हूं, लेकिन मुझे पता नहीं है कि …

9 robotic-arm  industrial-robot  manipulator 

मैं एक ऐसी परियोजना पर काम कर रहा हूँ जहाँ मुझे एक ऐसी प्रणाली को बनाने की आवश्यकता है जिसमें अनिवार्य रूप से एक आधार से जुड़ी गेंद और सॉकेट जोड़ों की एक श्रृंखला शामिल है, जो एक प्रिज्मीय संयुक्त (रेल) के बदले में जुड़ी हुई है। मैंने रॉय फेदरस्टोन …

9 actuator  dynamics  joint 

मैं एक सेंटीमीटर परिशुद्धता के साथ बिना एचडब्ल्यू हैकिंग के सबसे सस्ता संभव जीपीएस सेटअप की तलाश कर रहा हूं। मैं अपने पीसीबी का उत्पादन करने में सक्षम नहीं हूं या कोई सोल्डरिंग नहीं कर सकता हूं (हालांकि मैं यह करूंगा कि अगर कोई अन्य तरीका नहीं है) तो एक …

9 gps 

पृष्ठभूमि: मैं एक साधारण कलमन फ़िल्टर लागू कर रहा हूं जो एक रोबोट की हेडिंग दिशा का अनुमान लगाता है। रोबोट कम्पास और जाइरोस्कोप से लैस है। मेरी समझ: मैं अपने राज्य को 2D वेक्टर रूप में प्रस्तुत करने के बारे में सोच रहा हूं , जहां वर्तमान शीर्षक दिशा …

9 localization  kalman-filter  gyroscope  compass 

रॉकर-बोगी तंत्र शरीर को सपाट कैसे रखता है / सौर पैनल को लगभग हर समय सपाट रखता है? मुझे पता है कि एक अंतर प्रणाली है जो दोनों रॉकर बोगी (बाएं और दाएं) को एक साथ जोड़ती है। लेकिन यह वास्तव में कैसे काम करता है? संपादित: प्रासंगिक संदर्भ प्रदान …

9 wheeled-robot 

मेरे पास 25 सेमी ऊंची छत (हाँ पच्चीस सेंटीमीटर) के साथ 300 सेमी x 300 सेमी कमरा है। इसमें 50 छोटे पहिए वाले रोबोट (लगभग 20 सेमी x 20 सेमी) हैं। एक केंद्रीय कंप्यूटर स्थिति को कमांड भेजने के लिए वायरलेस नेटवर्क का उपयोग करते हुए, रोबोट के आंदोलनों को …

9 localization  wireless  swarm 

मैं एक रोबोट का निर्माण कर रहा हूं जो लक्ष्य का अनुसरण करेगा क्योंकि लक्ष्य चारों ओर घूमता है। मैं लक्ष्य पर नज़र रखने के लिए सेटअप के साथ कुछ मदद चाहूंगा। सबसे स्पष्ट समाधान अल्ट्रासाउंड या इन्फ्रारेड सेंसर हैं, लेकिन इस एप्लिकेशन के लिए, वे काम नहीं करेंगे। कल्पना …

9 mobile-robot  sensors  electronics 

इन दिनों, एक अक्सर साइबर-भौतिक प्रणालियों के बारे में सुनता है । इस विषय पर पढ़ना, हालांकि, यह बहुत स्पष्ट नहीं है कि वे सिस्टम वितरित और / या एम्बेडेड सिस्टम से कैसे भिन्न हैं। विकिपीडिया के उदाहरण ही उन्हें पारंपरिक वितरित प्रणालियों की तरह बनाते हैं। उदाहरण के लिए: …

9 distributed-systems  embedded-systems 

मेरी टीम एक बाहरी वातावरण में स्वायत्त रूप से नेविगेट करने के लिए एक रोबोट का निर्माण कर रही है। हमें हाल ही में एक नया एकीकृत IMU / GPS सेंसर मिला है, जो स्पष्ट रूप से कुछ विस्तारित कलमन ऑन-चिप को करता है। यह पिच, रोल, और यव, उत्तर, …

9 kalman-filter  imu  navigation 

मुझे पता है कि तापमान अर्धचालक और अन्य सामग्रियों की विशेषताओं को प्रभावित करता है, लेकिन हम जानते हैं कि कैसे और इसे ध्यान में रखा जा सकता है। इसके अलावा, कम तापमान इलेक्ट्रॉनिक्स को अधिक कुशल बनाता है, कभी-कभी सुपरकंडक्टिंग भी। मुझे याद है कि क्यूरियोसिटी बनाने वाले इंजीनियरों …

9 heat-management  cooling 

मैं अपने Arduino मेगा के लिए एक कैमरा मॉड्यूल कनेक्ट करने की कोशिश कर रहा हूं, अपने मेगा को अपने एंड्रॉइड फोन (ब्लूटूथ या अन्य) से कनेक्ट कर सकता हूं, और कैमरे का लाइव दृश्य मोबाइल फोन पर भेज सकता हूं। मैंने एक वीडियो ऑनलाइन देखा जिसने इसे अभी भी …

9 arduino  cameras 

मैं क्वाडकॉप्टर रोबोट बनाने के लिए अपने कोड का उपयोग कर रहा हूं। हार्डवेयर भाग किया जाता है, लेकिन मुझे कोप्टर को संतुलित करने की आवश्यकता होती है। समस्या को प्रदर्शित करने वाला मूल वीडियो ड्रॉपबॉक्स के माध्यम से साझा किया गया था और अब उपलब्ध नहीं है। मैंने इसे …

9 balance  quadcopter 

मैं एक बुनियादी हवाई जहाज उड़ान स्थिरीकरण प्रणाली पर काम कर रहा हूं, एक पूर्ण ऑटोपायलट प्रणाली के अग्रदूत के रूप में। मैं 6DOF IMU बनाने के लिए साल्व्ड Wii मोशन प्लस और नुन्चुक का उपयोग कर रहा हूँ। पहला लक्ष्य पंखों के स्तर को बनाए रखना है, फिर उपयोगकर्ताओं …

9 uav  accelerometer  imu  gyroscope