रोबोटिक्स प्रोग्रामिंग के भीतर, अभिविन्यास मुख्य रूप से कुछ केंद्रीय स्थान से x, y, और z निर्देशांक के संदर्भ में दिया जाता है। हालाँकि, x, y, z निर्देशांक तेजी से मानवीय समझ के लिए सुविधाजनक नहीं हैं यदि ऐसे कई स्थान हैं जहाँ से चयन करना है (जैसे, {23, 34, 45}, {34, 23, 45}, {34, 32, 45} , {२३, ४३, ४५} विशेष रूप से मानव के अनुकूल नहीं है, और मानव त्रुटि के लिए अत्यधिक संभावना है)। फिर भी अधिक आम अंग्रेजी अभिविन्यास वर्णनकर्ता अक्सर तेजी से चयन के लिए बहुत अधिक या तो बहुत चिंतित हैं या बहुत असुविधाजनक हैं (उदाहरण के लिए, "रोबोट 1 के दाहिने सामने वाले कंधे पर सामने वाला कैमरा" बहुत चिंताजनक है; लेकिन "सामने" / "आगे" बहुत खराब है - है) अग्रणी किनारे पर कैमरा या यह आगे की ओर इशारा कर रहा है? "
नौसेना और वैमानिकी क्षेत्रों में वाहन के स्थानों को आम तौर पर आगे, पिछाड़ी (या कठोर), बंदरगाह और स्टारबोर्ड के बारे में बात की जाती है। हालांकि, वाहन के सापेक्ष गति की दिशा अक्सर एक घड़ी की परिधि के संदर्भ में दी जाती है (उदाहरण के लिए, आगे का भाग "12 पर" होगा, पीछे का पिछला भाग "6 पर" होगा, जबकि स्टारबोर्ड के दाईं ओर और बंदरगाह का बाएं भाग "3 पर" और "क्रमशः 9" पर होगा। यह भाषा तेजी से मानव संचार का समर्थन करती है जो "सामने" और "आगे" जैसे शब्दों से अधिक सटीक है। क्या मोबाइल रोबोटिक्स के भीतर समान शब्द हैं?