कैसे काम करता है
आपके प्रश्न के इन विवरणों के आधार पर:
मुझे बस एक किट मिली [...] निरंतर सर्वोस [...] इसे माइक्रोकंट्रोलर में प्लग किया
आपके "Arduino" टैग के साथ संयुक्त, मैं शर्त लगा रहा हूं कि आप लगातार घूमने के लिए संशोधित किए गए शौक (RC) सर्वो के साथ काम कर रहे हैं। 20ms अवधि (50 हर्ट्ज) के साथ स्पंदित संकेत प्राप्त करके मानक सर्वो कार्य करते हैं। नियमित शौक सर्वो पल्स नियंत्रण संकेत के कर्तव्य चक्र (समय) पर आधारित एक विशिष्ट कोण पर घूमेगा। यह समय 500us से 2500us तक हो सकता है, लेकिन आमतौर पर केवल 1000us से 2000us की श्रेणी का उपयोग किया जाता है ताकि सर्वो को नुकसान न पहुंचे। 1500us की "न्यूट्रल पल्स" सर्वो को केंद्र स्थिति में रखेगी।
इमदादी नियंत्रण के बारे में इस विकिपीडिया लेख में स्पंदित नियंत्रण के बारे में एक शानदार तस्वीर है:
कुछ अलग-अलग तरीके हैं जो इमदादी काम करते हैं, लेकिन सबसे आम प्रकार जो मैंने शौक़ीनों द्वारा उपयोग में देखा है वह एक एनालॉग सर्वो है। जैसे ही मोटर मुड़ता है, एक आंतरिक पोटेंशियोमीटर को आंतरिक सर्किट्री के लिए एक प्रतिक्रिया पथ बनाते हुए समायोजित किया जाता है। सर्वो तब तक घूमता रहेगा जब तक कि दिए गए पल्स की चौड़ाई के लिए पोटेंशियोमीटर अपेक्षित स्थिति में न हो।
रहे हैं कई निरंतर रोटेशन के लिए एक मानक शौक इमदादी को संशोधित करने, इसलिए मैं उस पर नहीं जाऊंगा के विभिन्न तरीके हैं, लेकिन अनिवार्य रूप से, इस प्रतिक्रिया पथ ऐसे इमदादी के साथ छेड़छाड़ की है कभी नहीं सोचता है कि यह सही स्थिति जब यह एक गैर "हो जाता है तटस्थ "पल्स। आंतरिक गियर पर एक यांत्रिक स्टॉप भी हटा दिया जाता है। एक बार जब यह किया जाता है, तो एक गैर तटस्थ पल्स भेजने से इमदादी पूरी तरह से घूमने लगेगी, पल्स चौड़ाई पर निर्भर रोटेशन की गति के साथ।
आपका मुद्दा
जब एक गैर-संशोधित इमदादी को एक नाड़ी दी जाती है, तो यह जल्दी से वांछित स्थिति में घूम जाएगा और इसे तब तक पकड़ सकता है जब तक कि एक पल्स भेजा जा रहा है। इस समय मैन्युअल रूप से सर्वो को चालू करना बहुत मुश्किल होना चाहिए, और ऐसा करने से आंतरिक मोटर को नुकसान होगा क्योंकि यह इस अधिभार की स्थिति के दौरान खुद को सही करने की कोशिश कर रहा है। यदि सर्वो अक्षम है (कोई पल्स प्राप्त नहीं कर रहा है) तो इसे आसानी से मैन्युअल रूप से हेरफेर किया जा सकता है।
एक संशोधित सर्वो एक समान व्यवहार प्रदर्शित करेगा जब बहुत अधिक भार के तहत - यह जोर से गुनगुनाएगा और अत्यधिक धारा खींचेगा। हालांकि आपका सर्वो ओवरलोडेड नहीं हो सकता है, यह स्पष्ट रूप से समान लक्षणों का प्रदर्शन कर रहा है और सबसे अधिक संभावित दोषपूर्ण है। जब ड्राइव किया जा रहा हो, तो मैन्युअल रूप से एक्ट्यूएटर को चालू करना या इसे अपनी वांछित दिशा / गति में बदलने से रोकना एक अच्छा विचार नहीं है, इसलिए अपने अन्य सर्वो के लिए ध्यान रखें।
जब दोषपूर्ण इमदादी घूमने की कोशिश करता है, तो यह इतना वर्तमान खींच रहा है कि दूसरा सर्वो संचालित नहीं कर सकता है। यही कारण है कि दोषपूर्ण सर्वो को हटा दिए जाने के बाद यह ठीक काम करता है।