1
विशुद्ध रूप से घूर्णी कम से कम वर्ग मैच
क्या कोई निम्न-वर्ग समस्या के लिए विधि सुझा सकता है: आर ∈ आर3 × 3आर∈आर3×3R \in \mathbb{R}^{3 \times 3}Σमैं = ०एन( आर एक्समैं- बीमैं)2→ मिΣमैं=0एन(आरएक्समैं-खमैं)2→मिनट\sum\limits_{i=0}^N (Rx_i - b_i)^2 \rightarrow \minआरआरR मुझे (मनमाना ) को कम करके, एक अनुमानित समाधान मिल सकता है। मैट्रिक्स और:Σमैं = ०एन( ए एक्स)मैं- बीमैं)2→ मिΣमैं=0एन(एएक्समैं-खमैं)2→मिनट\sum\limits_{i=0}^N …