रोबोटिक

क्या रास्पबेरी पाई के लिए एक ऑपरेटिंग सिस्टम है जो विशेष रूप से रोबोटिक्स अनुप्रयोगों को चलाने के लिए बनाया गया है? या एक ऑपरेटिंग सिस्टम जिसका उद्देश्य सिर्फ कुछ विशिष्ट कार्यक्रमों को चलाने के लिए अनुकूलित करना है? मैं थोड़ी देर के लिए एक Arduino के साथ काम कर …

11 raspberry-pi  operating-systems 

मैं मानव-रोबोट इंटरैक्शन में अलौकिक घाटी सिद्धांत के विचार से परिचित हूं , जहां लगभग मानव उपस्थिति वाले रोबोट को डरावना माना जाता है। मुझे यह भी पता है कि एमआरआई स्कैन का उपयोग करके इस सिद्धांत का समर्थन करने के लिए शोध अध्ययन किए गए हैं। प्रभाव रोबोट सिस्टम …

11 research  hri  uncanny-valley 

जब भी मैं नियंत्रण के बारे में एक पाठ पढ़ता हूं (जैसे पीआईडी ​​नियंत्रण) में अक्सर 'पोल' और 'शून्य' का उल्लेख होता है। उनका क्या मतलब है? एक ध्रुव या एक शून्य का वर्णन किस भौतिक अवस्था में होता है?

11 control  pid 

डिजिटल कम्पास (मैग्नेटोमीटर) को सटीक होने के लिए एक कठिन / नरम लोहे के अंशांकन की आवश्यकता होती है। यह पास की धातु की वस्तुओं - रोबोट के चेसिस के कारण होने वाली चुंबकीय गड़बड़ी की भरपाई करता है। ( http://diydrones.com से छवि ) हालाँकि, डिजिटल कम्पास भी मोटर द्वारा …

11 mobile-robot  sensors 

कुछ प्रकार के रोबोटों पर बड़े पर्यावरणीय तनाव, एक प्रमुख कंपन होने का अनुभव करना घटकों के लिए सामान्य है। क्या यह कुछ है जो मुझे विशिष्ट इलेक्ट्रॉनिक्स और अन्य संवेदनशील घटकों के साथ चिंता करने की ज़रूरत है, या वास्तव में नहीं? यदि यह है, तो मैं ऐसे घटकों …

11 electronics  protection 

मैं संभावित रूप से एक स्वायत्त रोबोट बनाने की कोशिश कर रहा हूं, जो अक्सर सड़क पर उतर जाएगा, और एक समय में 6 घंटे तक स्वायत्त रहेगा। मुझे इस प्रयोजन के लिए सबसे अच्छे टायर के बारे में सीमित जानकारी मिली है, जो सबसे उपयुक्त हो सकती है? मैं …

11 wheel 

मैं हाल ही में सबस्क्रिप्शन आर्किटेक्चर के बारे में बहुत कुछ पढ़ रहा हूं और कुछ अलग तरीके हैं जिनसे लोग वकालत करते हैं। उदाहरण के लिए, कुछ लोग कार्य को नियंत्रण में रखने के लिए एक वैश्विक "ध्वज" चर का उपयोग करते हैं। अन्य लोग इसका उपयोग करते हैं …

11 mobile-robot  software  two-wheeled  robotc 

मेरे पास एक मोटर है जो एक लोड सेल से जुड़े स्ट्रिंग को चलाता है। मैं एक बंद लूप नियंत्रक को स्ट्रिंग द्वारा मोटर द्वारा लागू लोड को नियंत्रित करने के लिए लागू करना चाहूंगा। एक स्थिर नियंत्रण प्रणाली बनाने के लिए मैं आवश्यक लूप आवृत्ति का निर्धारण कैसे करूं? …

11 control  motor  force 

मैंने थोड़ी देर पहले एक छोटा क्रॉलर रोबोट बनाया था जिसमें दो पैर थे जिनमें से प्रत्येक की दो डिग्री थी, इसलिए कुल 4 आरसी सर्वो। जब मैं पैरों के संचलन की प्रोग्रामिंग कर रहा था तो मैंने देखा कि वे बहुत कठोर हो गए थे। यह समझ में आता …

11 otherservos  kinematics 

मैंने पहले कभी एक्सेलेरोमीटर का उपयोग नहीं किया है, लेकिन मुझे पता है कि वे I2C, SPI और एनालॉग आउटपुट के साथ आते हैं। यदि मैं I2c या SPI, उपकरण का उपयोग करना चुनता हूं, तो क्या मैं संचार समय के कारण त्रुटियों को जमा करूंगा? क्या एनालॉग सिग्नल के …

11 sensors  deduced-reckoning  navigation  accelerometer 

जब कोई एक कीनेमेटिक श्रृंखला को मॉडल करना चाहता है और विशेष रूप से प्रत्येक शरीर से जुड़े फ़्रेमों को परिभाषित करता है, तो डेनवेट-हर्टनबर्ग मापदंडों का उपयोग करना आम है । इस प्रतिनिधित्व के क्या फायदे हैं? मैं सामान्यीकृत प्रतिनिधित्व होने के हित को समझ सकता हूं लेकिन क्या …

11 kinematics 

मैं एक ईकेएफ पर काम कर रहा हूं और मेरे पास कोवरियस मैट्रिसेस के लिए समन्वय फ़्रेम रूपांतरण के बारे में एक प्रश्न है। मान लीजिए कि मुझे कुछ माप मिलता है( एक्स , वाई, ज़ेड, r o l l , p i t c h , yएक डब्ल्यू )(x,y,z,roll,pitch,yaw)(x, …

11 kalman-filter 

क्या हमें रोबोट अनुसंधान / अनुप्रयोग के लिए आरओएस का निर्माण करना है? मुख्य लाभ क्या है? आरओएस कब या किन स्थितियों में अनिवार्य है?

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Unscented Kalman फ़िल्टर विस्तारित Kalman फ़िल्टर का एक प्रकार है जो पहले-क्रम टेलर श्रृंखला विस्तार के बजाय "सिग्मा पॉइंट्स" के एक सेट को बदलने पर निर्भर एक अलग रैखिककरण का उपयोग करता है। यूकेएफ को जैकबियंस की गणना करने की आवश्यकता नहीं है, इसे असतत परिवर्तन के साथ इस्तेमाल किया …

10 mobile-robot  localization  kalman-filter  ekf 

मैं पुरानी "भ्रमित करने वाली बिल्ली को फ्लैश-लाइट" खेल के साथ खेल रहा था, जब मुझे लगा कि मैं एक भ्रमित-एक-बिल्ली रोबोट को प्रोग्राम करना पसंद कर सकता हूं। कुछ, शायद पटरियों के साथ, जो खुद को सही कर सकता है अगर वह इसे खत्म कर देता है, और जिसे …

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