two-wheeled पर टैग किए गए जवाब

दो-पहिया रोबोट के लिए एक उपयुक्त मॉडल क्या है? यही है, गति के किस समीकरण में दो-पहिया रोबोट की गतिशीलता का वर्णन है। अलग-अलग निष्ठा के मॉडल का स्वागत है। इसमें गैर-रेखीय मॉडल, साथ ही रैखिक मॉडल शामिल हैं।

30 mobile-robot  two-wheeled 

क्या एक अच्छा, लोकप्रिय और विश्वसनीय एल्गोरिथ्म है जिसका उपयोग मैं एक जाइरोस्कोप से इनपुट लेकर और दो स्वतंत्र पहियों को नियंत्रित करने के लिए इस तरह के संतुलित रोबोट को मज़बूती से रखने के लिए कर सकता हूं? मैं एक एल्गोरिथ्म की तलाश कर रहा हूं जो मुझे एक …

25 control  gyroscope  balance  two-wheeled 

इस तरह के दो पहिया रोबोट के साथ , मैं इसे स्थिर रखते हुए इसे स्थिर करने में कामयाब रहा। यह स्थिति निर्धारित करने के लिए पहियों की स्थिति को पढ़कर एक डिजिटल प्रतिक्रिया नियंत्रण प्रणाली का उपयोग करके किया गया था, और पहिया मोटर्स से प्राकृतिक बैक इलेक्ट्रोमोटिव बल …

15 two-wheeled  stability 

आप वृद्धिशील सेंसर के साथ अंतर ड्राइव रोबोट की स्थिति की गणना या अद्यतन कैसे करते हैं? दो भिन्न पहियों में से प्रत्येक के लिए एक वृद्धिशील सेंसर होता है। दोनों सेंसर दूरी सम्मान निर्धारित करते हैं । Δ r मैं छ ज टी उनके पहिया एक ज्ञात समय के …

14 mobile-robot  kinematics  motion  two-wheeled  forward-kinematics 

मैं हाल ही में सबस्क्रिप्शन आर्किटेक्चर के बारे में बहुत कुछ पढ़ रहा हूं और कुछ अलग तरीके हैं जिनसे लोग वकालत करते हैं। उदाहरण के लिए, कुछ लोग कार्य को नियंत्रण में रखने के लिए एक वैश्विक "ध्वज" चर का उपयोग करते हैं। अन्य लोग इसका उपयोग करते हैं …

11 mobile-robot  software  two-wheeled  robotc