जब कोई एक कीनेमेटिक श्रृंखला को मॉडल करना चाहता है और विशेष रूप से प्रत्येक शरीर से जुड़े फ़्रेमों को परिभाषित करता है, तो डेनवेट-हर्टनबर्ग मापदंडों का उपयोग करना आम है ।
इस प्रतिनिधित्व के क्या फायदे हैं?
मैं सामान्यीकृत प्रतिनिधित्व होने के हित को समझ सकता हूं लेकिन क्या यह एल्गोरिदम के प्रदर्शन को प्रभावित करता है? एल्गोरिथ्म को लागू करने के लिए तुच्छ नहीं है, उदाहरण के लिए, हम इसके बजाय क्या लाभ की उम्मीद कर सकते हैं, बस हाथों से संदर्भ फ्रेम फिक्सिंग (यानी मनमाने ढंग से) इस तरह के कई रोबोटिक्स स्वरूपों में किया जाता है जैसे कि यूआरडीएफ ।