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कलमन फ़िल्टर का उपयोग कैसे करें?
मेरे पास 2 डी स्पेस (एक सतह) में किसी वस्तु का प्रक्षेपवक्र है। प्रक्षेपवक्र को (x,y)निर्देशांक के अनुक्रम के रूप में दिया गया है । मुझे पता है कि मेरे माप शोर हैं और कभी-कभी मेरे पास स्पष्ट आउटलेयर हैं। इसलिए, मैं अपनी टिप्पणियों को फ़िल्टर करना चाहता हूं। जहां …