रोबोटिक

आप वृद्धिशील सेंसर के साथ अंतर ड्राइव रोबोट की स्थिति की गणना या अद्यतन कैसे करते हैं? दो भिन्न पहियों में से प्रत्येक के लिए एक वृद्धिशील सेंसर होता है। दोनों सेंसर दूरी सम्मान निर्धारित करते हैं । Δ r मैं छ ज टी उनके पहिया एक ज्ञात समय के …

14 mobile-robot  kinematics  motion  two-wheeled  forward-kinematics 

मैंने बहुत सारे दावे सुने हैं कि हाथ से NXT मोटर को मैन्युअल रूप से मोड़ना संभावित नुकसान पहुंचा सकता है। मैं सोच रहा था कि क्या यह कम से कम आंशिक रूप से सच था, और क्या इस विचार की पुष्टि या खंडन करने के लिए कोई सबूत है …

14 motor  nxt  mindstorms 

में स्लैम फ़्रंटएंड्स जो Iterative निकटतम प्वाइंट (आईसीपी) दो मिलान बिंदु बादलों के बीच सहयोग की पहचान के लिए एल्गोरिथ्म का उपयोग करें, आप कैसे तय कर सकते हैं अगर एल्गोरिथ्म एक स्थानीय न्यूनतम और रिटर्न एक गलत परिणाम में फंस गया है? समस्या को दो बिंदुओं के मिलान के …

14 slam 

मैं PID नियंत्रण के बजाय PIV नियंत्रण के साथ प्रयोग करने पर विचार कर रहा हूं। PID के विपरीत, PIV नियंत्रण की इंटरनेट और साहित्य पर बहुत कम व्याख्या है। विधि की व्याख्या करने वाली जानकारी का लगभग एक ही स्रोत है, जो पार्कर मोशन द्वारा एक तकनीकी पेपर है …

14 control  otherservos  pid 

जैसा कि वर्तमान में खड़ा है, यह प्रश्न हमारे प्रश्नोत्तर प्रारूप के लिए एक अच्छा फिट नहीं है। हम तथ्यों, संदर्भों या विशेषज्ञता के आधार पर उत्तर देने की अपेक्षा करते हैं, लेकिन इस सवाल पर बहस, बहस, मतदान या विस्तारित चर्चा की संभावना होगी। यदि आपको लगता है कि …

14 uav  kit 

एक 3 पहिया फुटबॉल रोबोट प्रोग्रामिंग की कल्पना करो। इसे कताई के लिए आप किस प्रकार के नियंत्रक का उपयोग करेंगे? पी? पीआईडी? इस नियंत्रक का लक्ष्य यह है कि यह रोबोट को एक परिभाषित कोण (0 डिग्री) में खड़ा करे और यदि हाथ या अन्य रोबोट से घुमाया जाए …

14 soccer  control 

दृश्य ओडोमेट्री के बारे में कुछ कागजात पढ़ना, कई उलटा गहराई का उपयोग करते हैं। क्या यह केवल गहराई का गणितीय प्रतिलोम है (अर्थ 1 / d) या यह कुछ और का प्रतिनिधित्व करता है। और इसका उपयोग करने के क्या फायदे हैं?

14 slam  computer-vision  odometry 

मैं 8 दूरी सेंसर को नियंत्रित करने के लिए Arduino Uno का उपयोग करते हुए एक परियोजना के लिए योजना चरणों में हूं, और थोड़ा सड़क ब्लॉक में चला गया हूं, Uno में केवल छह इनपुट पिन हैं। इसलिए मैं सोच रहा हूं, क्या इसके लिए कोई काम है? यदि …

14 arduino  microcontroller  input 

EKF स्थानीयकरण के पूर्वानुमान के चरण में , रैखिककरण का प्रदर्शन किया जाना चाहिए और (जैसा कि प्रोबैबिलिस्टिक रोबोटिक्स [THRUN, BURGARD, FOX] पृष्ठ 206) में बताया गया है कि वेग गति मॉडल का उपयोग करते समय याकूबियन मैट्रिक्स को इस प्रकार परिभाषित किया गया है। ⎡⎣⎢xyθ⎤⎦⎥′=⎡⎣⎢xyθ⎤⎦⎥+⎡⎣⎢⎢⎢v^tω^t(−sinθ+sin(θ+ω^tΔt))v^tω^t(cosθ−cos(θ+ω^tΔt))ω^tΔt⎤⎦⎥⎥⎥[xyθ]′=[xyθ]+[v^tω^t(−sinθ+sin(θ+ω^tΔt))v^tω^t(cosθ−cos(θ+ω^tΔt))ω^tΔt]\begin{bmatrix} x \\ y \\ …

14 localization  kalman-filter 

इष्टतम नमूना आधारित प्रस्ताव नियोजन एल्गोरिथ्म (वर्णित इस पत्र में ) टक्कर से मुक्त रास्तों जो नियोजन समय बढ़ने के साथ इष्टतम पथ की ओर अभिसरित उपज के लिए दिखाया गया है। हालाँकि, जहाँ तक मैं देख सकता हूँ, इष्टतमता के प्रमाण और प्रयोगों ने मान लिया है कि विन्यास …

14 motion-planning  algorithm  rrt  theory 

मैं एक हाईस्कूल का छात्र हूँ जो इलेक्ट्रॉनिक्स का अध्ययन कर रहा है और इलेक्ट्रॉनिक्स के इतिहास पर एक मूल्यांकन कार्य के लिए मैंने रोबोटिक्स के इतिहास पर ध्यान केंद्रित करने का निर्णय लिया है। मैं रोबोट की जल्द से जल्द संभव अवधारणा के साथ शुरू करना चाहता हूं और …

14 electronics  research 

मैं एक परियोजना के लिए कुछ जमीनी कार्य कर रहा हूं, और मेरे पास SLAM तकनीकों की वर्तमान स्थिति के बारे में एक प्रश्न है। जब एक SLAM से लैस डिवाइस किसी ऑब्जेक्ट का पता लगाता है, तो उस ऑब्जेक्ट की स्थिति संग्रहीत होती है। यदि आप उस बिंदु क्लाउड …

13 slam 

मैं बहुत छोटे क्षैतिज आंदोलनों को बनाने के लिए इस लघु मोटर ( स्क्विगल माइक्रो मोटर ) का उपयोग करने में रुचि रखता हूं । हालांकि, बहुत सीमित स्थान के कारण, मैं सिर्फ यह जगह कर सकते हैं खड़ी मेरी परियोजना के भीतर। यह मानते हुए कि इस मोटर को …

13 motor  motion  movement  driver  linear-bearing 

आइए निम्नलिखित स्थितियों के बारे में सोचें: आप एक रोबोट को पिंग पोंग खेलना सिखा रहे हैं आप वर्गमूल की गणना करने के लिए एक कार्यक्रम सिखा रहे हैं आप स्कूल में एक बच्चे को गणित पढ़ा रहे हैं इन स्थितियों (यानी अधिगम की देखरेख), और कई अन्य लोगों में …

13 machine-learning 

क्या वेब मैपिंग टूल है जो डेवलपर्स को स्वायत्त वाहनों / रोबोटों के जीपीएस डेटा को प्लॉट करने के लिए इसका उपयोग करने की अनुमति देता है? Google Mapsमनाही है। 10.2C देखें । Google Earthउपयोग लिंक की शर्तें एक ही पृष्ठ पर छलांग लगाती हैं। Bingनक्शे समान दिखते हैं ( …

13 gps  visualization