वेब मैपिंग जिनका उपयोग स्वायत्त वाहनों / रोबोट के लिए किया जा सकता है


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क्या वेब मैपिंग टूल है जो डेवलपर्स को स्वायत्त वाहनों / रोबोटों के जीपीएस डेटा को प्लॉट करने के लिए इसका उपयोग करने की अनुमति देता है?

Google Mapsमनाही है। 10.2C देखें । Google Earthउपयोग लिंक की शर्तें एक ही पृष्ठ पर छलांग लगाती हैं। Bingनक्शे समान दिखते हैं ( 3.2 देखें । (छ) )

मैं जो चाहता हूं वह एक इंटरनेट-आधारित उपकरण है जो या तो / दोनों सैटेलाइट इमेज और / या मैप दिखाता है, जो अपने एपीआई का उपयोग करके प्लॉट को ओवरले कर सकता है। मैं बना रहा हूं एक सामान्य जीपीएस प्लॉटर पर ROSकि धीमी गति से रोबोट या तेजी से वाहनों / कारों के लिए दोनों का उपयोग किया जा सकता है।

धन्यवाद!

जवाबों:


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मैं उन दोनों के अपने पढ़ने को संक्षेप में बताऊंगा:

  • वाहनों के लिए बारी नेविगेशन द्वारा मोड़ प्रदान करने के लिए हमारे तर्क का उपयोग न करें
  • जब तक आपने व्यावसायिक उपयोग समझौते पर हस्ताक्षर नहीं किए हैं, तब तक व्यापार परिसंपत्ति ट्रैकिंग के लिए हमारे नक्शे का उपयोग न करें

यह बताने में मुश्किल है कि आपके उपयोग का मामला वर्णित है या तो इन शर्तों का उल्लंघन करता है। किसी भी स्थिति में, http://www.openstreetmap.us/ देखें


"प्रूफ़ रीड" के लिए धन्यवाद। मैंने फिर से पढ़ा और सहमति व्यक्त की कि वे खुद को साजिश रचने से रोकते नहीं हैं।
इसहाक

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Google धरती इस उद्देश्य के लिए मौजूद है: मानचित्र पर अपना डेटा ओवरले करना। आप केवल KML प्रारूप में अपने डेटा का अनुवाद (या निर्यात) करने के लिए स्क्रिप्ट लिखते हैं, फिर Google धरती में URL को इस तरह जोड़ें:

नेटवर्क लिंक जोड़ें

उपयोग की शर्तों के संबंध में: Google धरती के लिए उपयोग की शर्तें केवल आपको अपने वाहन के व्यवहार को नियंत्रित करने के लिए सॉफ़्टवेयर का उपयोग करने से मना करती हैं, न कि इसके पिछले व्यवहार का प्रतिनिधित्व करने के लिए। (उनकी चिंता सबसे अधिक संभावना है कि आप एक रोबोट का पालन करने के लिए जीई में एक सड़क पर एक रास्ता बनाने की कोशिश कर रहे हैं, और यह एक नक्शे की अशुद्धि के कारण किसी चीज में दुर्घटनाग्रस्त होने से अपनी देयता को सीमित करने की संभावना है।)

अर्ध-प्रमाण के रूप में, मैंने एक बिंदु पर Google धरती के साथ एक मिशन योजनाकार लिखा ( http://www.youtube.com/watch?v=vK0wWH9Ijnk ) जो मैंने Google धरती टीम को दिखाया; वे इसके साथ ठीक थे। उन्होंने मुझे नासा में एक टीम के संपर्क में भी रखा जो इस उद्देश्य के लिए गूल पृथ्वी का उपयोग करती है। मुझे विश्वास है कि इस तरह के उपयोग की अनुमति दी गई है क्योंकि मैं केवल मिशन स्क्रिप्ट तैयार कर रहा हूं और स्वायत्तता के साथ बातचीत नहीं कर रहा हूं।


पुष्टि की गई: हम इस सुविधा का उपयोग अपने क्षेत्र प्रयोगों से डेटा की साजिश रचने के लिए करते हैं। अत्यधिक सिफारिशित।
जोश वैंडर हुक

पद के लिए Thx। हालांकि मैं उपयोग के बारे में पूछ रहा हूं, फीचर के बारे में नहीं।
आइजैक

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मैंने Google धरती टीम के साथ अपने TOS अनुभव के साथ उत्तर अपडेट कर दिया है। टीएल; डीआर, तुम ठीक हो।
इयान

मेरी धारणा है कि आपका मामला Google b / c के साथ ठीक था
इसहाक

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मुझे संदेह है कि Google जितनी बड़ी कंपनी के पास परियोजनाओं के लिए उनकी कानूनी प्रक्रिया में छूट है, वे तय करते हैं कि वे "शांत" हैं। यहां वुड्स होल ओशनोग्राफिक इंस्टीट्यूट से एक केएमजेड फ़ाइल है जो आप के बारे में बात कर रहे हैं, और अधिक: habcam.whoi.edu/HabCamData/GoogleEarth/…
Ian

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