क्या NXT मोटर को हाथ से मोड़ने से नुकसान होगा?

Question

मैंने बहुत सारे दावे सुने हैं कि हाथ से NXT मोटर को मैन्युअल रूप से मोड़ना संभावित नुकसान पहुंचा सकता है। मैं सोच रहा था कि क्या यह कम से कम आंशिक रूप से सच था, और क्या इस विचार की पुष्टि या खंडन करने के लिए कोई सबूत है या नहीं।

मुझे पता है कि कुछ परियोजनाएं (उदाहरण के लिए ईट-ए-स्केच) मोटर को चालू करने के लिए अंतर्निहित रोटेशन सेंसर का उपयोग करती हैं, इसलिए मैं सोच रहा था कि शायद मोटर निष्क्रिय है या ब्रेक पर सेट एक महत्वपूर्ण अंतर है, या शायद यहां तक ​​कि एक विशेष 'रोटेशन सेंसर' मोड भी है जिसे नुकसान से बचाने के लिए चालू करना होगा।

Comments

संभावित डुप्लिकेट: bricks.stackexchange.com/questions/1706/…

— Ambo100

Answer 1

सामान्य तौर पर, नहीं, यह सीधे मोटर को चोट नहीं पहुंचाएगा, लेकिन, मोटर को काफी नीचे गियर किया गया है। इसका मतलब यह है कि जब आप बाहरी हिस्से को चालू करते हैं जिसे आप शारीरिक रूप से 1/4 मोड़ तक छू सकते हैं - तो मोटर ने वास्तव में 5 पूर्ण घुमाव पूरे कर लिए होंगे। समस्या तब हो सकती है जब आप सर्वो को बहुत तेजी से चालू करते हैं, यह आंतरिक रूप से अतिरिक्त गति के कारण गियर टूटना हो सकता है।

यह मोटर को नुकसान नहीं पहुंचाता है, लेकिन यह एक गियर को तोड़ सकता है। सरल उपाय यह है कि इसे तेजी से न घुमाएं।

यदि मोटर 'ब्रेक' पर सेट है, तो यह आपके घुमावों का मुकाबला करने के लिए विपरीत शक्ति को लागू करेगा, लेकिन आप इसे धीरे-धीरे बिजली देने से कुछ भी चोट नहीं पहुंचाने वाले हैं! यदि मोटर ब्रेक मोड में नहीं है, तो इसे चालू करना आसान है।

उदाहरण के लिए, रोबोटसी में, यह कोड 'ब्रेक' जारी करता है

// release motors
    nSyncedMotors = synchNone;
    bFloatDuringInactiveMotorPWM = true;
    nMotorPIDSpeedCtrl[LEFT] = mtrNoReg;
    nMotorPIDSpeedCtrl[RIGHT] = mtrNoReg;
    motor[LEFT] = 0;
    motor[RIGHT] = 0;

Comments

मुझे यकीन है कि @ Spiked3 यह जानता है, लेकिन पूर्णता के लिए ... एक छोटा सा चेतावनी "आप वास्तव में इस पर अधिकार करके कुछ भी चोट नहीं करने जा रहे हैं।" जब मोटर सक्रिय रूप से विरोध करता है तो आप मोटर वायरिंग और पावर पथ घटकों के माध्यम से बड़ी धाराओं को आकर्षित कर रहे हैं। यह हीटिंग (शक्ति अपव्यय) का कारण बनता है और अक्सर इन घटकों के विनिर्देश को पार कर सकता है क्योंकि मोटर को यांत्रिक दोष में ड्राइव करने के लिए डिज़ाइन नहीं किया गया है। यदि संभव हो तो, आपको हमेशा एनर्जेटिक (ब्रेकडेड) मोटर की मैनुअल क्रैंकिंग से बचना चाहिए।

— DrFriedParts

@DrFriedParts आप कुछ हद तक सही हैं, लेकिन मैं कह सकता हूं कि मैंने कभी कोई स्थायी नुकसान नहीं देखा है - और एक प्रयोग को अलग तरह से याद रखें जिसने इसे कई बार, कई दिनों तक धकेल दिया है :) उदाहरण के लिए क्या होता है एक मोटर को पकड़ने की कोशिश करता है '5' - और आप इसे धक्का देते हैं, यह अंततः छोड़ देता है और '6' को पकड़ने की कोशिश करता है। मुझे यकीन नहीं है कि फर्मवेयर में यह कैसे होता है, लेकिन यह वही है जो मैंने देखा है।

— Spiked3