प्रोग्रामिंग अनुभव के साथ शुरुआती रोबोटिक के लिए यूएवी किट क्या उपयुक्त होगा? [बन्द है]


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मैं रोबोटिक्स के लिए वास्तव में नया हूं, हालांकि मैं कई अलग-अलग भाषाओं से परिचित एक प्रोग्रामर हूं। मेरे पास खर्च करने के लिए एक टन पैसा नहीं है और मैं सोच रहा था कि वास्तव में अच्छा स्टार्टर किट क्या है।

मेरी मानदंड किट सस्ती और शक्तिशाली होने के लिए है , जिसमें इसकी कार्यक्षमता अत्यधिक है - ऐसा कुछ जो बिल्डर को रचनात्मक बनाने की अनुमति देगा और संभवतः इसका उपयोग करने के लिए नए तरीकों का आविष्कार करेगा, न कि केवल एक महिमा मॉडल किट।

स्मार्टफोन के लिए विस्तार योग्य होना एक प्लस है।

मुझे कुछ आसान या परिचयात्मक नहीं लग रहा है, बस कुछ शक्तिशाली, लचीला और प्रभावी है।


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क्या आप प्रश्न को संपादित कर सकते हैं और उस पहलू पर थोड़ा अधिक ध्यान केंद्रित कर सकते हैं जिसमें आप विशेष रूप से रुचि रखते हैं? फिलहाल, यह बहुत व्यापक है, और विश लिस्ट की तरह दिखता है । सस्ती और शक्तिशाली की आपकी आवश्यकता बहुत दूर तक बहुत अधिक हो सकती है!
एंड्रयू

अफसोस की बात है, ढेर सारे एक्सचेंज साइटों के लिए खरीदारी के सवाल अच्छे नहीं हैं। सिफारिशें बहुत जल्दी निकल जाती हैं और इस प्रकार भविष्य के आगंतुकों के लिए शायद ही कभी उपयोगी होती हैं। आपके सामने आने वाली वास्तविक समस्याओं के आधार पर बहुत बेहतर व्यावहारिक, जवाबदेह प्रश्न हैं
मार्क बूथ

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सस्ती परिभाषित करें। आईबीएम के पास कम लागत वाले सर्वरों की एक उत्कृष्ट श्रेणी है जिसकी लागत ~ $$,$$$:-)
लॉर्ड लोह है।

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आपका स्मार्टफोन वह सब कुछ है जो आपको दिमाग के लिए चाहिए। अब बस एक चेसिस खरीदें। इस सवाल पर अच्छी तरह से शोध नहीं किया गया है। मेरा सुझाव है कि आप एकीकरण, एल्गोरिदम या सिस्टम के बारे में विशिष्ट प्रश्नों के साथ वापस आएं।
जोश वेंडर हुक

जवाबों:


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मुझे लगता है कि आपका सवाल थोड़ा खुला हुआ है। अधिक विशिष्ट सिफारिशें प्राप्त करने के लिए, मुझे लगता है कि आपको रोबोटिक्स के किस पहलू को शामिल करना चाहते हैं इसका कुछ विचार प्रदान करना होगा। यांत्रिक निर्माण पहलू? मोटर नियंत्रण? माइक्रोकंट्रोलर प्रोग्रामिंग? विभिन्न सेंसर का उपयोग? एक उदाहरण के रूप में, मैं पूछ सकता हूं कि आप अपने प्रश्न में शक्तिशाली से क्या मतलब है ... मोटर टोक़ या जहाज पर कंप्यूटिंग क्षमताओं? रोबोटिक्स एक व्यापक क्षेत्र है।

यदि रोबोटिक्स के लिए बहुत नया है, तो मैं आपको सर्वो और / या रोबोट पत्रिकाओं (और तब संभवतः सदस्यता) के नवीनतम अंक खरीदकर शुरू करने का सुझाव दूंगा । इन पत्रिकाओं के माध्यम से सिर्फ झलकने से आपको वर्तमान हॉबीस्ट / उत्साही रोबोटिक्स बाजार के बारे में बहुत सारी जानकारी मिल जाएगी, और पत्रिकाओं में सभी प्रकार के किट के लिए कई विज्ञापनदाताओं की संख्या है।

एक लोकप्रिय, कम लागत, आसानी से सीखने वाला, फिर भी लचीला, माइक्रोकंट्रोलर जिसे रोबोटिक्स के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है वह है अरुडुइनो । स्मार्टफोन के साथ एकीकरण के लिए प्रीबिल्ट किट हैं। यहां की जानकारी देखें:


वाह, मुझे नहीं पता था कि यह एक बहुप्रचलित प्रश्न था। जब मैं शक्तिशाली कहता हूं, तो मेरा मतलब कुछ ऐसा है जिसे कई प्रकार की क्षमताओं तक बढ़ाया जा सकता है। एक सामान्य स्टार्टर किट, मज़ेदार होने के लिए पर्याप्त है, और अधिकतम रचनात्मकता के लिए अनुमति देता है, जबकि अभी भी लागत-प्रभावशीलता को ध्यान में रखते हुए। इसलिए जब मैं शक्तिशाली कहता हूं, तो मैं वास्तव में शाब्दिक शक्ति के बजाय कार्यक्षमता की व्यापकता के बारे में बात कर रहा हूं। आपके उत्तर के लिए धन्यवाद, निश्चित रूप से arduinos पर एक नज़र डालेंगे।
OneChillDude

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मैं देखता हूं कि आपने यूएवी अनुप्रयोगों में रुचि निर्दिष्ट करने के लिए अपने प्रश्न को संपादित किया। आपको diydrones.com की जांच करनी चाहिए । उनके पास एक ऑफ-द-शेल्फ कंट्रोलर प्लेटफ़ॉर्म है जो अरुडिनो पर आधारित है जिसे वे ArduPilot कहते हैं । अतिरिक्त उच्च स्तरीय जानकारी स्पार्कफुन आइटम विवरण में है
कालियाटेक

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व्यक्तिगत रूप से मुझे लगता है कि इस क्षेत्र में पैरलैक्स का अच्छा सेट है।

पहिएदार / मैदान के प्रोटोटाइप के लिए, मैं एक मेडुसा ($ 880) चेसिस चुनूंगा । यह एक बहुत ही अच्छा शुरुआती चेसिस है जो एक अच्छा पेलोड ले जा सकता है और बहुत एक्सटेंसिबल है। मैंने इस प्लेटफ़ॉर्म के ऊपर सुरक्षा गार्ड रोबोट प्रोटोटाइप और ऑटोनॉमस कैमरा मैन रोबोट बनाए हैं जो बहुत प्रभावशाली थे। मेडुसा मूल रूप से लंबल एडी के रूप में एक ही चेसिस है, लेकिन प्रोपेलर और पीसी / Kinect भागों के बिना। इन भागों को हटाकर, आप अपने स्वयं के नियंत्रण प्रणाली जैसे कि Arduino आधारित समाधान में स्थानापन्न कर सकते हैं।

Elev-8 ($ 600) चेसिस एक अच्छा उड़ान मंच है। मैंने खुद इसकी कोशिश नहीं की है, लेकिन इसकी लागत, प्रदर्शन, जटिलता और क्षमता के एक मीठे स्थान के रूप में अच्छी समीक्षा है।

सभी मामलों में मैं सेंसर और एक्ट्यूएटर इंटीग्रेशन के लिए आपके माइक्रोकंट्रोलर प्लेटफॉर्म के रूप में Arduino सीखना चाहूंगा। महान समुदाय, कम लागत, उच्च क्षमताएं।


450-

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आपकी समस्या के लिए Arduino एक बेहतरीन फिट है। इसका उपयोग न केवल शौकीनों और शुरुआती लोगों द्वारा किया जाता है, बल्कि इसे अक्सर शीर्ष विश्वविद्यालयों द्वारा शिक्षण और अनुसंधान दोनों के लिए उपयोग किया जाता है। Arduino में एक बड़ा सक्रिय समुदाय भी है जो समस्या होने पर मदद करता है।

हालांकि Arduino समाधान के लिए दो जोड़े हैं। 1) उनके पास बहुत सीमित कम्प्यूटेशनल शक्ति है और कोई फ़्लोटिंग पॉइंट यूनिट नहीं है जो कैलक्लेशन को धीमा कर सकती है। 2) Arduino के साथ काम करने के लिए इलेक्ट्रॉनिक्स की एक अल्पविकसित समझ होना आवश्यक है। निश्चित रूप से असंख्य ट्यूटोरियल हैं जो आपको मिनटों में उठने और चलने में मदद कर सकते हैं। हालाँकि जब मैंने पहली बार रोबोटिक्स में डील किया तो मैं इलेक्ट्रॉनिक्स पहलू से बचना चाहता था ताकि प्रोग्रामिंग पर ध्यान दिया जा सके।

फ़िज़ेट एक अच्छा विकल्प है। कई फ़िदगेट घटकों को इस बिंदु पर सार किया जाता है कि आपको उन्हें केवल USB के माध्यम से कंप्यूटर से कनेक्ट करने की आवश्यकता है और प्रसंस्करण डेस्कटॉप, लैपटॉप, या एकल बोर्ड कंप्यूटर (SBC) पर किया जाता है, जिसमें अधिक प्रसंस्करण शक्ति होती है। इसके अलावा फ़िडगेट कई ऑपरेटिंग सिस्टम के साथ काम करता है और वे अपने भागों के साथ इंटरफेसिंग को सरल बनाने के लिए बहुत सारे प्रलेखित कोड प्रदान करते हैं। यह ध्यान देने योग्य है कि Phidgets समाधान Arduino समाधानों की तुलना में थोड़ा अधिक खर्च करते हैं, लेकिन वे अभी भी उचित मूल्य हैं।

मैं लंबन के खिलाफ सुझाव दूंगा । वे दिलचस्प हैं, लेकिन वे Arduino पर कुछ भी पेश नहीं करते हैं, वे अधिक महंगे हैं (Arduino की तुलना में), और वे मेरे अनुभव में प्रोग्रामिंग दृष्टिकोण से काफी कम लचीले हैं।

इसके अलावा यूएवी अनुप्रयोगों में फ़िज़ेट अच्छा काम नहीं करता है। उसके लिए मैं ArduPilot देखने की सलाह दूंगा । यह यूएवी और यूजीवी रोबोटों के लिए एक Arduino आधारित समाधान है और इसमें राज्य के आकलन के लिए कई अंतर्निहित सेंसर शामिल हैं। इसके अलावा ArduPilo का अपना एक बड़ा सक्रिय समुदाय है।


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एक लेगो एनएक्सटी किट प्राप्त करें, इसकी कीमत लगभग $ 280 है, और यह आपको बहुत मज़ा देगा।

आप अपने कंप्यूटर से किसी भी प्रोग्रामिंग भाषा का उपयोग करके इसे नियंत्रित कर सकते हैं - बस लेगो एनएक्सटी ईंट को ब्लूटूथ कमांड भेजें। यह बहुत ही सरल है!

यदि आप और अधिक सीखना चाहते हैं - तो इसके बारे में एक सरल KB आलेख है: http://www.robotappstore.com/Knowledge-Base/Introduction-To-Lego-NXT-Programming/32.html


यूएवी - मानव रहित हवाई वाहन। एक लेगो प्रणाली का कौन सा हिस्सा हवाई है? मैं लंबे समय से लेगो रोबोटिक्स का समर्थक रहा हूं, हालांकि यह बदलना शुरू हो गया है, लेकिन लेगो रोबोटिक्स के लिए कभी कोई यूएवी पहलू नहीं रहा है।
Spiked3

मुझे लगता है कि यह सुरक्षित रूप से कहा जा सकता है कि लेगो हवाई प्रणालियों के लिए बहुत अच्छी तरह से अनुकूल नहीं है। कृपया इस सवाल पर एक नज़र डालें कि क्या किसी ने लेगो फ्लाई बनाई है? और आप नोटिस करेंगे कि इसे गैर-लेगो भागों का सहारा लिए बिना असंभव माना जाता है। इसके अलावा, माइंडस्टॉर्म रोबोटिक्स तत्व विशेष रूप से भारी हैं।
जुबेरक

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Parrallax आपके द्वारा देखे जा रहे स्थान में कुछ उत्पाद प्रदान करता है, लेकिन मुझे लगता है कि आप वास्तव में जो करना चाहते हैं वह शौक राजा के पास जाना है;

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/_ 657 _501__Multi_Rotors_Parts-Flight_Controller.html

कोई गलती न करें, वे अन्य उत्पादों की सस्ती प्रतियां हैं, और यदि यह परेशान करता है तो आप लंबन में वापस जाते हैं और पूरी राशि खर्च करते हैं। मैं मोटर के साथ 550 फ्रेम के साथ जाऊंगा, और फिर स्पीड कंट्रोलर और प्रॉप्स जोड़ूंगा

को देखो http://store.openpilot.org/ खुला स्रोत परिवर्तनीय हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर के लिए।

हॉबी किंग के पास कुछ नियंत्रक भी होते हैं, जिनमें से एक arduino भी शामिल है, लेकिन मैं wii को पसंद करूंगा अगर यह मुझे था (सिर्फ व्यक्तिगत पसंद)

यह कोई प्लग एंड प्ले एडवेंचर नहीं है !! आप अपने स्वयं के केबल को सोल्डर करने के लिए बहुत कम अंत में होंगे, और यदि आप इसके साथ सहज नहीं हैं, तो स्पष्ट रहें।


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