रोबोटिक

Im एक रोबोट बनाने की प्रक्रिया में जिसके निर्माण के लिए 12 3x10mm बेलनाकार मैग्नेट की आवश्यकता होती है। वे रोबोट के केंद्र से 30 मिमी हैं जहां मैं आईएमयू करने की योजना बना रहा हूं। मैं MPU-6050 का उपयोग करने के बारे में सोच रहा था। क्या मैग्नेट मूल्यों …

13 sensors  imu 

मैं अन्वेषण का उपयोग करते हुए काफी हद तक 2 डी ग्रिड स्थान में बाधाओं का एक नक्शा बनाने की कोशिश कर रहा हूं। मैं एक अंतरिक्ष से एक आसन्न अंतरिक्ष में जाने का प्रयास करके बाधाओं का पता लगाता हूं, और अगर वह विफल रहता है तो गंतव्य स्थान …

13 algorithm  coverage  planning 

मैं सोच रहा था, क्या हमारे पास असली नैनो बॉट हैं, जैसे फिल्मों में हैं? मुझे लगता है कि हमारे पास बॉट्स हैं जो रक्त वाहिकाओं के माध्यम से आगे बढ़ सकते हैं, क्या मैं सही हूं?

13 mobile-robot 

मैं एक सॉफ्टवेयर इंजीनियर हूं, जो एक गैर-लाभकारी के साथ स्वयं सेवा करता है, जो युवा लड़कियों को प्रौद्योगिकी से परिचित कराता है। हम हाल ही में रोबोटिक्स की दुनिया में इन बच्चों को पेश करने के तरीकों के बारे में बात कर रहे हैं, और मैं उत्सुक हूं कि …

13 software  simulator  children 

मैं एक शौक 6-DOF रोबोट बांह का निर्माण कर रहा हूं और सोच रहा हूं कि प्रोसेसर (3-4 AVR, 18 इंच अधिकतम जुदाई) के बीच संवाद करने का सबसे अच्छा तरीका क्या है। मैं कंप्यूटर पर नियंत्रण लूप चलाना चाहता हूं, जो एक Atmega32u4 यूएसबी-टू के माध्यम से माइक्रोप्रोसेसरों को …

13 microcontroller  electronics  communication  robotic-arm 

RS232 लोकप्रिय नहीं है क्योंकि यह मुख्य रूप से USB [ विकिपीडिया ] द्वारा प्रतिस्थापित किया गया था । इस प्रश्न में वर्णित समस्याएँ इसकी प्रतिष्ठा में मदद नहीं करती हैं। इसलिए एक नए सिस्टम डिजाइन में, कोई संचार के लिए सीरियल पोर्ट के बजाय यूएसबी का उपयोग करने के …

13 rs232  usb 

मैं किन विशेषताओं को देख सकता हूं, जो विश्वसनीय शुरुआती चेतावनी संकेत हो सकते हैं कि मेरे रोबोट पर एक डीसी मोटर, ड्राइव के लिए इस्तेमाल किया जाने वाला, असफल हो सकता है? मैं एक उत्तर की तलाश कर रहा हूं जो मैन्युअल निरीक्षण के बजाय सेंसर के संदर्भ में …

13 sensors  failure  motor 

मैंने जितने रैखिक एक्ट्यूएटर्स देखे हैं उनमें से अधिकांश नॉनफॉर्म और / या धीमे हैं। एक कैम या क्रैंकशाफ्ट जैसे तंत्र (और लगभग कुछ भी हाइड्रोलिक / वायवीय) का उपयोग करने वालों को कुछ प्रोग्रामिंग के बिना स्थिर गति से नहीं ले जाया जा सकता है। स्क्रू-जैसे तंत्र का उपयोग …

13 actuator 

अब तक जो मैंने पढ़ा है, उससे लगता है कि राव-ब्लैकवेल्ड कण फिल्टर सिर्फ एक सामान्य कण फिल्टर है जिसका उपयोग किसी चर को हाशिए पर करने के बाद किया जाता है: पी ( आर)टी, एसटी| yटी)पी(आरटी,रोंटी|yटी)p(r_t,s_t | y^t) मैं वास्तव में उस निष्कर्ष के बारे में निश्चित नहीं हूं, …

13 slam  particle-filter 

जब मैं ROS के साथ काम कर रहा हूं, तो मैं डॉक्यूमेंटेशन और ऑटो कम्प्लीट करने के लिए C ++ IDE CLION को कैसे सेटअप कर सकता हूं ?

13 ros  c++ 

एक अंतर ड्राइव रोबोट पर विचार करें जिसमें प्रतिक्रिया के लिए प्रत्येक के साथ संलग्न एक एनकोडर के साथ दो मोटर चालित पहिए हैं। माना जाता है कि प्रत्येक डीसी मोटर के लिए एक फ़ंक्शन है जो -1 से 1 तक फ्लोट लेता है और उस मोटर को आनुपातिक मात्रा …

13 pid  differential-drive 

मेरे द्वारा यहां पूछे गए प्रश्न की निरंतरता में: स्वायत्त मोड में सरल टेकऑफ़ के साथ क्वॉडकॉप्टर अस्थिरता ... मैं एपीएम 2.6 मॉड्यूल द्वारा नियंत्रित क्वाड्रोटर के लिए एक बुनियादी पीआईडी ​​को लागू करने के बारे में कुछ सवाल पूछना चाहूंगा। (मैं 3DRobotics से एक फ्रेम का उपयोग कर रहा …

13 arduino  pid  quadcopter  stability 

मेरे पास एक रोबोट है जो अपने सर्वो सिस्टम में ब्रश किए गए मोटर्स का उपयोग करता है। ये मैक्सॉन 3W मोटर्स हैं, 131: 1 ग्रहीय गियरबॉक्स के साथ। मोटर्स एक PIC माइक्रोकंट्रोलर द्वारा नियंत्रित होते हैं, जो 1kHz PID कंट्रोलर चलाते हैं। सर्वो कम गति के उच्च टोक़ अनुप्रयोग …

13 brushless-motor  servomotor 

मानक 4 या 6 पहिया रोबोट डिजाइन करते समय, क्या यह मुख्य रूप से रोबोट के केंद्र में, या पहियों के ऊपर वजन वितरित करना बेहतर होता है, या कोई अंतर नहीं है? विशेष रूप से, किस वज़न वितरण से रोबोट को टिप करने की संभावना कम हो जाएगी?

13 mobile-robot  design  stability  wheeled-robot 

मैं एक FIRST रोबोटिक्स टीम का हिस्सा हूं , और हम अपने रोबोट के लिए मेकनम पहियों का उपयोग कर रहे हैं । मेकनम व्हील बनाम नियमित रूप से उपयोग करने के फायदे और नुकसान क्या हैं? Google के माध्यम से देखने पर, ऐसा लगता है कि मेकनम के पहिए …

13 mobile-robot  design  movement  wheel  first-robotics