ऊर्ध्वाधर गति को क्षैतिज में कैसे परिवर्तित करें

Question

मैं बहुत छोटे क्षैतिज आंदोलनों को बनाने के लिए इस लघु मोटर ( स्क्विगल माइक्रो मोटर ) का उपयोग करने में रुचि रखता हूं । हालांकि, बहुत सीमित स्थान के कारण, मैं सिर्फ यह जगह कर सकते हैं खड़ी मेरी परियोजना के भीतर।

यह मानते हुए कि इस मोटर को निम्न प्रकार से रखा गया है, कोई इसे समकोण पर एक साथ गति के लिए कैसे अनुकूल कर सकता है? (एक्स-अक्ष आंदोलन के साथ आदर्श रूप से वाई-अक्ष आंदोलन से मेल खाता है।)

Comments

बस संदर्भ के लिए, मैं अपने मोटर्स के साथ लेगो का उपयोग कर रहा हूं, और ईंटों पर सटीक एक ही सवाल पूछा है। ई ईंटों ।stackexchange.com/ questions /2172/ … - इसका उत्तर है, शायद विचार को धातु के टुकड़ों में स्थानांतरित किया जा सकता है?

— बोगन

को देखो robotics.stackexchange.com/questions/1515/... - आप समाधान अनुमान लगा सकते हैं?

— ott--

जब यह "बहुत सीमित स्थान" की बात आती है, तो जो भी मैकेनिकल लिंकेज का उपयोग किया जा सकता है, उसके लिए उपलब्ध स्थान को कैसे प्रभावित करता है? यह अधिक यांत्रिक StackExchange के लिए एक प्रश्न हो सकता है।

— इयान

आप इसे एक कैम ( cs.cmu.edu/~rapidproto/mechanisms/chpt6.html#HDR91 ) के साथ कर सकते हैं

— गाय सिरटन

@ हकोबोजेन: धन्यवाद। यह मुझे विचारों की एक जोड़ी देता है।

— मंडल

Answer 1

यदि यह सही रैखिक गति (गैर-घूर्णी) है, तो आपको दो इकाइयों के बीच एक गति को दूसरे स्थान पर स्थानांतरित करने के लिए किसी प्रकार की धुरी लिंकेज की आवश्यकता होगी। कुछ इस तरह से काम करेगा:

चूंकि निचला लिंक लंबवत चलता है, यह लाल गियर को घुमाता है जो बदले में दूसरे लिंक को क्षैतिज रूप से धक्का देता है।

हालांकि, यह देखते हुए कि आपकी छवि एक स्क्रू प्रकार लिंक की अधिक दिखाती है, मुझे लगता है कि निचली लिंक घूर्णन होगी (यदि मैं यहां गलत हूं तो मुझे सही करें)। उस मामले में, फिर एक अलग दृष्टिकोण लेने की आवश्यकता होगी - कम से कम, घूर्णी गेंद के जोड़ को घूर्णन इकाई को किसी भी लिंकेज से जोड़ने के लिए उपयोग करने की आवश्यकता होगी।

Comments

निचला लिंक वास्तव में घूर्णन होगा।

— बोर्डबाइट

मुझे ऐसा लगा, उस स्थिति में, आपको नीचे की ओर घूमने के लिए एक कुंडा गेंद के जोड़ की आवश्यकता होगी, जिससे निचली लिंक घूम सके लेकिन ऊपरी लिंक स्थिर रहे।

— कर्ट ई। क्लोथियर

Answer 2

पिछले उत्तर में सुझाया गया तंत्र चार-बार लिंकेज का एक रूप है । एक घंटी क्रैंक मूल रूप से एक ही चीज का थोड़ा सरल रूप है। आप मोटर शाफ्ट के अंत के साथ एक घंटी क्रैंक के एक तरफ धक्का दे सकते हैं , और दूसरी दिशा के लिए वसंत वापसी का उपयोग कर सकते हैं यदि शाफ्ट को संलग्न करना मुश्किल है। (शाफ्ट स्पष्ट रूप से घूमता है, लेकिन स्क्वीगल मोटर्स साइट यह नहीं कहती है कि यह करता है या नहीं, और चित्र, वीडियो और तकनीकी ड्राइंग पीडीएफ फाइलें इस बिंदु पर स्पष्ट नहीं हैं।)

इसके अलावा एक लचीले-वायर पुश-पुल कंट्रोल केबल, या स्प्रिंग रिटर्न के साथ एक पुश केबल का उपयोग करने पर विचार करें; या कैम कार्रवाई का उत्पादन करने के लिए एक कील धक्का ।

Comments

अच्छा, मैं शब्दों के साथ नहीं आ सका, मेरे सिर में बस तस्वीर।

— कर्ट ई। क्लोथियर

मैंने स्पष्ट नहीं किया: हां, शाफ्ट वास्तव में घूमता है।

— बोर्डबाइट

Answer 3

मुझे लगता है कि एक अधिक कॉम्पैक्ट और विश्वसनीय समाधान तीसरे शाफ्ट का उपयोग करना होगा जो अन्य दो (Z- अक्ष पर) के लंबवत हो।

शाफ्ट को ऊपर / नीचे ले जाने पर Y- अक्ष पर घूम रहा है और शाफ्ट के बाएँ / दाएँ घूमते हुए X- अक्ष पर घूम रहा है।

इस क्रूड डायग्राम को चीजों को बेहतर तरीके से समझाना चाहिए।

जैसे कि मोटर दस्ता को ऊपर की ओर घुमाती है तो वह दस्ता सी। दस्ता C को मोड़ती है और फिर दाएं को बाएं और दाएं घुमाती है

दस्ता सी का जोड़ इस ऊर्ध्वाधर को क्षैतिज रूपांतरण को सटीक और कॉम्पैक्ट बनाता है।

ध्यान दें कि केवल घूमने वाले भाग शाफ्ट ए और सी हैं। शाफ्ट बी केवल बाएं और दाएं चलते हैं।

और कुर्ते के जवाब के विपरीत प्रत्येक शाफ्ट के अंत में गन्दे जोड़ों की कोई आवश्यकता नहीं है।

Comments

यदि शाफ्ट A को C के मॉड्यूल के अनुरूप पिच P पर पिरोया गया है, और दूरी P को पूर्ण घूर्णन पर ले जाता है, तो A घूमने पर C स्थानांतरित नहीं होता है। यदि ऐसा होता है कि ए बिना घुमाए बिना ऊपर और नीचे चला गया (जो ऐसा नहीं है) तो यह तंत्र काम करेगा।

— जेम्स वाल्डबी - jwpat7

Answer 4

स्कॉट-रसेल प्रकार तंत्र। हफ्तों तक मैं एक इंजीनियरिंग परियोजना के लिए उस सटीक समस्या के समाधान के साथ आने की कोशिश कर रहा था। इसे देखो।

Comments

सॉरी मॉरीशियो, लेकिन इस तरह के बहुत कम जवाब भविष्य के आगंतुकों की मदद करने की संभावना नहीं है। स्कॉट रसेल लिंकेज को देखते हुए मोटर वाहन उद्योग में उन अनुप्रयोगों के बारे में पता चलता है, जिनके बारे में पूछे जाने वाले छोटे आंदोलनों पर लागू नहीं हो सकता है। कृपया अपने उत्तर का विस्तार करते हुए कहें कि आपको क्यों लगता है कि इस प्रकार का अस्तर उपयुक्त हो सकता है।

— मार्क बूथ

Answer 5

89 डिग्री टर्न बनाने के लिए आपको मैटर गियर की आवश्यकता होती है। अमेज़ॅन के पास एक प्लास्टिक है जो चेहरे पर लगभग 2 इंच (5 सेमी) है यह बोस्टन गियर GP1632Y मेटर गियर, 0.500 "बोर, 1: 1 अनुपात, 20 डिग्री दबाव कोण, 16 पिच, 32 दांत, ढाला नायलॉन है। एक अन्य को 1 इंच के चेहरे और 14 डिग्री के दबाव कोण और 14 दांतों के साथ दिखाया गया है। माइटर गियर को हमेशा सही ढंग से मेष करने के लिए जोड़े में खरीदने की आवश्यकता होती है। इसे तंत्र को सक्रिय करने के लिए एक छोटी मोटर या एक मैनुअल क्रैंक संलग्न करके इस्तेमाल किया जा सकता है। ले जाने की कोशिश कर रहे हैं।