रोबोटिक

क्या एक अच्छा, लोकप्रिय और विश्वसनीय एल्गोरिथ्म है जिसका उपयोग मैं एक जाइरोस्कोप से इनपुट लेकर और दो स्वतंत्र पहियों को नियंत्रित करने के लिए इस तरह के संतुलित रोबोट को मज़बूती से रखने के लिए कर सकता हूं? मैं एक एल्गोरिथ्म की तलाश कर रहा हूं जो मुझे एक …

25 control  gyroscope  balance  two-wheeled 

इस प्रश्न के लिए मान लें कि निम्नलिखित चीजें अज्ञात हैं: कमरे का आकार और आकार रोबोट का स्थान किसी भी बाधाओं की उपस्थिति यह भी मान लें कि निम्नलिखित चीजें स्थिर हैं: कमरे का आकार और आकार सभी की संख्या, आकार और स्थान (यदि कोई हो) बाधाएं और मान …

25 mobile-robot  artificial-intelligence  algorithm  coverage  theory 

बंद हो गया । यह सवाल राय आधारित है । यह वर्तमान में उत्तर स्वीकार नहीं कर रहा है। इस प्रश्न को सुधारना चाहते हैं? प्रश्न को अपडेट करें ताकि इस पोस्ट को संपादित करके तथ्यों और उद्धरणों के साथ उत्तर दिया जा सके । 5 साल पहले बंद हुआ …

24 actuator 

मैं एक कण फिल्टर के मूल सिद्धांत को समझता हूं और एक को लागू करने की कोशिश करता हूं। हालांकि, मैं फिर से शुरू होने वाले हिस्से में लटका हुआ हूं। सैद्धांतिक रूप से, यह काफी सरल है: कणों के पुराने (और भारित) सेट से, प्रतिस्थापन के साथ कणों का …

24 localization  particle-filter 

http://www.oricomtech.com/projects/leg-time.htm सूची में तीन गेट्स: तिपाई लहर, और तरंग। क्या इनमें सुधार किया जा सकता है, या उनके रिश्तेदार पेशेवरों और विपक्ष को बदल दिया जा सकता है, और क्या अन्य विचार करने लायक हैं?

24 gait  walk 

क्या आप एक माइक्रोप्रोसेसर पर एक साधारण तंत्रिका नेटवर्क को लागू कर सकते हैं जैसे कि मशीन लर्निंग में उपयोग किया जाने वाला Arduino Uno?

23 microcontroller  machine-learning 

आपातकालीन स्टॉप स्पष्ट रूप से अधिकांश रोबोट पर एक अच्छा विचार है, उन्हें कैसे वायर्ड किया जाना चाहिए? किस सिस्टम को तुरंत मार दिया जाना चाहिए, और क्या काम करना चाहिए?

23 mobile-robot  errors 

एक IMU का उपयोग करके एक रोबोट अपनी प्रारंभिक स्थिति के सापेक्ष अपनी वर्तमान स्थिति का अनुमान लगा सकता है, लेकिन यह समय के साथ त्रुटि उत्पन्न करता है। जीपीएस स्थानीय त्रुटि संचय द्वारा पक्षपाती नहीं होने की स्थिति की जानकारी प्रदान करने के लिए विशेष रूप से उपयोगी है। …

23 localization  gps  sensors  slam 

मैं वर्तमान में एक ईकेएफ (एक्सटेंडेड कलमन फ़िल्टर) डिबगिंग और ट्यूनिंग कर रहा हूं। यह कार्य शास्त्रीय मोबाइल रोबोट पोज ट्रैकिंग है जहां लैंडस्केप एआर मार्कर हैं। कभी-कभी मुझे आश्चर्य होता है कि कुछ माप अनुमान को कैसे प्रभावित करते हैं। जब मैं देखता हूं और इसमें शामिल संख्याओं और …

22 ekf  visualization 

मैंने देखा है कि हेलीकॉप्टर रोबोट के साथ लगभग सभी शोध क्वाडकोप्टर (चार प्रोपेलर) का उपयोग करके किया जाता है। तुलनात्मक रूप से ट्राइकोप्टर्स का उपयोग करके इतना कम काम क्यों किया जाता है? या एक अलग संख्या में प्रोपेलर? लगभग चार प्रस्तावकों ने क्वाडकोपर्स को सबसे लोकप्रिय विकल्प बनाया …

21 quadcopter  design  uav 

मैंने एक मल्टीकोप्टर पर बढ़ते बैटरी के लिए 3 दृष्टिकोण देखे हैं: सभी बैटरियों को एयरफ्रेम के केंद्र के पास सख्ती से लगाया गया है एक बैग में सभी बैटरी एयरफ्रेम के केंद्र के नीचे लटकी हुई हैं प्रत्येक रोटर में बैटरियों की अपनी हिस्सेदारी कठोरता के साथ / उसके …

21 design  stability  quadcopter 

600 मिमी (2 फुट) मोटर-टू-मोटर क्वाडकॉप्टर के साथ, मेरे आउटपुट-सेंस-कैलकुलेशन-आउटपुट अपडेट लूप को किस आवृत्ति पर स्थिर रहने की आवश्यकता है? मैं बहुत मोटे तौर पर 2 पाउंड (0.9 किग्रा) के कुल टेकऑफ़ वजन का अनुमान लगा रहा हूं, जो मुझे ज्यादातर मोटर और बैटरी होने की उम्मीद है।

20 stability  quadcopter 

बंद हो गया । यह सवाल राय आधारित है । यह वर्तमान में उत्तर स्वीकार नहीं कर रहा है। इस प्रश्न को सुधारना चाहते हैं? प्रश्न को अपडेट करें ताकि इस पोस्ट को संपादित करके तथ्यों और उद्धरणों के साथ उत्तर दिया जा सके । 3 साल पहले बंद हुआ …

20 software  platform  real-time 

रोबोट बांह के आगे केनेमेटिक्स को आसानी से हल किया जा सकता है। हम Denavit-Hartenberg रूपांतरण मैट्रिसेस का उपयोग करके प्रत्येक संयुक्त का प्रतिनिधित्व कर सकते हैं । उदाहरण के लिए, यदि संयुक्त एक रैखिक actuator है, तो इसमें परिवर्तन मैट्रिक्स हो सकता है:मैंटी एचमैंटीजi^{th} टीमैं= ⎡⎣⎢⎢⎢10000100001000घमैं1⎤⎦⎥⎥⎥टीमैं=[10000100001घमैं0001]T_i = \left[\begin{matrix} 1&0&0&0\\ …

20 inverse-kinematics  kinematics  joint  robotic-arm 

जैसा कि वर्तमान में खड़ा है, यह प्रश्न हमारे प्रश्नोत्तर प्रारूप के लिए एक अच्छा फिट नहीं है। हम तथ्यों, संदर्भों या विशेषज्ञता के आधार पर उत्तर दिए जाने की अपेक्षा करते हैं, लेकिन इस सवाल पर बहस, बहस, मतदान या विस्तारित चर्चा की संभावना होगी। यदि आपको लगता है …

19 software  platform