विंस के पास यह सही है, यह एक डिजाइनरों की पसंद है। आवेदन पर निर्भर करता है।
द्रव्यमान को रोटेशन के केंद्र बिंदु से दूर ले जाने से जड़ता का क्षण बढ़ जाएगा। इसका मतलब है कि यह बाहरी ताकतों के प्रभावों का अधिक विरोध करेगा।
इसमें पर्यावरणीय गड़बड़ी और स्वयं उत्पन्न गति कमांड अपडेट दोनों शामिल हैं। इनमें से एक नहीं चाहता है, और दूसरा चाहता है। यह हमें डिजाइन निर्णय में व्यापार बंद कर देता है। आप जो चुनते हैं, वह एप्लिकेशन विशिष्ट होगा।
यदि आप एक संवेदनशील शिल्प का चयन करते हैं जो कि एक एरोबैटिक है, तो यह बाहरी गड़बड़ी से लड़ने वाले नियंत्रक की लागत पर आएगा। यह कितनी तेजी से प्रतिक्रिया कर सकता है (बैंडविड्थ) की एक सीमा होगी, और इसके परिणामस्वरूप अधिक अस्थिर बड़ी, या तेजी से बदलती गड़बड़ी दी जाएगी।
इसके विपरीत, यदि आप अंतर्निहित ओपन लूप स्थिरता चाहते हैं, तो यह लागत पर आएगा कि आपका शिल्प धीमा है इसे लागू करने के लिए वांछित गति अपडेट है।
मैं इस समय अपना पहला निर्माण कर रहा हूं। मैं पहाड़ी वातावरण को देखते हुए उच्च नियंत्रक बैंडविड्थ के साथ शुरुआत करना चाहता हूं। मेरी वर्तमान स्थिति है, क्या मैं बैटरी को ऊपर या नीचे डाल सकता हूं। मैं वास्तव में इसे नीचे चाहता हूं।
मुख्य रूप से क्योंकि मैं चीजों को बदल रहा हूं, जब मैं पर्यावरण के साथ बातचीत करने के लिए परिधीय घटकों को जोड़ना शुरू करता हूं। यह शीर्ष पर सभी निश्चित भागों के साथ कंप्यूटर को तार करने के लिए समझ में आता है और फिर यह स्थायी रूप से किया जाता है।
लेकिन यह मुझे दो मुद्दों के साथ छोड़ देता है। एक असंगत विलंबित प्रतिक्रिया में नहीं आना चाहता है कि जब एक स्ट्रिंग पर कुछ झूल रहा है तो उत्पन्न होने वाले yoos को लाया जाएगा। मैं बैटरी को सिंक कर सकता हूं लेकिन यह दोनों एक्सिस के लिए हर बार काफी मेहनत का है। ' शायद मुझे अपने 1 डॉलर के चीनी वेल्क्रो की तुलना में बेहतर बैटरी स्ट्रैप में निवेश करना होगा।
अभी मुझे परेशान करने वाली असली बात जोखिम है, एक अस्थिर बैटरी के उजागर होने का विचार है। मुझे हेली-स्टाइल टैरो लैंडिंग गियर मिला है, और एक बड़ी गिरावट में मैं इसे बैटरी की सुरक्षा के लिए बहुत कुछ नहीं करता।
इसलिए इस चर्चा का विस्तार करने के लिए मेरा सवाल यह है कि लोग ऊपर या नीचे के संदर्भ में क्या कर रहे हैं? मुझे इसके ऊपर होने का विचार पसंद है, लेकिन यह सड़क के नीचे कई अलग-अलग अजीब समस्याओं को जन्म देता है।