actuator पर टैग किए गए जवाब

मैं एक ऐसा रोबोटिक आर्म बनाना चाहता हूं, जो एक उपयोगी वजन उठा सके (जैसे कि 3-6 किग्रा एक आर्म पर जो लगभग 1.25 मीटर तक बढ़ सकता है)। इसे पूरा करने के लिए कौन से एक्चुएटर उपलब्ध हैं। मुख्य कारक और डिज़ाइन बिंदु हैं: महंगा नहीं 5 से 6 …

27 mobile-robot  robotic-arm  actuator 

बंद हो गया । यह सवाल राय आधारित है । यह वर्तमान में उत्तर स्वीकार नहीं कर रहा है। इस प्रश्न को सुधारना चाहते हैं? प्रश्न को अपडेट करें ताकि इस पोस्ट को संपादित करके तथ्यों और उद्धरणों के साथ उत्तर दिया जा सके । 5 साल पहले बंद हुआ …

24 actuator 

मैंने जितने रैखिक एक्ट्यूएटर्स देखे हैं उनमें से अधिकांश नॉनफॉर्म और / या धीमे हैं। एक कैम या क्रैंकशाफ्ट जैसे तंत्र (और लगभग कुछ भी हाइड्रोलिक / वायवीय) का उपयोग करने वालों को कुछ प्रोग्रामिंग के बिना स्थिर गति से नहीं ले जाया जा सकता है। स्क्रू-जैसे तंत्र का उपयोग …

13 actuator 

कई रोबोट और अन्य यांत्रिक उपकरण हस्ताक्षर के शोर को उत्पन्न करते हैं जैसे वे चलते हैं, कुछ कम पैदा करते हैं। क्या फर्क पड़ता है? रोबोट पर मौन आवश्यकता वाले स्थानों पर क्या प्रतिबंध है?

12 motor  actuator  noise 

मेरी पृष्ठभूमि: मेरा अनुभव ठोस यांत्रिकी और एफईए में है। इसलिए मुझे रोबोटिक्स / नियंत्रण में शून्य अनुभव है। समस्या का विवरण मैं एक जटिल 6-पैर वाली डायनेमिक सिस्टम को स्थिर करने के लिए एक नियंत्रण रणनीति विकसित कर रहा हूं। प्रत्येक पैर के जोड़ों से टॉर टीआई का उपयोग …

9 control  actuator  stability  legged 

मैं एक ऐसी परियोजना पर काम कर रहा हूँ जहाँ मुझे एक ऐसी प्रणाली को बनाने की आवश्यकता है जिसमें अनिवार्य रूप से एक आधार से जुड़ी गेंद और सॉकेट जोड़ों की एक श्रृंखला शामिल है, जो एक प्रिज्मीय संयुक्त (रेल) के बदले में जुड़ी हुई है। मैंने रॉय फेदरस्टोन …

9 actuator  dynamics  joint