actuator पर टैग किए गए जवाब

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किस प्रकार का एक्ट्यूएटर बहुत मजबूत रोबोट बांह के लिए उपयुक्त होगा
मैं एक ऐसा रोबोटिक आर्म बनाना चाहता हूं, जो एक उपयोगी वजन उठा सके (जैसे कि 3-6 किग्रा एक आर्म पर जो लगभग 1.25 मीटर तक बढ़ सकता है)। इसे पूरा करने के लिए कौन से एक्चुएटर उपलब्ध हैं। मुख्य कारक और डिज़ाइन बिंदु हैं: महंगा नहीं 5 से 6 …

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मैं अपने रोबोटिक्स प्रोजेक्ट के साथ स्मार्ट फोन को कैसे एकीकृत कर सकता हूं? [बन्द है]
बंद हो गया । यह सवाल राय आधारित है । यह वर्तमान में उत्तर स्वीकार नहीं कर रहा है। इस प्रश्न को सुधारना चाहते हैं? प्रश्न को अपडेट करें ताकि इस पोस्ट को संपादित करके तथ्यों और उद्धरणों के साथ उत्तर दिया जा सके । 5 साल पहले बंद हुआ …
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एक तेज, समान, रैखिक एक्ट्यूएटर बनाना
मैंने जितने रैखिक एक्ट्यूएटर्स देखे हैं उनमें से अधिकांश नॉनफॉर्म और / या धीमे हैं। एक कैम या क्रैंकशाफ्ट जैसे तंत्र (और लगभग कुछ भी हाइड्रोलिक / वायवीय) का उपयोग करने वालों को कुछ प्रोग्रामिंग के बिना स्थिर गति से नहीं ले जाया जा सकता है। स्क्रू-जैसे तंत्र का उपयोग …
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एक एक्ट्यूएटर कितना शोर पैदा करता है?
कई रोबोट और अन्य यांत्रिक उपकरण हस्ताक्षर के शोर को उत्पन्न करते हैं जैसे वे चलते हैं, कुछ कम पैदा करते हैं। क्या फर्क पड़ता है? रोबोट पर मौन आवश्यकता वाले स्थानों पर क्या प्रतिबंध है?
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मैं संवेदन और नियंत्रण क्रियाशीलता के बीच समय के चरणों का आकार कैसे तय करूं?
मेरी पृष्ठभूमि: मेरा अनुभव ठोस यांत्रिकी और एफईए में है। इसलिए मुझे रोबोटिक्स / नियंत्रण में शून्य अनुभव है। समस्या का विवरण मैं एक जटिल 6-पैर वाली डायनेमिक सिस्टम को स्थिर करने के लिए एक नियंत्रण रणनीति विकसित कर रहा हूं। प्रत्येक पैर के जोड़ों से टॉर टीआई का उपयोग …

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(Featherstone) जोड़ा हुआ कठोर शरीर मॉडल के लिए एक प्रेरक या बल जोड़ना
मैं एक ऐसी परियोजना पर काम कर रहा हूँ जहाँ मुझे एक ऐसी प्रणाली को बनाने की आवश्यकता है जिसमें अनिवार्य रूप से एक आधार से जुड़ी गेंद और सॉकेट जोड़ों की एक श्रृंखला शामिल है, जो एक प्रिज्मीय संयुक्त (रेल) के बदले में जुड़ी हुई है। मैंने रॉय फेदरस्टोन …
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