मुख्य समस्या जैसा कि मैं देख रहा हूं कि यह वास्तव में एक्ट्यूएटर्स के साथ हस्तक्षेप नहीं कर रहा है - अगर आपके पास वायरलेस तरीके से डिजिटल ट्रांसफर करने का एक अच्छा तरीका है (यहां तक कि बेहतर एनालॉग होगा, या पीडब्लूएम करने के लिए एक चैनल काफी अच्छा है) सिग्नल, आप बस इसके साथ इंटरफेस कर सकते हैं एक मोटर चालक चिप (जैसे L293D) और जाने के लिए अच्छा होगा। सर्वो के लिए, आपको अच्छी प्रतिक्रिया समय चाहिए ताकि आप दालों को संभाल सकें। यदि आपके पास पीडब्लूएम-सक्षम चैनल है, तो यह कठिन नहीं होना चाहिए क्योंकि चैनल में पहले से ही एक उच्च बॉड है। यदि आपके पास एक धीमा चैनल है, तो सर्वो पल्स संभव नहीं हो सकता है क्योंकि आपको सटीक पल्स टाइमिंग की आवश्यकता होती है।
पहला विकल्प जो मैं देख रहा हूं (हालांकि यह बहुत तेज़ है) रास्पबेरी पाई लेना है, इसे ईथरनेट के माध्यम से वायरलेस राउटर से कनेक्ट करें और फोन को उसी वायरलेस तरीके से कनेक्ट करें। अब बस अपने फोन के लिए एक मूल ऐप लिखें, जो इनपुट के आधार पर पाई को अनुरोध भेजता है, और इन हैंडल करने वाले पाई के लिए ऐप की तरह एक और सर्वर लिखें। भारी और कुछ हद तक कठोर हो सकता है, लेकिन यह काफी एक्स्टेंसिबल है, IMO। तुम भी रूटर offboard डाल सकते हैं और छड़ी इस पाई में (या उपयोग हॉटस्पॉट और पूरी तरह से खत्म करने रूटर)।
एक अन्य विकल्प ब्लूटूथ नियंत्रक का उपयोग करना है जैसे कि यहां दिखाया गया है । मैंने पहले इसका उपयोग नहीं किया है, लेकिन ऐसा लगता है कि आपको इसे संभालने के लिए अभी भी एक माइक्रोकंट्रोलर की आवश्यकता होगी। मुझे लगता है कि आप अपने RX / TX पिन को सीधे Arduino पर TX / RX से जोड़ सकते हैं, हालांकि मैं इस बारे में निश्चित नहीं हूं।
यदि आपने पहले XBee / ZigBee का उपयोग किया है, तो आप ब्लूटूथ मधुमक्खी को आज़माना चाह सकते हैं ।
एक अंतिम विकल्प पारंपरिक वायरलेस नियंत्रण सेटअप (XBee / जो भी हो) के साथ फोन यूएसबी पोर्ट का उपयोग करना है - लेकिन इसके लिए ड्राइवरों और सभी को लिखना होगा।
