मैं समझता हूं कि आपको दिए गए संदर्भ फ्रेम में अपनी स्थिति का पता लगाने के लिए जीपीएस के विभिन्न साधनों को खोजने में समस्या है। अलगाव में इस समस्या को स्थानीयकरण कहा जाता है, और प्रदर्शन करने के कई तरीके हैं। सबसे पहले आपको सापेक्ष तरीकों में अंतर करना होगा, इसलिए माप जो स्थिति में पहले से ज्ञात स्थिति में बदलाव प्रदान करते हैं। इस पद्धति में समस्या है, कि कोई भी त्रुटि स्पष्ट रूप से जमा हो जाती है, और अनबाउंड हो जाएगी।
मृत रेकिंग संभवतः स्थानीयकरण के सबसे पुराने तरीकों में से एक है। यदि आप हेडिंग, गति और समय का उपयोग करते हैं (इसलिए यात्रा की गई दूरी का अनुमान लगाते हैं) तो आप एक प्रारंभिक स्थिति से स्थिति में परिवर्तन कर सकते हैं।
डेड रेकिंग का उपयोग करने के अलावा आप लैंडस्केप भी नहीं कर सकते हैं और उन्हें मैप में ट्रैक भी कर सकते हैं। उन स्थलों को फिर से खोजने से आप अपने रिश्तेदार की स्थिति को कम कर पाएंगे। यह एक साथ स्थानीयकरण और मानचित्रण (SLAM) समस्या है। यह अभी भी सापेक्ष नेविगेशन है।
अब पूर्ण नेविगेशन पर आपके वास्तविक प्रश्न पर आ रहा है। जीपीएस जो कुछ भी करता है वह आपको लैंडमार्क के लिए आपके संदर्भ फ्रेम में एक ज्ञात स्थिति की जानकारी (इस मामले में जियोसेंट्रिक) के साथ दूरी का अनुमान प्रदान करता है। जीपीएस रिसीवर इन सूचनाओं को ले लेंगे और एक स्थिति समाधान उत्पन्न करेंगे, जिसमें एक त्रुटि भी है। हालाँकि अच्छी बात यह है कि यह त्रुटि आपके संदर्भ के दायरे में बंधी है। यह वह है जो इसे एक पूर्ण स्थिति बनाता है। तो चाहे इसके घर के बाहर या आपके वांछित संदर्भ फ्रेम की परवाह किए बिना, आप सभी को पूर्ण स्थिति प्रणालियों की आवश्यकता होती है, जो आपके संदर्भ फ्रेम के भीतर कुछ ज्ञात ऐतिहासिक स्थिति के संबंध में माप हैं। उनमें से कुछ तरीके पिछले उत्तर में दिए गए हैं । यद्यपि, जैसा कि मैंने कहा, SLAM एक पूर्ण विधि नहीं है।
सबसे सरल रूप प्रत्यक्ष लैंडमार्क मान्यता है। यदि आप एक एफिल-टॉवर देखते हैं, तो आपको पृथ्वी की निश्चित सीमा के भीतर अपनी पूर्ण स्थिति (कम से कम पूर्ण त्रुटि के साथ) की एक अच्छी धारणा होनी चाहिए (यदि आप एफिल-टॉवर की स्थिति जानते हैं)। हालाँकि आपको कुछ ना- नुकुर करनी पड़ सकती है ।
यदि आप अपनी पूर्ण स्थिति त्रुटि को सुधारना चाहते हैं, तो आप एक ही समय में कई स्थलों का उपयोग कर सकते हैं। शास्त्रीय त्रिकोणासन एक ऐसा उदाहरण है। एक और एक चंद्र वंश वाहन के लिए craters का उपयोग कर रहा है। लैंडमार्क को दृश्य नहीं होना चाहिए, और आप वाईफाई या सेलुलर स्थानीयकरण जैसे ज्ञात संकेतों के लिए आरएफ सिग्नल की ताकत जैसी चीजों का उपयोग कर सकते हैं।
उपरोक्त सभी विधियों को स्थलों की आवश्यकता थी, जिन्हें पहचानने और विशिष्ट रूप से संबद्ध करने की आवश्यकता है। यदि यह एक समस्या है, तो आप विभिन्न तरीकों का भी उपयोग कर सकते हैं, जैसे इलाके प्रोफ़ाइल । यह उदाहरण के लिए प्रारंभिक क्रूज मिसाइल नेविगेशन के लिए लागू किया गया है । मैंने दृश्य या श्रेणी संवेदन के बिना ऊंचाई वाले नक्शे पर स्थानीयकरण के लिए भी इस पद्धति का उपयोग किया है ।
उपरोक्त सभी विधियों के साथ: जब तक आपके किसी भी मानचित्र सामग्री में जियो-संदर्भित जानकारी जुड़ी होती है, आप स्पष्ट रूप से जीपीएस के उपयोग के बिना खुद को जियो-संदर्भ कर सकते हैं। विधियों में अंतर करने के लिए सबसे महत्वपूर्ण कारक उनकी त्रुटि विशेषताएँ हैं।