कोई सही जवाब नहीं है।
हालाँकि, मुझे लगता है कि मैं स्पष्ट कर सकता हूँ कि आपने अभी तक क्या पढ़ा है। आपको थ्रस्ट की आपूर्ति करने के लिए एक उछाल इंजन की आवश्यकता होती है, उस जोर को निर्देशित करने के लिए पंख, और जब आप उछाल को बदलते हैं तो आपके पिच कोण को बदलने की कुछ क्षमता होती है। तो, आपको अपने पंखों द्वारा बनाई गई ड्रैग से अपने इंजन की ताकत को संतुलित करने की आवश्यकता होगी। उसी समय, आपके पंखों को उछाल की ऊर्ध्वाधर शक्तियों को क्षैतिज गति में बदलने के लिए पर्याप्त बड़ा होना चाहिए। (आम तौर पर, आपके द्वारा काम करने वाली उथली गहराई, आपके उछाल इंजन की कम शक्ति की आवश्यकता होगी।)
मौजूदा ग्लाइडर
यह एक जटिल समस्या है, और इसके लिए मौजूदा समाधान बेतहाशा भिन्न हैं।
Seaglider
सीगलर AUV (वाशिंगटन विश्वविद्यालय में निर्मित, जो अब iRobot के स्वामित्व में है) को लामिना का प्रवाह प्राप्त करने के लिए आकार दिया गया है। ऐन्टेना पीठ पर संलग्न होता है, जिससे वाहन सतह पर नाक-नीचे इंगित करते हुए संवाद करने की अनुमति देता है। इसका कोई बाहरी चलती भाग नहीं है; सभी नियंत्रण आंतरिक रूप से वजन को शिफ्ट करके किया जाता है।
(स्रोत: वॉशिंगटन.ड्यू )
फुहार
स्प्रे ग्लाइडर (स्क्रिप्स इंस्टीट्यूट ऑफ ओशनोग्राफी, अब ब्लूफिन के स्वामित्व में बनाया गया) एक अधिक बेलनाकार आकार है। एंटीना पंखों में से एक में स्थित है, और वाहन संचार करने के लिए सतह पर इसकी तरफ रहता है। (स्रोत: auvac.org )
स्लोकम ग्लाइडर्स
स्लोकम ग्लाइडर एक बेलनाकार आकार के लिए जाते हैं जो दबाव आवास के लिए अधिक अनुकूल है। उनके पास एक बिजली से चलने वाला संस्करण है, लेकिन असली जादू उनके अधिक आधुनिक "थर्मल ग्लाइडर" में है - वे इस तथ्य का लाभ उठाते हैं कि दबाव गहराई के साथ बढ़ता है लेकिन एक इंजन बनाने के लिए तापमान गहराई से कम हो जाता है जिसके लिए कोई (या बहुत कम) की आवश्यकता होती है विद्युत इनपुट। सीगलडर की तरह, एंटीना पूंछ में है।
(स्रोत: rutgers.edu )
लिबरडेड XRAY
लिबरडेड XRAY को एक फ्लाइंग विंग की तरह आकार दिया गया है और (मेरी जानकारी के लिए) वास्तव में अब तक का सबसे तेज स्वायत्त अंडरवाटर ग्लाइडर है। यह वैज्ञानिक उपयोग की तुलना में नौसैनिक उपयोग के लिए अधिक है - यह पनडुब्बियों को ट्रैक करता है।
समस्या को दूर करना (खरोंच से)
यदि आपको मदद करने के लिए एक हाइड्रोडायनामिक्स विशेषज्ञ नहीं मिल सकता है (जो कि सबसे अच्छा विकल्प होगा), तो मैं आपके उछाल इंजन के साथ शुरू करने और बाहर की ओर काम करने का सुझाव दूंगा।
- पता लगाएँ कि आपका इंजन कितना उछाल पैदा कर सकता है
- पता लगाएँ कि आपके इंजन को कितनी शक्ति की आवश्यकता है
- तय करें कि आपको कितनी बड़ी बैटरी की आवश्यकता होगी - यह कुल वजन का एक महत्वपूर्ण अनुपात होगा
- अपने वाहन को ट्रिम करने की अपनी क्षमता (बैटरी के आगे और पीछे बढ़ने की संभावना) का अन्वेषण करें और उन पिच एंगल्स की गणना करें, जिनका आप उत्पादन कर पाएंगे
- आवश्यकतानुसार 1-4 चरण दोहराएं
- एक प्रोटोटाइप आकार बनाएं, इंजन क्या उत्पादन कर सकता है (सुरक्षा के लिए थोड़ा सा घटा) की उसकी उछाल को आधा बनाएं। फिर इसे एक पूल के नीचे खींचें और देखें कि क्या होता है।
- आवश्यकतानुसार 1-6 चरण दोहराएं