यह एक कठोर रोबोट है, तो ब्याज की केवल वजन गुण है:
- कुल द्रव्यमान
- द्रव्यमान का केंद्र
ओवर टिपिंग के मामले में, रोबोट अधिक स्थिर होता है यदि टिपिंग ओवर करने से पहले आवश्यक कोण अधिकतम हो। यह द्रव्यमान के कम केंद्र और द्रव्यमान के केंद्र के रूप में संभव के रूप में समर्थन बहुभुज के किनारों से दूर होने से प्राप्त किया जाता है।
सहज रूप से, आप देख सकते हैं कि अगर द्रव्यमान का केंद्र रोबोट के केंद्र के पास है, तो यह अधिक स्थिर है। औपचारिक रूप से, यदि आप प्रत्येक पहिया को बहुभुज के शीर्ष (एक शीर्ष दृश्य से) मानते हैं, तो आपको एक समर्थन बहुभुज दिखाई देगा। आप केंद्र को एक किनारे से दूर बिंदु के रूप में नामित कर सकते हैं।
स्थिरता को बढ़ाने का एक अन्य तरीका समर्थन बहुभुज का आकार बढ़ाना है - अर्थात्, पहियों को एक विस्तृत आधार बनाने के लिए आगे रखें। अधिक पहियों को जोड़ने से समर्थन बहुभुज का आकार भी बढ़ सकता है, हालांकि यह ज्यादातर तीन पहियों वाले रोबोटों को प्रभावित करता है, जिनके पहियों के बीच की दूरी के सापेक्ष काफी कम समर्थन बहुभुज होता है।
रोबोट को टिप करने के लिए आवश्यक कोण टिपिंग की दिशा पर निर्भर हो सकता है। यदि उस दिशा में गति होती है, तो उस दिशा में गड़बड़ी की संभावना अधिक होती है। यही कारण है कि कारों को आगे और पीछे की ओर स्थिर (साइड धुरी) की तुलना में, पीछे के पहिये के साथ आगे के पहियों के साथ बाएं और दाएं पहियों के बीच की दूरी की तुलना में आगे किया जाता है।
रोबोट का कुल द्रव्यमान भी एक कारक है। यदि रोबोट भारी है, तो इससे पहले कि यह टिप पर जारी रहेगा रोबोट को आवश्यक कोण पर टिप करने के लिए एक बड़ा परेशान बल की आवश्यकता होती है। यह कहते हुए कि, आप रोबोट के द्रव्यमान में वृद्धि नहीं करना चाहते हैं, इसलिए आप करेंगे:
- भारी घटकों को कम रखने की कोशिश करें (बैटरी काफी भारी हो सकती है)
- समर्थन बहुभुज का आकार बढ़ाएँ (3 के बजाय पहियों को आगे, या 4 पहियों को)।