कम लागत वाले सेंटीमीटर सटीक उपग्रह पोजीशनिंग (GNSS / GPS)


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मैं एक सेंटीमीटर परिशुद्धता के साथ बिना एचडब्ल्यू हैकिंग के सबसे सस्ता संभव जीपीएस सेटअप की तलाश कर रहा हूं। मैं अपने पीसीबी का उत्पादन करने में सक्षम नहीं हूं या कोई सोल्डरिंग नहीं कर सकता हूं (हालांकि मैं यह करूंगा कि अगर कोई अन्य तरीका नहीं है) तो एक तरह का आसान-टू-असेंबल सेटअप का स्वागत किया जाएगा। मुझे $ 900 पिकी चीज़ के बारे में पता है लेकिन यह अभी भी मेरे लिए बहुत महंगा है। ऐसा लगता है कि सेमी सटीक बहुत कम के लिए संभव होना चाहिए - जैसे आरटीकेआईआईबी सॉफ्टवेयर के साथ एक एंटीना और साधारण पीसी के साथ 50 यूएसडी कच्चे जीपीएस सेंसर को नियोजित करना।

मुझे यकीन नहीं है कि आरटीके (एक बेस स्टेशन और रोवर के लिए एक) के लिए दो जीपीएस सेंसर सेटअप का उपयोग करना बेहतर है या क्या मुझे सुधारात्मक DGPS डेटा कहीं और मिल सकता है (मेरा क्षेत्र चेक गणराज्य है - यहां राष्ट्रीय ग्रिड प्रतीत होता है उचित लागत के लिए सुधार डेटा स्ट्रीम करने के लिए)।

मेरा आवेदन एक यात्री कार में होगा, इसलिए मैं बिजली स्रोत के साथ सीमित नहीं रहूंगा - कोई कम शक्ति की आवश्यकता नहीं है, हालांकि यह अच्छा होगा। मैं OpenCV के भीतर पोजीशन रीडिंग का उपयोग कर रहा हूं - इसलिए मुझे डेटा को C / C ++ कोड में लाने की आवश्यकता है। एप्लिकेशन डेटा संग्रह है इसलिए मैं कच्चे जीपीएस पोस्ट-प्रोसेसिंग का उपयोग कर सकता हूं।


: प्रश्न पार यहां नियुक्त किया गया है gis.stackexchange.com/questions/111507/...
Kozuch

जवाबों:


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एन एस-हिमाचल प्रदेश एक $ 50 RTK-सक्षम जीपीएस रिसीवर प्रदान सेंटीमीटर-स्तरीय सटीकता है:

NS-HP एक उच्च प्रदर्शन जीपीएस रिसीवर है जो 2/4/5/8/10/20/25/40/50 हर्ट्ज अपडेट दर में सक्षम है। 1Hz अपडेट दर पर, NS-HP RTCM 3.x संदेश प्रकार 1002, 1004, 1005 और 1006, या SkyTraq कच्चे माप डेटा को बेस स्टेशन से वाहक चरण RTK प्रसंस्करण प्रदर्शन करने के लिए, सेंटीमीटर-लेवल रिलेटिव पोजिशनिंग प्राप्त कर सकता है।

यदि 10Km ऑपरेटिंग रेंज के भीतर अन्य RTCM 3.x RTK बेस स्टेशन के साथ उपयोग करने की इच्छा हो तो एक NS-HP की आवश्यकता होती है। यदि किसी अन्य NS-HP रोवर के साथ काम करने के लिए एक स्थानीय NS-HP RTK बेस स्टेशन सेटअप करने की इच्छा हो तो दो NS-HP की आवश्यकता होती है।


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आप पहले ही उल्लेख कर रहे हैं कि RTKLIB और एक कच्चा सेंसर इसका समाधान होगा। Rtklib में समर्थित प्रोटोकॉल की सूची को देखते हुए, ublox मॉड्यूल का उल्लेख है। LEA6T मॉड्यूल फिट लगते हैं और बहुत महंगे नहीं हैं। एक सरल ब्रेक आउट बोर्ड भी उपलब्ध है जो हार्डवेयर नहीं बनाने की आपकी आवश्यकताओं के अनुरूप होना चाहिए।


उत्तर के लिए धन्यवाद। मैंने एकल या दोहरे-एंटीना सेटअप विकल्पों के लिए पूछने के लिए अपने प्रश्न को संपादित किया। क्या आप उस संपादन को विस्तृत कर सकते हैं?
कोजुक

यह शायद एक और सवाल होना चाहिए।
जकॉब

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आपकी वास्तविक परियोजना के आधार पर, आप कई विकल्प चुन सकते हैं।

वास्तविक समय आवेदन के लिए डीजीपीएस 0.5 से 2 मीटर तक सटीक है, जिसका अर्थ है अब सही स्थिति प्राप्त करें। GPS रिसीवर को रियल टाइम करेक्शन डेटा (रेफरेंस स्टेशन से) फीड करने के लिए एक जीपीएस रिसीवर और एक डेटा स्ट्रीम रिसीवर, वायरलेस ब्रॉडकास्ट और इंटरनेट / सेल्युलर फोन चाहिए।

RTK वास्तविक समय है। DGPS के रूप में एक ही सेटअप। आम तौर पर, पेशेवर / सर्वेक्षण ग्रेड (उपभोक्ता ग्रेड नहीं) जीपीएस रिसीवर की आवश्यकता होती है। RTK के लिए डेटा स्ट्रीम प्रारूप DGPS से अलग है।

पोस्ट प्रोसेसिंग का मतलब बाद में सटीक स्थिति प्राप्त करना है। जीपीएस रिसीवर से रिकॉर्ड डेटा जो कच्चे डेटा को भेजता है (केवल उच्च ग्रेड यूनिट ऐसा करता है), फ़ाइल को सहेजें। कार्यालय में वापस, संदर्भ स्टेशन से रिकॉर्ड किए गए 'डेटा स्ट्रीम' के खिलाफ डेटा को संसाधित करने के लिए सॉफ़्टवेयर का उपयोग करें।

आप अपने खुद के संदर्भ स्टेशन रिसीवर खरीदकर अपने संदर्भ स्टेशन के मालिक हो सकते हैं। कुछ देश / कंपनियां इसे एक सेवा के रूप में संचालित करती हैं, जिसका नाम है, कॉर्स, निरंतर संचालित संदर्भ स्टेशन, मुफ्त या शुल्क-आधारित। अंतर्राष्ट्रीय सहयोग के माध्यम से, IGS अंतरराष्ट्रीय स्तर पर इसे संचालित करता है। डेटा सटीकता, कवरेज क्षेत्र, डेटा कैसे प्राप्त करें, शुल्क में भारी विस्तार से भिन्नता है। आपको यह पता लगाना होगा कि आप क्या चाहते हैं, भुगतान करने की इच्छा और इच्छा रख सकते हैं। कुछ देश सार्वजनिक सेवा के रूप में सबसे अच्छा पैसा सेवा, मुफ्त में खरीद सकते हैं।


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आरटीके (यूएसडी $ 570) तक पहुंचना वास्तव में अच्छा लगता है, लेकिन यह आशाजनक लग रहा है कि बोर्ड पर एक आईएमयू है, जिसे तब एकीकृत किया जाना चाहिए जब आईएनएस परिवर्तित हो जाए।

आपको यह भी विचार करना चाहिए, क्योंकि आप अपने डेटा को पोस्ट-प्रोसेसिंग कर रहे हैं, एक सस्ते जीपीएस का उपयोग करने के लिए और बस एक घातीय मूविंग एवरेज या अन्य स्मूथिंग तकनीक का उपयोग करके डेटा को चिकना करें । वैकल्पिक रूप से यदि आपको पोज़ डेटा की उच्च दर की आवश्यकता है, तो IMU जोड़ें और डेटा को फ्यूज़ करने के लिए कलमन फ़िल्टर संस्करण का उपयोग करें (बहुत अधिक परेशानी)।


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हाँ, "बहुत अधिक परेशानी" यहाँ सलाह का एक बहुत ही बुद्धिमान टुकड़ा है, कलाम HARD है
स्मरकिंगमैन

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Ublox एक RTK समाधान बेचता है जो 2cm सटीकता प्रदान करता है। मूल्यांकन किट € 359 है और यह खूबसूरती से काम करता है।


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क्या आप NEO-M8P के साथ अपने अनुभव के बारे में विस्तार से बता सकते हैं? वहाँ अभी तक कई समीक्षाएँ नहीं हैं। मुझे लगता है कि यह इम्लिड रीच या नवस्पार्क की तुलना में कम बग के साथ अधिक मजबूत हो सकता है?
कोजुक

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मैंने एक गहराई से समीक्षा लिखी और calvert.ch/maurice/2017/08/28/…
smirkingman
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