रोबोटिक

पेशेवर रोबोट इंजीनियरों, शौकीनों, शोधकर्ताओं और छात्रों के लिए प्रश्नोत्तर

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प्वाइंट क्लाउड मैप्स और ग्राफ मैप्स के बीच संबंध
मैं एसएलएएम मानचित्रों से सबसे अधिक परिचित हूं जो बिंदु बादल हैं, आमतौर पर वेक्टर के रूप में <x,y,θ,f1x,f1y,...,fnx,fny><x,y,θ,f1x,f1y,...,fnx,fny>। मैं यह भी समझता हूं कि ईकेएफ का उपयोग करके इस तरह से एक नक्शा कैसे बनाया जाए। आज मैं एक .graph फ़ाइल प्रारूप में आया , जिसमें आपको उम्मीद है …
9 slam  mapping 

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क्या मैं एक रोम्बा के साथ आरओएस का उपयोग कर सकता हूं?
क्या आईब्रोट रूंबा और क्रिएट के बीच कुछ अलग है? मैं अपने खुद के कछुए का निर्माण शुरू करना चाहता हूं और आरओएस के साथ खेलना चाहता हूं, लेकिन सभी हिस्सों की लागत के साथ मैं इसे टुकड़े टुकड़े करने जा रहा हूं। सस्ते इस्तेमाल किए गए रोम्बस को ढूंढना …

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LiFePO4 बैटरी कैसे चार्ज करें?
मैंने जो देखा है, उसमें से LiFePO4 बैटरी रोबोटिक्स अनुप्रयोगों के लिए शीर्ष बैटरी विकल्पों में से एक की तरह लगती है। हालाँकि, मैंने लोगों को यह उल्लेख करते हुए देखा है कि आप इन्हें चार्ज करने के लिए एक अलग बैटरी के लिए चार्जर का उपयोग नहीं कर सकते, …
9 battery 

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एक लक्ष्य की ओर एक Quadrotor गाइडिंग
मैं एक चतुर्भुज पर काम कर रहा हूं। मुझे इसकी स्थिति पता है - , जहां मैं जाना चाहता हूं - लक्ष्य स्थिति , और उससे मैं एक वेक्टर गणना करता हूं - एक इकाई वेक्टर जो मुझे अपने लक्ष्य पर ले जाएगा:एaaखbbसीcc c = b - a c = …
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कोई कैसे निर्धारित कर सकता है कि एक LiPo बैटरी खराब हो रही है?
हमारी प्रयोगशाला में हम अपने क्वाड्रोमीटर को शक्ति देने के लिए LiPo बैटरी का उपयोग करते हैं। हाल ही में हम निश्चित बैटरी का उपयोग करते समय स्थिरता के मुद्दों का सामना कर रहे हैं। बैटरी सामान्य रूप से चार्ज और संतुलित लगती हैं और हमारी बैटरी मॉनिटर इंगित करती …

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एचएमएम बनाम सीआरएफ पर्यावरण के साथ बातचीत करने वाले रोबोटों के समय-श्रृंखला बल डेटा को मॉडल करने के लिए?
मेरे पास विभिन्न बनावटों के साथ पर्यावरण की वस्तुओं के साथ बातचीत करने वाले रोबोटों के बल डेटा की समय-श्रृंखला है। मैं समय-श्रृंखला डेटा का उपयोग करके विभिन्न बनावट के मॉडल को विकसित करना चाहता हूं ताकि बनावट को चिकनी, खुरदरा, मध्यम आदि श्रेणियों में वर्गीकृत किया जा सके। इस …

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क्या कनेक्टर सबसे विश्वसनीय हैं?
यदि आपने किसी भी लम्बाई के लिए सिग्नल वायरिंग के लिए कनेक्टर्स का उपयोग किया है, तो आप पा सकते हैं कि वे अविश्वसनीय हैं। विशेष रूप से, मुझे लगता है कि लंबे समय तक उपयोग किए जाने पर ये अविश्वसनीय हो सकते हैं, कई डिस्कनेक्ट और फिर से कनेक्शन …
9 wiring 

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मैं अल्ट्रासाउंड सेंसर की एक संख्या का उपयोग करके एक अन्वेषण क्षेत्र के नक्शे के निर्माण के लिए किस एल्गोरिदम का उपयोग कर सकता हूं?
इन दिनों अल्ट्रासाउंड सेंसर अविश्वसनीय रूप से सस्ते हैं, जो उन्हें कई शौक़ीन रोबोट अनुप्रयोगों के लिए एक लोकप्रिय विकल्प बनाता है, और मैं एक रोबोट के चारों ओर एक गुच्छा का उपयोग करना चाहूंगा (10) एक एल्गोरिथ्म के साथ एक क्षेत्र के किसी न किसी नक्शे का निर्माण करने …

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रोबोट ग्रिपर आर्म एक्ट्रेशन के लिए शेप मेमोरी एलॉय वायर: ग्रिप प्रेशर कैसे अलग करें?
एक रोबोट ग्रिपर हाथ के लिए हम बहुत छोटे घटकों पर कारखाने के फर्श के उपयोग के लिए डिज़ाइन कर रहे हैं, हम सक्रियण के लिए विद्युत रूप से सक्रिय आकार मेमोरी मिश्र धातु (एसएमए) तार हार्नेस का उपयोग करने का प्रस्ताव करते हैं। जिस डिवाइस को डिजाइन किया जा …
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