क्या मैं यह कहने में सही हूं कि इसके लिए पिच और रोल का पता लगाने के लिए सिर्फ 3 (2?) की एक्सिस एक्सीलेरोमीटर की जरूरत नहीं होगी, फिर क्षतिपूर्ति के लिए एलेरॉन और एलेवेटर को समायोजित करें?
नहीं। विपरीत सच है। एक्सेलेरोमीटर एक मंच पर घुमावों का पता लगाने के लिए लगभग बेकार होगा जो अज्ञात त्वरण का सामना कर रहा है। आपका विमान दो बल वैक्टर के अधीन होगा: गुरुत्वाकर्षण और लिफ्ट + ड्रैग। प्लेन की पिच के फंक्शन के रूप में लिफ्ट + ड्रैग बेहद अलग-अलग होंगे।
लेकिन यहां एक और सामान्य तरीका है जिसे आप जान सकते हैं कि यह असंभव है, और आप इस विधि का उपयोग केवल IMU के अलावा कई अन्य मामलों में कर सकते हैं। एक सेंसर, या सेंसर का सेट आपको एन मान देता है। आप एन आयाम से अधिक के साथ एक अंतरिक्ष में इसकी व्याख्या नहीं कर सकते।
एक तुच्छ उदाहरण: आप चाहते हैं कि एक सेंसर किसी कमरे की स्थिति को मापे। क्या एक भी अल्ट्रासोनिक रेंज फाइंडर पर्याप्त होगा? नहीं। एक कमरे में एक स्थिति के लिए दो मूल्यों की आवश्यकता होती है, (एक्स, वाई) निर्देशांक। लेकिन एक अल्ट्रासोनिक सेंसर आपको केवल एक मूल्य, एक लंबाई देता है। आपकी समस्या के समाधान के लिए इस सेंसर को स्थापित करने का कोई तरीका नहीं है। लेकिन अगर आपके पास दो सेंसर थे, तो यह संभव हो सकता है।
अब आइए हवाई जहाज को देखें। एक गैर-त्वरित विमान केवल एक बल के अधीन है, गुरुत्वाकर्षण। विमान के सापेक्ष गुरुत्वाकर्षण की दिशा एक 3 डी वेक्टर है, लेकिन सौभाग्य से (यदि आप पृथ्वी पर हैं) तो आप इसकी परिमाण जानते हैं। यह 1 मूल्य है, 2 अज्ञात छोड़ रहा है, तो आप सैद्धांतिक रूप से उन 2 अज्ञात को बनाने और गुरुत्वाकर्षण के वेक्टर की गणना करने के लिए 2-अक्ष त्वरक के साथ दूर हो सकते हैं।
उड़ान में एक विमान के बारे में क्या। ग्रेविटी और लिफ्ट + ड्रैग दोनों 3 डी वैक्टर हैं, जो आपको 6 नंबर देते हैं। ठीक है आप गुरुत्वाकर्षण के परिमाण को जानते हैं, इसलिए 5 संख्याएँ। आपको किसी प्रकार के सेंसर की आवश्यकता होगी जो आपको कम से कम 5 मान दे। इसलिए 3-एक्सिस एक्सेलेरोमीटर पर्याप्त नहीं हो सकता है।
जबकि न तो 3-अक्ष वाली गायरो और न ही 3-एक्सिस एक्सीलेरोमीटर अपने दम पर पर्याप्त होंगे, जाइरो बहुत अधिक उपयोगी होगा। ऐसा इसलिए है क्योंकि यह सीधे घुमावों को माप रहा है, जो कि आप को नियंत्रित करने की कोशिश कर रहे हैं।
इसी तरह, एक्सेलेरोमीटर एक सीधी रेखा में यात्रा से विचलन का पता लगाने और सही करने के लिए अधिक उपयोगी होगा।