आपके प्रश्न के पहले कथन के बारे में: "मुझे पता है कि RC सर्वो मोटर्स एक डीसी मोटर्स के नित्य घुमाव के बजाय सटीक गति के लिए डिज़ाइन की गई हैं। क्या अधिकांश RC सर्वो मोटर्स एक घुमाव के भीतर आंदोलन तक सीमित हैं या क्या वे वास्तव में लगातार घूमने के लिए बनाए जा सकते हैं। ? "
एक सतत रोटेशन आर सी सर्वो एक सर्वो नहीं है
यहाँ क्यों है
एक सर्वो क्या है
एक सर्वो (Servomotor) एक स्थिति संवेदक के साथ एक मोटर है और एक बंद लूप नियंत्रक है जो मोटर को समायोजित करने के लिए मोटर शक्ति को समायोजित करता है ताकि कमांड की स्थिति में सही ढंग से आयोजित किया जा सके।
आर सी सर्वो क्या है
एक RC सर्वो एक छोटा सा डीसी मोटर है जो एक ड्राइव शाफ्ट के लिए तैयार है जिसमें एक पोटेंशियोमीटर (रोटरी रोकनेवाला) हैअपनी स्थिति सेंसर के लिए और एक पल्स ट्रेन द्वारा नियंत्रित किया जाता है। पल्स की चौड़ाई (पीडब्लू) ड्राइव शाफ्ट की स्थिति निर्धारित करती है। नियंत्रक पीडब्ल्यू को पोटेंशियोमीटर की स्थिति से तुलना करता है और मोटर को त्रुटि की भरपाई के लिए प्रेरित किया जाता है। एक सामान्य RC सर्वो में, 1.5 ms की पल्स केंद्र स्थिति होती है। एक उदाहरण के लिए, इस मामले में, पल्स की तुलना पोटेंशियोमीटर के केंद्र प्रतिरोध मूल्य से की जाती है। यदि पोटेंशियोमीटर अपने केंद्र मूल्य पर है, तो मोटर पर कोई शक्ति लागू नहीं होती है। यदि, हालांकि, सर्वो केंद्र के दक्षिणावर्त (सीडब्ल्यू) है तो पोटेंशियोमीटर का मूल्य कम होगा और सर्वो नियंत्रक इसे वापस लाने के लिए मोटर काउंटर-क्लॉकवाइज (CCW) को चालू करने के लिए शक्ति लागू करेगा। त्रुटि जितनी बड़ी होगी, उतनी ही मोटर पर बिजली लागू होगी। यदि त्रुटि विपरीत दिशा में है, तो मोटर को सीडब्ल्यू संचालित किया जाएगा।
इस डिजाइन का लाभ यह है कि आप छोटे सस्ती घटकों से बहुत हल्के वजन के इमदादी का उत्पादन कर सकते हैं। इस डिजाइन की सीमा यह है कि ड्राइव शाफ्ट की यात्रा शक्तिशाली नापने के घूर्णी यात्रा द्वारा सीमित है। आरसी के लिए जो आम तौर पर एक मुद्दा नहीं है क्योंकि आरसी सर्वो आमतौर पर नियंत्रण सेवाओं को चलाने के लिए उपयोग किया जाता है जिनकी बहुत सीमित यात्रा होती है।
क्यों एक "सतत रोटेशन" आर सी सर्वो एक सर्वो नहीं है
जैसा कि @Greenonline ने उल्लेख किया है, आप निरंतर घूमने के लिए RC सर्वो को संशोधित कर सकते हैं।
नोट वह वीडियो है जो वे आदमी करते हैं
- वह पोटेंशियोमीटर की सुरक्षा करने वाले अंतिम पड़ाव को हटा देता है
- वह नियंत्रक से पोटेंशियोमीटर तक तारों को काटता है और एक निश्चित अवरोधक को जोड़ता है
तो, एक RC सर्वो के मेरे विवरण पर वापस जाने से, उस परिणाम में क्या होता है?
- चूंकि स्थिति सेंसर (पोटेंशियोमीटर) चला गया है, इसलिए नियंत्रण लूप नहीं है, इसलिए यह सर्वो नहीं है।
- यदि आप 1.5 एमएस के पीडब्लू में भेजते हैं, तो नियंत्रक केंद्र बिंदु पर प्रतिरोध को देखेगा और मोटर पर बिजली लागू नहीं करेगा।
- यदि आप <1.5 एमएस (पीडब्ल्यूसी केंद्र की एक स्थिति की कमान) के एक पीडब्लू में भेजने के लिए थे, तो नियंत्रक केंद्र बिंदु पर प्रतिरोध को देखेगा और मोटर सीसीडब्ल्यू को वहां पहुंचने के लिए ड्राइव करेगा (जो यह कभी नहीं होगा) और इसलिए यह लगातार घूमेगा। सीसीडब्ल्यू।
- क्योंकि कोई प्रतिक्रिया नियंत्रण नहीं है आप मोटर की गति या सटीकता पर भरोसा करने में सक्षम नहीं होंगे; लेकिन, आपके पास एक छोटी सी डीसी मोटर होगी जिसे आप RC सर्वो नियंत्रक (या पीडब्लू का उपयोग करके) का उपयोग करके कमांड कर सकते हैं
