रॉकर बोगी शरीर को लगभग सपाट कैसे रखता है?
जवाबों:
मैं कुछ इसी तरह की तलाश में था, और मुझे वास्तव में मददगार बनने के लिए मार्स रोवर रॉकर-बोगी डिफरेंशियल मिला ।
मेरी समझ के स्तर में मुझे कुछ समय लगा। लेकिन मेरे प्रोफेसर ने मुझे जो लिंक दिया, उससे मुझे बहुत मदद मिली, इस अवधारणा को समझने में मदद करने के लिए अच्छे एनिमेशन हैं।
ठीक है तो यहाँ मेरी तंत्र की समझ है। अंतर प्रणाली अनिवार्य रूप से इन दोनों तंत्रों से मिलकर बन सकती है: डिफरेंशियल गियरबॉक्स और डिफरेंशियल बार।
गैप गियरबॉक्स में तीन गियर होते हैं। बीच में एक (2) शरीर से जुड़ा होता है, जबकि सिस्टम के किनारे (1) घुमाव वाले होते हैं।
यदि आप रॉकर की बोगी को उठाते और शरीर को पकड़कर रखते, और नीचे की तरफ एक घुमाव को झुकाते, तो गियरबॉक्स में गियर दूसरी तरफ घुमाव को ऊपर की ओर झुकाते। यदि आप इसे ऊपर की ओर झुकाते हैं, तो दूसरा इसे नीचे की ओर झुकाएगा। संपूर्ण प्रणाली को आंदोलनों के प्रति अधिक संवेदनशील बनाने के लिए अधिक जटिल प्रणाली अधिक गियर का उपयोग करती है।
डिफरेंशियल बार के रूप में, यह रोवर पर उपयोग नहीं किया जाता है क्योंकि यह सौर पैनल के साथ हस्तक्षेप करता है, लेकिन यह एक समान तरीके से काम करता है। इसकी छड़ी को छोड़कर जो दो घुमाव को जोड़ता है। और इस छड़ को शरीर पर बीच में थपथपाया जाता है।
इसलिए, जहां तक मेरी समझ जाती है, चित्र को देखें और दोनों तरफ के गियर पर विचार करें (गियर्स नंबर 1)। यदि गियर में से एक (चलो कहते हैं कि शीर्ष एक) दक्षिणावर्त बदल रहा है, तो यह गियर नं। 2 (जो अन्य दोनों गियर के ग्रोव में बैठता है।) एंटी-क्लॉकवाइज चलती है। जो बदले में अन्य नंबर 1 गियर विरोधी घड़ी को बुद्धिमान बना देगा।
नोट: सभी अन्य लोगों के अलावा अन्य लोगों के लिए उपयुक्त है। तो इस प्रणाली में होने वाले किसी भी रोटेशन से अन्य दो गियर प्रभावित होते हैं। और गियर इस तरह से जुड़े या व्यवस्थित होते हैं कि नंबर 1 एक दूसरे के विपरीत दिशा में चल रहे हैं।
यहाँ आप क्यूरियोसिटी पर डिफरेंशियल बार देख सकते हैं।