रोबोटिक्स का स्थान और ट्रैकिंग?

Question

मैं एक रोबोट का निर्माण कर रहा हूं जो लक्ष्य का अनुसरण करेगा क्योंकि लक्ष्य चारों ओर घूमता है। मैं लक्ष्य पर नज़र रखने के लिए सेटअप के साथ कुछ मदद चाहूंगा। सबसे स्पष्ट समाधान अल्ट्रासाउंड या इन्फ्रारेड सेंसर हैं, लेकिन इस एप्लिकेशन के लिए, वे काम नहीं करेंगे। कल्पना करें कि रोबोट को भीड़-भाड़ वाले क्षेत्र में रखा गया है और क्षेत्र में एक विशेष व्यक्ति की ओर बढ़ने के लिए कहा गया है (सादगी के लिए, मान लें कि वह व्यक्ति 5 मीटर से कम दूरी पर है)। क्या इसका किसी तरह का रडार या रेडियो समाधान है, या कुछ भी?

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इसका सही उत्तर देने के लिए हमें वास्तव में थोड़ी और जानकारी चाहिए। रोबोटिक्स की समस्याओं के समाधान पर्यावरण और आप क्या हासिल करने की कोशिश कर रहे हैं पर बहुत अधिक निर्भर हैं। किस प्रकार का रोबोट (यह उड़ान भरता है, क्या यह आँख के स्तर, टखने के स्तर पर आधारित भूमि है?) में मदद करेगा। आप लक्ष्य कैसे प्राप्त करते हैं (एक नियंत्रक मैन्युअल रूप से लक्ष्य, नियम आधारित वर्गीकरण का चयन करता है, क्या लक्ष्य को भौतिक रूप से किसी चीज के साथ टैग किया जा सकता है, आदि)।

ठीक है, मैं एक आरएफ समाधान के बारे में सोच रहा हूं जहां व्यक्ति का अनुसरण किया जाना है। रोबोट में ट्यून डिटेक्टरों की एक जोड़ी हो सकती है, जो सिग्नल की ताकत के आधार पर यह निर्धारित करने के लिए कि यह किस दिशा से आ रहा है, यह निर्धारित करने में मदद करने के लिए सर्वो पर स्कैन किया जाता है, लेकिन इससे काफी जटिलताएं हो सकती हैं। मैं @anorton से सहमत हूं - यह रोबोटिक्स के लिए माइग्रेट होना चाहिए। एक अच्छा जवाब पाने के लिए। यह यहां सबसे अच्छा फिट नहीं है।

— कर्ट ई। क्लोथियर

@ कर्टेक्लोथियर "मैं एक आरएफ समाधान के बारे में सोच रहा हूं, जहां व्यक्ति का अनुसरण किया जाना है, एक एमिटर है" ठीक है, इसलिए स्पष्ट रूप से, हमें एक ... एमिटर अनुयायी बनाने की आवश्यकता है।

Answer 1

एक व्यापक अर्थ में, ऐसा करने के कुछ तरीके हैं, लेकिन वे मूल रूप से इस समस्या से उबरे हैं कि आप कैसे जानते हैं कि आप किस व्यक्ति की ओर जा रहे हैं?

यदि यह व्यक्ति को टॉर्च या कुछ प्रकाश स्रोत (IR या दृश्य) देने के लिए संभव है, तो आप प्रकाश संवेदनशील तत्वों का उपयोग यह निर्धारित करने के लिए कर सकते हैं कि कहां जाना है।

चुम्बकीय क्षेत्र का भी उपयोग किया जा सकता है, जिससे व्यक्ति को एक मजबूत पर्याप्त चुंबक दिया जा सके। (लेकिन यह बहुत मजबूत होगा, इसलिए मुझे नहीं लगता कि यह उतना ही संभव है ...)

एक अंतिम उपाय किसी न किसी रूप में दृष्टि प्रणाली का प्रयास करना होगा। उदाहरण के लिए, यदि आपने व्यक्ति को चूना-हरी गेंद दी है, तो एक विजन सिस्टम उस पर उठा सकता है, और इसे एक लक्ष्य के रूप में मान सकता है।

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आदर्श रूप से, जिस व्यक्ति का अनुसरण किया जा रहा है, वह रोबोट का अनुसरण करने के लिए ट्रांसमीटर की तरह कुछ ले जा सकता है। यह उस व्यक्ति के लिए आदर्श नहीं होगा कि उसे दृष्टि आधारित दृष्टिकोण के साथ पालन किया जाए, क्योंकि मैं नहीं चाहूंगा कि रोबोट को विचलित किया जाए, उदाहरण के लिए, कोई व्यक्ति इसके और लक्ष्य के बीच चला गया। संवेदनशील इलेक्ट्रॉनिक्स को नष्ट करने की प्रवृत्ति के कारण मैग्नेट अच्छे नहीं हैं।

— राजकेसन

यह एक बड़ी गलत धारणा है कि मैग्नेट संवेदनशील इलेक्ट्रॉनिक्स को नष्ट कर देता है । अधिक से अधिक, आपको हस्तक्षेप मिलेगा, और यह दुर्लभ मामलों में है। वास्तव में, अधिकांश आधुनिक इलेक्ट्रॉनिक्स हार्ड डिस्क के कताई के अपवाद के साथ, उचित शक्ति के चुंबकीय क्षेत्रों से प्रभावित नहीं होते हैं।

Answer 2

आप क्या करना चाहते हैं के साथ मुश्किल हिस्सा यह है कि किसी व्यक्ति को अपने "हस्ताक्षर" के कुछ इलेक्ट्रॉनिक प्रतिनिधित्व से मिलान करना बहुत मुश्किल काम है। कुछ उन्नत फेशियल रिकॉग्निशन सॉफ़्टवेयर के बाहर, या ट्विस्टेड विज़न सॉफ़्टवेयर, जो उदाहरण के लिए लाइम ग्रीन शर्ट को पहचान सकता है, वहाँ बहुत कुछ नहीं है जो आप कर सकते हैं।

मैंने ऐसा कुछ सोचा था जो मैंने कहीं और नहीं सुझाया है, इसलिए मुझे नहीं पता कि ऐसा कुछ मौजूद है या नहीं, लेकिन ऐसा लगता है कि यह आपके लिए विकास के साथ काम कर सकता है। शायद एक थर्मल इंफ्रारेड कैमरे का उपयोग करके आप अपनी ऊँचाई के आयामों में एक थर्मल इमेज को जांचने के लिए काम करेंगे। अंतत: आप अभी भी एक दृष्टि आधारित समाधान में शामिल हो रहे हैं, लेकिन एक थर्मल कैमरा आपके पूरे शरीर को ऑटो-ग्रीनस्क्रीन कर देगा ताकि आप बोल सकें ताकि आपको सही रंग के कपड़े पहनने या रंगीन कपड़े पहनने की चिंता न हो। यह भी कोई फर्क नहीं पड़ता कि आप किस दिशा का सामना कर रहे हैं। यदि आप नीचे बैठते हैं या झुकते हैं, तो एक कैविएट होगा, आप ठीक से ऊंचाई से मेल नहीं खाएंगे, इसलिए इसके लिए कुछ करना होगा।

वैसे भी, मैंने सोचा कि मैं उस विचार को वहाँ फेंक दूंगा। यह भीड़भाड़ वाले क्षेत्र में काम नहीं करेगा और साथ ही साथ आप जीवंत समाधान के साथ जीवंत हरे और रंग से मेल खाएंगे। शायद दोनों का एक संयोजन? दो कैमरे एक से बेहतर हैं।

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किसी भी तरह के क्षेत्र आधारित दृष्टिकोण के साथ मुद्दा यह है कि रोबोट को यह पता नहीं होगा कि यह पर्याप्त रिज़ॉल्यूशन के बिना किस दिशा से आ रहा है, जो महंगी उच्च रिज़ॉल्यूशन उपकरण प्राप्त करने के लिए मजबूर कर सकता है। इसके अलावा, रोबोट जितना छोटा होगा, उतना ही महंगा और उच्च रेस उपकरण एक मूल बिंदु को त्रिकोणित करने की आवश्यकता होगी।

वैकल्पिक रूप से, ध्वनि हस्ताक्षर काम कर सकते हैं। ध्वनि तरंगें विद्युत चुम्बकीय तरंगों की तुलना में धीमी होती हैं और इसलिए त्रिकोणासन करना आसान होगा। आप एक ऐसी आवृत्ति का भी उपयोग कर सकते हैं जिसे मनुष्य / पशु सुन नहीं सकते। आपको बहुत उच्च अंत उपकरण की आवश्यकता नहीं होगी यदि आपको लगता है कि आप उचित रूप से दूर कोणों पर mics उन्मुख करते हैं। एक "मेरी आवाज़ का पालन करें" परिदृश्य की कल्पना करें।

शायद RF यहाँ भी उल्लेख के अनुसार काम करेगा, लेकिन यह आकार / उपकरण पर निर्भर करता है।