sensors पर टैग किए गए जवाब

जैसा कि मैंने देखा कि दो $ 223 बनाम $ 99 (अमेज़ॅन पर) के बीच एक बड़ी कीमत का अंतर है । मेरा इरादा उबंटू लाइनक्स से उन लोगों में से एक का उपयोग करने के लिए है जो गहन संवेदन, नेविगेशन आदि का प्रदर्शन करते हैं और स्वाभाविक रूप …

40 sensors  kinect 

मेरी टीम और मैं एक आउटडोर रोबोट स्थापित कर रहे हैं जिसमें एनकोडर, एक वाणिज्यिक-ग्रेड आईएमयू और जीपीएस सेंसर हैं। रोबोट में एक बुनियादी टैंक ड्राइव है, इसलिए एन्कोडर्स बाएं और दाएं पहियों से पर्याप्त रूप से टिक्स की आपूर्ति करते हैं। IMU x, y और z में रोल, पिच, …

26 sensors  kalman-filter  sensor-fusion 

एक IMU का उपयोग करके एक रोबोट अपनी प्रारंभिक स्थिति के सापेक्ष अपनी वर्तमान स्थिति का अनुमान लगा सकता है, लेकिन यह समय के साथ त्रुटि उत्पन्न करता है। जीपीएस स्थानीय त्रुटि संचय द्वारा पक्षपाती नहीं होने की स्थिति की जानकारी प्रदान करने के लिए विशेष रूप से उपयोगी है। …

23 localization  gps  sensors  slam 

मैं वास्तव में अपने रोबोट के लिए छह-अक्ष बल / टोक़ सेंसर को पसंद करूंगा, लेकिन मैं सिर्फ एक को बर्दाश्त नहीं कर सकता। मैं अपना खुद का एक बनाने के बारे में सोच रहा था। मेरे पास स्ट्रेन गेज का उपयोग करने का अनुभव है, लेकिन मैं यह काम …

16 sensors  force-sensor 

मैं जानना चाहता हूं कि क्या किसी को वार्म-बॉर्ड स्तनपायी (यानी मानव) का पता लगाने में सफलता मिली है, जो शेल्फ, सस्ते सेंसर से मानक का उपयोग कर रहा है? आदर्श रूप से, मैं एक कमरे में किसी व्यक्ति का पता लगाने और उस व्यक्ति का स्थानीयकरण करने के लिए …

15 sensors 

Im एक रोबोट बनाने की प्रक्रिया में जिसके निर्माण के लिए 12 3x10mm बेलनाकार मैग्नेट की आवश्यकता होती है। वे रोबोट के केंद्र से 30 मिमी हैं जहां मैं आईएमयू करने की योजना बना रहा हूं। मैं MPU-6050 का उपयोग करने के बारे में सोच रहा था। क्या मैग्नेट मूल्यों …

13 sensors  imu 

मैं किन विशेषताओं को देख सकता हूं, जो विश्वसनीय शुरुआती चेतावनी संकेत हो सकते हैं कि मेरे रोबोट पर एक डीसी मोटर, ड्राइव के लिए इस्तेमाल किया जाने वाला, असफल हो सकता है? मैं एक उत्तर की तलाश कर रहा हूं जो मैन्युअल निरीक्षण के बजाय सेंसर के संदर्भ में …

13 sensors  failure  motor 

मुझे एक चलने वाला रोबोट मिला है, जिसमें ट्रैकिंग दूरी के लिए कम परिशुद्धता पहिया एनकोडर और हेडिंग के निर्धारण के लिए एक इलेक्ट्रॉनिक कम्पास है। कम्पास में महत्वपूर्ण (> 1 सेकंड) अंतराल है जब रोबोट जल्दी से बदल जाता है, उदाहरण के लिए एक तरह से पहुंचने के बाद …

12 sensors  compass 

मैं रोबोट बनाने के लिए नया हूं और बस खेलने के लिए मेरा पहला arduino मिला है। मैं एक रोबोट बनाना चाहता हूं जो एक मेज पर घूमेगा, और यह लंबे समय तक चलेगा अगर मुझे लगता है कि मैं इसे टेबल से गिरने से बचा सकता हूं। इसे तालिका …

11 sensors 

डिजिटल कम्पास (मैग्नेटोमीटर) को सटीक होने के लिए एक कठिन / नरम लोहे के अंशांकन की आवश्यकता होती है। यह पास की धातु की वस्तुओं - रोबोट के चेसिस के कारण होने वाली चुंबकीय गड़बड़ी की भरपाई करता है। ( http://diydrones.com से छवि ) हालाँकि, डिजिटल कम्पास भी मोटर द्वारा …

11 mobile-robot  sensors 

मैंने पहले कभी एक्सेलेरोमीटर का उपयोग नहीं किया है, लेकिन मुझे पता है कि वे I2C, SPI और एनालॉग आउटपुट के साथ आते हैं। यदि मैं I2c या SPI, उपकरण का उपयोग करना चुनता हूं, तो क्या मैं संचार समय के कारण त्रुटियों को जमा करूंगा? क्या एनालॉग सिग्नल के …

11 sensors  deduced-reckoning  navigation  accelerometer 

2 डी रोबोट नेविगेशन के दौरान बाधाओं से बचने के लिए सोनार सेंसर लगाने के लिए सबसे अच्छी स्थिति / कोण क्या है? कितने होने चाहिए? मैं जानना चाहूंगा कि क्या रखने की समस्या के लिए कुछ सिद्धांत या उदाहरण हैं। मुझे एहसास है कि यह उस तरीके पर निर्भर …

10 mobile-robot  sensors  navigation  acoustic-rangefinder 

रेंज सेंसर (उदाहरण के लिए सोनार, इन्फ्रारेड, और लिडार) कुख्यात शोर हैं। मैं एक संभाव्य स्थानीयकरण सेंसर मॉडल में इन्हें शामिल करने के लिए शोर विशेषताओं को कैसे चित्रित कर सकता हूं?

10 sensors  noise 

मैं एक रोबोट का निर्माण कर रहा हूं जो लक्ष्य का अनुसरण करेगा क्योंकि लक्ष्य चारों ओर घूमता है। मैं लक्ष्य पर नज़र रखने के लिए सेटअप के साथ कुछ मदद चाहूंगा। सबसे स्पष्ट समाधान अल्ट्रासाउंड या इन्फ्रारेड सेंसर हैं, लेकिन इस एप्लिकेशन के लिए, वे काम नहीं करेंगे। कल्पना …

9 mobile-robot  sensors  electronics 

मैं एक चतुर्भुज पर काम कर रहा हूं। मुझे इसकी स्थिति पता है - , जहां मैं जाना चाहता हूं - लक्ष्य स्थिति , और उससे मैं एक वेक्टर गणना करता हूं - एक इकाई वेक्टर जो मुझे अपने लक्ष्य पर ले जाएगा:एaaखbbसीcc c = b - a c = …

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